【技术实现步骤摘要】
本申请涉及按摩椅领域，尤其是涉及一种按摩模块、按摩椅及按摩控制方法。
技术介绍
1、在工作中，大部分上班族久坐、运动量少，引起的腰背病症增多，适当的按摩则能缓解身体的不适，现有的按摩椅是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩。按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，提高睡眠质量，缓解全身疲劳。现有的按摩椅产品中按摩头的按摩方式少，按摩功能单一，难以满足用户的各种按摩需求。
技术实现思路
1、为了解决现有按摩椅按摩方式少、功能单椅，无法满足用户按摩需求的问题，本申请提供一种按摩模块、按摩椅及按摩控制方法。
2、本申请提供的一种按摩控制方法采用如下的技术方案：
3、一种按摩控制方法，该控制方法包括如下步骤： s1：接收用户指令，并基于用户指令在控制模块中存储的若干种按摩手法执行程序匹配到对应的按摩手法执行程序； s2：根据匹配到的按摩手法执行程序生成控制信号； s3：基于控制信号匹配相应的按摩模块；s4：计时模块初始化，其中，计时模块预设有停机时间为t； s5：按摩模块与计时模块运行，记录计时模块的计时时间为t； s6：判断t是否小于t，若是，则进行步骤s7；若否，则进行步骤s8； s7：判断是否接收到新的用户指令，若是，则返回步骤s1；若否，则返回步骤s5； s8：按摩模块、计时模块停止运行。
4、通过采用上述技术方案，基于用户指令使控制模块匹配到相应的按摩手法执行程序，从而控制相应的按摩模块进行按摩，提高人机交互性，不同的指令对应不同的按
5、另外，计时模块对同一按摩手法方式下的按摩模块运行时间进行计时，在计时时间t等于预设停机时间t时，控制按摩模块自动停止，避免长时间对同一部位按摩；在计时时间t小于预设停机时间t时接收到新的指令，则控制模块重新匹配新的按摩手法执行程序，从而匹配新的控制模块进行按摩，更换按摩手法、按摩部位以及按摩方式，进一步满足用户不同的按摩需求。
6、进一步可优选的，在步骤s3与步骤s4之间还具有如下检测步骤： s31：匹配到的按摩模块预运行； s32：检测模块检测匹配到的按摩模块所处的状态，并生成状态信号； s33：基于状态信号判断匹配到的按摩模块是否处于按摩状态，若是，则进行步骤s34；若否，则返回步骤s31； s34：按摩模块的按摩周期为t0，匹配到的按摩模块运行t0/2后停止，再进行步骤s4。
7、通过采用上述技术方案，在按摩模块运行前对按摩模块的状态进行检测，将按摩模块开始按摩前的位置调整到按摩状态之后半个按摩周期的位置，按摩模块在按摩状态时会对用户身体按压、揉搓，将按摩模块初始按摩位置进行调整，避免用户刚使用时按摩模块就对用户的身体有按压、揉搓作用力，从而提高用户体验感。
8、本申请提供一种按摩模块采用如下技术方案：
9、一种按摩模块，包括： 按摩驱动件，提供按摩驱动力并受外设控制器控制启停；内转盘，固定连接于按摩驱动件的输出轴上； 按摩头，安装在内转盘上，按摩头上具有凸起部，凸起部与内转盘的转动轴线错开设置，按摩头具有按摩状态和非按摩状态两种工作状态； 底座，底座上设有导轨，内转盘与导轨滑动连接； 在按摩驱动件驱动内转盘旋转过程中，内转盘能够沿着导轨滑动，内转盘沿导轨滑动的方向与内转盘的转动轴线延伸方向一致。
10、通过采用上述技术方案，内转盘能够在按摩驱动件驱动旋转过程中沿导轨滑动，使得内转盘边旋转边移动，在运动过程中按摩头上的凸起部能够对用户身体施加按压和揉搓作用力，实现按摩功能；
11、另外由于凸起部的偏心设置，使得在运动过程中凸起部会与用户身体发生抵触和脱离，其中凸起部抵触在用户身体上时为按摩状态，未抵触在用户身体上时为非按摩状态，避免对用户身体的同一部位持续地按摩，容易造成按摩过度，对用户身体造成损伤。
12、进一步可优选的，按摩头与内转盘之间滑动连接，按摩头相对内转盘滑动方向与内转盘转动轴线延伸方向一致。
13、通过采用上述技术方案，按摩头在于用户身体抵触时会对用户身体施加压力，同样按摩头也会受到用户身体的反作用压力，按摩头与内转盘之间滑动连接，使得按摩头在受压后有一定的位移量，在未进行按摩时用户身体抵触到按摩头时按摩头能够缩回，提高非按摩状态下用户抵触到按摩头时的体验感和舒适感，减少硌硬的感觉。
14、进一步可优选的，按摩头与内转盘之间连接有弹性件，弹性件的弹力方向与按摩头滑动方向一致。
15、通过采用上述技术方案，设置弹性件提升按摩头缩回时的弹力感，进一步提升体验感和舒适感，并且在弹性件作用下，当用户不再抵触到按摩头时，按摩头能够自动弹出复位，不需要人工调整，方便快捷。
16、进一步可优选的，按摩头上固定设有套筒，内转盘上固定设有柱销，套筒与柱销滑动连接。
17、通过采用上述技术方案，柱销与套筒的滑动连接提高按摩头与内转盘之间相互滑动的稳定性和可靠性，减少晃动。
18、本申请还提供一种按摩椅采用如下技术方案：
19、一种按摩椅，包括靠背架、控制模块以及若干组如上所述的按摩模块，控制模块用于控制按摩模块中的按摩驱动件启停且每个按摩模块均可独立运行，所有的按摩模块安装于靠背架上，且按摩模块中的按摩头朝向靠背架支撑人体一侧。
20、通过采用上述技术方案，控制模块用于接收用户指令并控制相应的按摩模块运行，满足用户对于按摩手法、按摩部位不同的按摩需求，提高用户体验感。
21、进一步可优选的，靠背架上安装有若干组用于调节按摩模块位置的调节机构，调节机构与按摩模块一一对应，调节机构包括： 滑移板，滑动安装在靠背架上，滑移板上固定安装一个按摩模块，按摩模块中的底座固定在滑移板上； 调节驱动件，固定安装在靠背架上并用于驱动滑移板滑动，调节驱动件电性连接于控制模块。
22、通过采用上述技术方案，调节机构中的调节驱动件驱动滑移板滑动，从而带动滑移板的按摩模块移动，改变按摩模块的位置，以适用不同体型的用户按摩，增大适用范围。
23、进一步可优选的，靠背架外层套设有包裹层，包裹层用于支撑人体一侧设有海绵层，包裹层中具有避让按摩模块的按摩头的空间，使按摩头抵接到海绵层内侧。
24、通过采用上述技术方案，包裹层用于对靠背架整体进行防护防尘，提升整体按摩椅的美观性，海绵层则用于与用户身体接触，避免按摩头直接与用户身体接触，提升按摩时的舒适性。
25、进一步可优选的，每个按摩模块上均设有与控制模块电性连接的检测模块，检测模块安装于按摩模块中的底座上，按摩模块中的内转盘上设有检测部，在内转盘旋转过程中，检测模块检测到检测部时，按摩头处于按摩状态。
26、通过采用上述技术方案，设置检测模块来检测按摩头的位置状态，便于按摩前对按摩头的状态进行初始化，由于按摩头上的凸起部偏心设置，使得按摩头具有按摩状态和非按摩本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种按摩控制方法，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：S1：接收用户指令，并基于用户指令在控制模块中存储的若干种按摩手法执行程序匹配到对应的按摩手法执行程序；S2：根据匹配到的按摩手法执行程序生成控制信号；S3：基于控制信号匹配相应的按摩模块；S4：计时模块初始化，其中，计时模块预设有停机时间为T；S5：按摩模块与计时模块运行，记录计时模块的计时时间为t；S6：判断t是否小于T，若是，则进行步骤S7；若否，则进行步骤S8；S7：判断是否接收到新的用户指令，若是，则返回步骤S1；若否，则返回步骤S5；S8：按摩模块、计时模块停止运行。
2.根据权利要求1所述的按摩控制方法，其特征在于，在步骤S3与步骤S4之间还具有如下检测步骤：S31：匹配到的按摩模块预运行；S32：检测模块检测匹配到的按摩模块所处的状态，并生成状态信号；S33：基于状态信号判断匹配到的按摩模块是否处于按摩状态，若是，则进行步骤S34；若否，则返回步骤S31；S34：按摩模块的按摩周期为t0，匹配到的按摩模块运行t0/2后停止，再进行步骤S4。
3.一种按摩模块（6），其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的按摩模块（6），其特征在于，所述按摩头（61）与所述内转盘（62）之间滑动连接，所述按摩头（61）相对所述内转盘（62）滑动方向与所述内转盘（62）转动轴线延伸方向一致。
5.根据权利要求4所述的按摩模块（6），其特征在于，所述按摩头（61）与所述内转盘（62）之间连接有弹性件（624），所述弹性件（624）的弹力方向与所述按摩头（61）滑动方向一致。
6.根据权利要求4或5所述的按摩模块（6），其特征在于，所述按摩头（61）上固定设有套筒（613），所述内转盘（62）上固定设有柱销（623），所述套筒（613）与所述柱销（623）滑动连接。
7.一种按摩椅，其特征在于，包括靠背架（4）、控制模块以及若干组如权利要求3所述的按摩模块（6），所述控制模块用于控制所述按摩模块（6）中的按摩驱动件（66）启停且每个所述按摩模块（6）均可独立运行，所有的所述按摩模块（6）安装于所述靠背架（4）上，且所述按摩模块（6）中的按摩头（61）朝向所述靠背架（4）支撑人体一侧。
8.根据权利要求7所述的按摩椅，其特征在于，所述靠背架（4）上安装有若干组用于调节所述按摩模块（6）位置的调节机构（9），所述调节机构（9）与所述按摩模块（6）一一对应，所述调节机构（9）包括：滑移板（8），滑动安装在所述靠背架（4）上，所述滑移板（8）上固定安装一个所述按摩模块（6），所述按摩模块（6）中的所述底座（64）固定在所述滑移板（8）上；调节驱动件（7），固定安装在所述靠背架（4）上并用于驱动所述滑移板（8）滑动，所述调节驱动件（7）电性连接于所述控制模块。
9.根据权利要求7或8所述的按摩椅，其特征在于，所述靠背架（4）外层套设有包裹层（2），所述包裹层（2）用于支撑人体一侧设有海绵层（3），所述包裹层（2）中具有避让所述按摩模块（6）的按摩头（61）的空间，使所述按摩头（61）抵接到所述海绵层（3）内侧。
10.根据权利要求7所述的按摩椅，其特征在于，每个所述按摩模块（6）上均设有与所述控制模块电性连接的检测模块（63），所述检测模块（63）安装于所述按摩模块（6）中的底座（64）上，所述按摩模块（6）中的内转盘（62）上设有检测部（626），在所述内转盘（62）旋转过程中，所述检测模块（63）检测到所述检测部（626）时，所述按摩头（61）处于按摩状态。
...【技术特征摘要】
1.一种按摩控制方法，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：s1：接收用户指令，并基于用户指令在控制模块中存储的若干种按摩手法执行程序匹配到对应的按摩手法执行程序；s2：根据匹配到的按摩手法执行程序生成控制信号；s3：基于控制信号匹配相应的按摩模块；s4：计时模块初始化，其中，计时模块预设有停机时间为t；s5：按摩模块与计时模块运行，记录计时模块的计时时间为t；s6：判断t是否小于t，若是，则进行步骤s7；若否，则进行步骤s8；s7：判断是否接收到新的用户指令，若是，则返回步骤s1；若否，则返回步骤s5；s8：按摩模块、计时模块停止运行。
2.根据权利要求1所述的按摩控制方法，其特征在于，在步骤s3与步骤s4之间还具有如下检测步骤：s31：匹配到的按摩模块预运行；s32：检测模块检测匹配到的按摩模块所处的状态，并生成状态信号；s33：基于状态信号判断匹配到的按摩模块是否处于按摩状态，若是，则进行步骤s34；若否，则返回步骤s31；s34：按摩模块的按摩周期为t0，匹配到的按摩模块运行t0/2后停止，再进行步骤s4。
3.一种按摩模块（6），其特征在于，包括：按摩驱动件（66），提供按摩驱动力并受外设控制器控制启停；内转盘（62），固定连接于所述按摩驱动件（66）的输出轴上；按摩头（61），安装在所述内转盘（62）上，所述按摩头（61）上具有凸起部（612），所述凸起部（612）与所述内转盘（62）的转动轴线错开设置，所述按摩头（61）具有按摩状态和非按摩状态两种工作状态；底座（64），所述底座（64）上设有导轨（642），所述内转盘（62）与所述导轨（642）滑动连接；在所述按摩驱动件（66）驱动所述内转盘（62）旋转过程中，所述内转盘（62）能够沿着所述导轨（642）滑动，所述内转盘（62）沿所述导轨（642）滑动的方向与所述内转盘（62）的转动轴线延伸方向一致。
4.根据权利要求3所述的按摩模块（6），其特征在于，所述按摩头（61）与所述内转盘（62）之间滑动连接，所述按摩头（61）相对所述内转盘（62）滑动方向与所述内转盘（62）转动轴线延伸方向一致。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯元峰，王忠涛，闫慧，周伟，曹继忠，
申请(专利权)人：顾家家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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