【技术实现步骤摘要】
本技术环境检测，具体为一种环境检测采样机器人。
技术介绍
1、土壤采样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术，采剖面土样，应在剖面观察记载结束后进行，在采样前应先将剖面整修、清理，削去最表层的浮土，然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样。
2、已经授权的公告号为cn207387629u的专利文件中，公开了一种土壤采样机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有第一壳体，所述第一壳体左侧的顶部固定连接有支撑板，所述底座底部的四角均固定连接有支撑架，所述支撑架的底部活动连接有滚轮，第一壳体内壁的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，支撑板的底部活动连接有活动柱，本技术通过设置第一电机、第一齿轮、活动柱、第二齿轮、链条、支撑柱、连接块、第二壳体、第二电机、转盘、限位柱、框架和采样管的配合使用，解决了现有的土壤采样方式都是人工进行土壤采样的问题，该土壤采样机器人，具备自动土壤采样的优点，减少了使用者的劳动力，提高了使用者的工作效率。
3、以上装置在使用的时候，当采样管采样成功后不便于土壤取出，在采样的过程中需要对其他土壤进行采样的时候，则需要工作人员人工将采样管内部的土壤取出，从而加大了工作人员工作量，降低了土壤采取的效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种环境检测采样机器人，解决了以上装置在使用的时候，当采样管采样成功后不便于土壤取出，在采样的过程中需要对其他土壤进行采样的时候，则需要工作人员人工将采样管内部的土壤取
2、本申请实施例提供了一种环境检测采样机器人，包括底板，所述底板的上端固定连接有两组竖板，两组所述竖板的上端固定连接有横板，所述横板的上端固定连接有l型板，所述l型板的下端安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有圆形板，所述圆形板的下端固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有螺纹块，所述螺纹块的外壁螺纹连接有环刀，所述环刀的滑动穿设过底板，所述底板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有推板，所述底板的一侧固定连接有收集箱。
3、通过采用上述技术方案，通过电机带动圆形盘转动，从而让圆形盘带动第一电动推杆转动，而第一电动推杆可以带动固定板和螺纹块转动，继而让螺纹块带动环刀竖直移动和旋转，从而对土壤起到采取的作用，而土壤采取后，可以将环刀在螺纹块上拧下，在第二电动推杆的配合下方便工作人员对土壤起到取出的作用。
4、可选的，所述底板的上端固定连接有箱体，所述箱体的一侧通过铰链铰接有箱门。
5、通过采用上述技术方案，通过底板可以对箱体起到固定的作用，而箱门可以对箱体关闭的作用，而箱体可以对物品起到储存的作用。
6、可选的，位于箱体内部的所述底板的一侧上端安装有蓄电池，所述蓄电池与第一电动推杆、第二电动推杆和电机为电性连接。
7、通过采用上述技术方案，通过箱体可以对蓄电池起到储存和保护的作用，而蓄电池可以对第一电动推杆、第二电动推杆和电机起到供电的作用。
8、可选的，所述圆形板的上端固定连接有环形t型块，所述环形t型块滑动穿设进横板的内部。
9、通过采用上述技术方案，通过环形t型块在圆形板的内部转动，从而可以让环形t型块对圆形板起到支撑的作用。
10、可选的，所述底板的下端固定连接有多组支架，多组所述支架的下端转动连接有轮子。
11、通过采用上述技术方案，通过底板可以对支架起到固定的作用，而轮子可以对底板起到移动的作用。
12、可选的，所述底板的上端固定连接有推手，所述推手远离底板一侧的外壁套设有握把。
13、通过采用上述技术方案，通过推手的设置可以在轮子的配合下方便底板移动，而握把方便工作人员使用推手。
14、与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：
15、本申请技术方案通过电机带动圆形盘转动，从而让圆形盘带动第一电动推杆转动，而第一电动推杆可以带动固定板和螺纹块转动，继而让螺纹块带动环刀竖直移动和旋转，从而对土壤起到采取的作用，而土壤采取后，可以将环刀在螺纹块上拧下，在第二电动推杆的配合下方便工作人员对土壤起到取出的作用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种环境检测采样机器人，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的上端固定连接有两组竖板（2），两组所述竖板（2）的上端固定连接有横板（3），所述横板（3）的上端固定连接有L型板（7），所述L型板（7）的下端安装有电机（6），所述电机（6）的输出轴通过联轴器固定安装有圆形板（5），所述圆形板（5）的下端固定安装有第一电动推杆（8），所述第一电动推杆（8）的伸缩端固定连接有固定板（9），所述固定板（9）的下端固定连接有螺纹块（10），所述螺纹块（10）的外壁螺纹连接有环刀（11），所述环刀（11）的滑动穿设过底板（1），所述底板（1）的一侧固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）的一侧固定安装有第二电动推杆（13），所述第二电动推杆（13）的伸缩端固定连接有推板（14），所述底板（1）的一侧固定连接有收集箱（15）。
2.根据权利要求1所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于，所述底板（1）的上端固定连接有箱体（16），所述箱体（16）的一侧通过铰链铰接有箱门（18）。
3.根据权利要求2所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于，位于箱体（16）内
4.根据权利要求1所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于，所述圆形板（5）的上端固定连接有环形T型块（4），所述环形T型块（4）滑动穿设进横板（3）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于，所述底板（1）的下端固定连接有多组支架（21），多组所述支架（21）的下端转动连接有轮子（22）。
6.根据权利要求1所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于，所述底板（1）的上端固定连接有推手（19），所述推手（19）远离底板（1）一侧的外壁套设有握把（20）。
...【技术特征摘要】
1.一种环境检测采样机器人，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的上端固定连接有两组竖板（2），两组所述竖板（2）的上端固定连接有横板（3），所述横板（3）的上端固定连接有l型板（7），所述l型板（7）的下端安装有电机（6），所述电机（6）的输出轴通过联轴器固定安装有圆形板（5），所述圆形板（5）的下端固定安装有第一电动推杆（8），所述第一电动推杆（8）的伸缩端固定连接有固定板（9），所述固定板（9）的下端固定连接有螺纹块（10），所述螺纹块（10）的外壁螺纹连接有环刀（11），所述环刀（11）的滑动穿设过底板（1），所述底板（1）的一侧固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）的一侧固定安装有第二电动推杆（13），所述第二电动推杆（13）的伸缩端固定连接有推板（14），所述底板（1）的一侧固定连接有收集箱（15）。
2.根据权利要求1所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于，所述底板（1）的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：高吉祥，冯敏，
申请(专利权)人：山东几何律动智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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