【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业中作物采摘的，具体涉及一种茶叶采收设备。
技术介绍
1、茶树种植于垄台上，茶叶自动采收设备可以沿垄台前进，通过割刀、收集单元持续对茶树蓬面顶端的茶鲜叶进行切割并收集。垄台沿长度方向有比较平整的，也有在斜坡上的，而从垂直于垄台长度方向上的截面上看，茶树蓬面呈两边低、中间高的弧形，采收茶叶通常只需要顶端的鲜叶，切割后有效收集，才能以保证茶叶的品质，这对茶叶自动采收设备的自由度、灵活度要求还是比较高的。
2、但目前的自动采茶设备，可参见中国专利cn212851840u公开的茶叶收割机，主割刀和侧割刀只能构成一个梯形顶的采收切割面，设备灵活度较差，影响采收菜叶的品质；在下坡路段上使用时，因刀架略向下倾斜，对切割后的菜叶的收集效果也有影响。
3、中国专利cn115088476a公开的自动茶叶采收机，分别控制两个割刀装置模拟弧形茶树蓬面走弧形切割轨迹，但为了实现弧形切割轨迹而使设备比较复杂，并且需要行走后停下来控制割刀装置走弧形轨迹实施切割，不能在行进的同时持续切割，效率较低。
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【技术保护点】
1.茶叶采收设备，包括龙门架(1)，所述龙门架(1)包括分别位于左右两侧呈竖向正对的两侧板(11)、水平连接在所述两侧板(11)上端之间的顶板(12)，所述顶板(12)的下方连接有割刀组件；其特征在于：所述割刀组件包括刀架基板(2)，所述刀架基板(2)水平设于顶板(12)下方，刀架基板(2)的上表面凸起设有四个用于球铰连接的球壳部(21)，四个球壳部(21)的位置呈矩形分布且长边与龙门架(1)的左右方向对应，球壳部(21)上开设有朝向顶板(12)的球窝(211)；顶板(12)通过四个相互独立的竖移驱动单元(22)分别与四个球壳部(21)一一对应相连，竖移驱动单元(22...
【技术特征摘要】
1.茶叶采收设备，包括龙门架(1)，所述龙门架(1)包括分别位于左右两侧呈竖向正对的两侧板(11)、水平连接在所述两侧板(11)上端之间的顶板(12)，所述顶板(12)的下方连接有割刀组件；其特征在于：所述割刀组件包括刀架基板(2)，所述刀架基板(2)水平设于顶板(12)下方，刀架基板(2)的上表面凸起设有四个用于球铰连接的球壳部(21)，四个球壳部(21)的位置呈矩形分布且长边与龙门架(1)的左右方向对应，球壳部(21)上开设有朝向顶板(12)的球窝(211)；顶板(12)通过四个相互独立的竖移驱动单元(22)分别与四个球壳部(21)一一对应相连，竖移驱动单元(22)的下端具有铰接球(242)，铰接球(242)一对一球铰连接在球壳部(21)上的球窝(211)内；
2.根据权利要求1所述茶叶采收设备，其特征在于：所述竖移驱动单元(22)包括高度调节电机(23)和作用臂(24)，所述作用臂(24)竖向滑动贯穿顶板(12)，高度调节电机(23)固定在顶板(12)上，作用臂(24)上设有竖向齿条，高度调节电机(23)的输出端设有齿轮(231)，齿轮(231)与竖向齿条啮合；作用臂(24)底端通过向下延伸的过渡段(241)连接所述铰接球(242)，过渡段(241)的直径小于铰接球(242)。
3.根据权利要求1所述茶叶采收设备，其特征在于：所述导槽(31)沿其长度方向贯穿基体(3)的两端面，基体(3)的两端面抵接设有分断切割板(32)，分断切割板(32)的前端也向前伸出所述基体(3)的前侧面并形成为切割段(321)；上切刀(37)和下切刀(39)均包括刀片基板(391)，刀片基板(391)左右滑动连接在导槽(31)内，刀片基板(391)前侧凸起设有并排的整刀片(392)和半刀片(393)，并形成为刀刃部，整刀片(392)呈等腰三角形且顶角向外，半刀片(393)呈所述等腰三角形以其底边的高分开的一半形状，半刀片(393)的斜边与整刀片(392)相邻，半刀片(393)的直角边与相对端的分断切割板(32)的切割段(321)形成剪切配合，上切刀(37)和下切刀(39)左右滑动的单向行程为所述等腰三角形底边的一半；切割单元的铰接部(322)和合页(33)设于对应端的分断切割板(32)上。
4.根据权利要求1所述茶叶采收设备，其特征在于：所述转轴固定连接在升降杆(341)上，角度调节单元包括转轴上固定且同轴连接的蜗轮(...
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