【技术实现步骤摘要】
本技术属于消防救援，具体涉及一种无人机载灭火弹自动投放控制设备。
技术介绍
1、在各种灾害中，火灾是最普遍、最经常发生的灾害之一。由于火灾过程中会产生大量的高温燃烧、有害气体等，其会对生态环境、公共安全和和人民的生命财产安全造成严重的危害。随着社会生产力的发展，社会财富的日益增加，火灾损失上升和火灾危害范围的扩大的总体趋势呈增加和扩大趋势，特别是森林火灾、高楼火灾等由于受灾面积大、火势蔓延快、救援通道窄等缺陷，救援难度较大，对人民生命财产和自然环境的危害更大。现有的火灾救援主要分为地面消防救援和空中消防救援两种。地面消防救援主要依靠消防人员利用有人或无人消防车进行近距离灭火；空中消防救援主要依靠通用飞机、直升机或无人机等抛洒灭火剂从高空进行灭火，空中灭火相对地面灭火具有灭火高度高，灭火效率高等优势，是消防救援体系的重要组成部分，但是由于空中消防救援所能携带的灭火剂有限，空中灭火过程瞄准困难、灭火代价大等缺点，其目前还是地面灭火的主要辅助手段，但是随着灭火飞机的技术的发展、灭火弹能力的提升，其在森林灭火、高楼灭火等需要从高处进行消防救援的...
【技术保护点】
1.一种无人机载灭火弹自动投放控制设备，其特征在于，包括投放控制器（1）、挂架接口单元（2）、飞控接口单元（3）和手持控制板（4），所述投放控制器（1）安装在无人机机体内，所述投放控制器（1）通过挂架接口单元（2）连接位于灭火弹挂架上的挂架控制器，所述投放控制器（1）通过飞控接口单元（3）连接位于无人机机体内的无人机飞控系统，所述手持控制板（4）与投放控制器（1）无线连接，所述投放控制器（1）上还设置有电源接口单元（5）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机载灭火弹自动投放控制设备，其特征在于，所述投放控制器（1）内置DSP+FPGA开发板（101），DS...
【技术特征摘要】
1.一种无人机载灭火弹自动投放控制设备，其特征在于，包括投放控制器（1）、挂架接口单元（2）、飞控接口单元（3）和手持控制板（4），所述投放控制器（1）安装在无人机机体内，所述投放控制器（1）通过挂架接口单元（2）连接位于灭火弹挂架上的挂架控制器，所述投放控制器（1）通过飞控接口单元（3）连接位于无人机机体内的无人机飞控系统，所述手持控制板（4）与投放控制器（1）无线连接，所述投放控制器（1）上还设置有电源接口单元（5）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机载灭火弹自动投放控制设备，其特征在于，所述投放控制器（1）内置dsp+fpga开发板（101），dsp+fpga开发板（101）上集成设置有can收发器（102）、无线收发器（103）、多通道电源转换器（104）和点火脉冲发生器（105），所述can收发器（102）与飞控系统连接，无线收发器（103）与手持控制板（4）通信连接，多通道电源转换器（104）连接电源接口单元（...
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