【技术实现步骤摘要】
本申请涉及金属冶炼，特别是涉及一种铜冶炼智能渣缓冷场的管控方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着金属冶炼技术的不断发展，如何进行金属矿资源的合理、充分利用，实现金属冶炼的高回收率成为现代冶炼技术发展的重要环节。例如铜火法冶炼中会产生大量的炉渣，一般铜渣含铜量在2％-5％，如果这些炉渣不能被合理使用，不仅会造成环境污染，而且也造成了铜资源的浪费，因此，需要通过渣包及渣包车将冶炼炉渣运送至渣缓冷场，按顺序进行空冷、水冷、翻包倒渣的过程，并将空的渣包运送至冶炼炉继续接渣。
2、相关技术中，传统的缓冷方式中，采用道岔的形式实现渣缓冷场电动平车的换轨，采用人工驾驶室手动操作起重机的动作，实现渣包的调换吊装，且每次人工起吊渣包需要地面人工辅助对准。而且渣包自然冷却和喷淋水冷的时长均依靠经验判断和人工现场记录。但是申请人认识到，渣缓冷场渣包温度高、水汽大、存在爆炸的危险，地面辅助人员通过人眼观察方式进行对准以及人工操作进行渣包喷淋水冷等全部靠人工进行各个设备之间的交互工作，不仅操作效率低还存在安全风险。而且道岔的使用寿命短，需要频繁的进行保养和维护，会影响平板车的快速响应速度，从而影响整体缓冷的效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种铜冶炼智能渣缓冷场的管控方法、装置、设备及介质，主要目的在于解决渣缓冷场渣包温度高、水汽大、存在爆炸的危险，地面辅助人员通过人眼观察方式进行对准以及人工操作进行渣包喷淋水冷等全部靠人工进行各个设备之间的交互工作，不仅操作效率低还存在安全
2、依据本申请第一方面，提供了一种铜冶炼智能渣缓冷场的管控方法，该方法包括：
3、当调度系统检测到第一排渣口或者第二排渣口处的目标渣包变为满渣包时，获取渣包放置指令，并将所述渣包放置指令发送至放置所述目标渣包的目标电动平车，所述目标电动平车获取所述渣包放置指令携带的目标门机编号，并移动到所述目标门机编号对应的第一平车停放位置，所述渣包放置指令携带所述目标门机编号；
4、所述调度系统获取渣包吊取指令，将所述渣包吊取指令发送至所述目标门机编号对应的目标门机，所述目标门机获取所述渣包吊取指令携带的目标渣包编号，并采用视觉识别技术和三维定位技术吊起所述目标渣包，将所述目标渣包放置在所述目标渣包编号对应的渣包位置，所述渣包吊取指令携带所述目标渣包编号、指定渣包编号；
5、所述目标电动平车通过所述门机编号对应的第二电动转盘从满包轨道行驶到空包轨道，并移动到所述目标门机编号对应的第二平车停放位置，所述目标门机获取所述渣包吊取指令携带的所述指定渣包编号，在所述指定渣包编号对应的渣包位置吊起指定渣包，将所述指定渣包放置在所述目标电动平车上，所述指定渣包为空渣包；
6、当所述调度系统检测到所述目标电动平车沿着所述空包轨道移动到抽水机下方时，采用所述抽水机对所述指定渣包进行检测，并控制所述目标电动平车采用检测后的所述指定渣包进行接渣。
7、可选地，所述目标电动平车获取所述渣包放置指令携带的目标门机编号，并移动到所述目标门机编号对应的第一平车停放位置，包括：
8、所述目标电动平车若处于所述空包轨道，则通过第一电动转盘移动到所述满包轨道，并沿着所述满包轨道移动到所述目标门机编号对应的第一平车停放位置；
9、所述目标电动平车若处于所述满包轨道，则直接沿着所述满包轨道移动到所述目标门机编号对应的第一平车停放位置。
10、可选地，所述通过第一电动转盘移动到所述满包轨道，并沿着所述满包轨道移动到所述目标门机编号对应的第一平车停放位置，包括：
11、当所述调度系统检测到所述目标电动平车移动到所述空包轨道上的转盘上方时，控制所述第一电动转盘从横向联通状态变为纵向联通状态，所述第一电动转盘由所述满包轨道上的转盘、所述空包轨道上的转盘以及两个所述转盘之间的竖直轨道组成；
12、所述目标电动平车沿着所述竖直轨道从所述空包轨道上的转盘上方移动到所述满包轨道上的转盘上方；
13、当所述调度系统检测到所述目标电动平车移动到所述满包轨道上的转盘上方时，控制所述第一电动转盘从所述纵向联通状态变为所述横向联通状态；
14、所述目标电动平车沿着所述满包轨道移动到所述目标门机编号对应的第一平车停放位置。
15、可选地，所述采用所述抽水机对所述指定渣包进行检测，包括：
16、所述抽水机通过超声波液位计对所述指定渣包进行水位检测，得到水位检测结果；
17、当所述水位检测结果指示所述指定渣包的水位深度值超过预设深度值时，所述抽水机将抽水管深入所述指定渣包的底部进行抽水，直到水位深度值降低到预设深度值以下，并撤回所述抽水管。
18、可选地，所述并控制所述目标电动平车采用检测后的所述指定渣包进行接渣，包括：
19、若所述调度系统检测到所述第一排渣口不存在电动平车，则控制所述目标电动平车沿着所述空包轨道移动到所述第一排渣口进行接渣；
20、若所述调度系统检测到所述第一排渣口存在电动平车且所述第二排渣口不存在电动平车，则控制所述目标电动平车通过第一电动转盘移动到所述满包轨道，并控制所述目标电动平车沿着所述满包轨道移动到所述第二排渣口进行接渣；
21、若所述调度系统检测到所述第一排渣口、所述第二排渣口都存在电动平车，则控制所述目标电动平车移动到等待区域直到所述第一排渣口或者所述第二排渣口不存在电动平车。
22、可选地，所述方法还包括：
23、当所述调度系统检测到存在某个渣包完成水冷阶段时，确定所述渣包的第一渣包编号、所述渣包所在区域的第一门机编号，生成携带所述第一渣包编号的渣包翻包指令；
24、所述调度系统确定所述第一门机编号对应的第一门机，将所述渣包翻包指令发送至所述第一门机；
25、所述第一门机获取所述渣包翻包指令携带的所述第一渣包编号，并吊起所述第一渣包编号对应的渣包，将所述渣包中的炉渣倒入碎渣区。
26、可选地，所述方法还包括：
27、当所述调度系统检测到出现异常渣包时，确定所述异常渣包的第二渣包编号、所述异常渣包所在区域的第二门机编号，生成携带所述第二渣包编号、所述第二门机编号的渣包检修指令，将所述渣包检修指令发送至检修人员所持终端，以使所述检修人员将所述异常渣包移动到渣包检修区进行检修。
28、依据本申请第二方面，提供了一种铜冶炼智能渣缓冷场的管控装置，该装置包括：
29、满渣包移动模块，用于当调度系统检测到第一排渣口或者第二排渣口处的目标渣包变为满渣包时，获取渣包放置指令，并将所述渣包放置指令发送至放置所述目标渣包的目标电动平车，所述目标电动平车获取所述渣包放置指令携带的目标门机编号，并移动到所述目标门机编号对应的第一平车停放位置，所述渣包放置指令携带本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铜冶炼智能渣缓冷场的管控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标电动平车获取所述渣包放置指令携带的目标门机编号，并移动到所述目标门机编号对应的第一平车停放位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过第一电动转盘移动到所述满包轨道，并沿着所述满包轨道移动到所述目标门机编号对应的第一平车停放位置，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述抽水机对所述指定渣包进行检测，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标电动平车采用检测后的所述指定渣包进行接渣，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种铜冶炼智能渣缓冷场的管控装置，其特征在于，包括：
9.一种设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机及PLC控制程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步
10.一种介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种铜冶炼智能渣缓冷场的管控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标电动平车获取所述渣包放置指令携带的目标门机编号，并移动到所述目标门机编号对应的第一平车停放位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过第一电动转盘移动到所述满包轨道，并沿着所述满包轨道移动到所述目标门机编号对应的第一平车停放位置，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述抽水机对所述指定渣包进行检测，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标电...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜杰，曹志杰，柴满林，徐伟，王新增，刘小辉，臧轲轲，方勇，董海东，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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