【技术实现步骤摘要】
本技术环境检测,具体为一种环境检测采样机器人。
技术介绍
1、土壤采样是指采集土壤样品的方法,包括采样的布设和取样技术,采剖面土样,应在剖面观察记载结束后进行,在采样前应先将剖面整修、清理,削去最表层的浮土,然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样。
2、已经授权的公告号为cn207387629u的专利文件中,公开了一种土壤采样机器人,包括底座,所述底座顶部的左侧固定连接有第一壳体,所述第一壳体左侧的顶部固定连接有支撑板,所述底座底部的四角均固定连接有支撑架,所述支撑架的底部活动连接有滚轮,第一壳体内壁的底部固定连接有第一电机,第一电机的输出端固定连接有第一齿轮,支撑板的底部活动连接有活动柱,本技术通过设置第一电机、第一齿轮、活动柱、第二齿轮、链条、支撑柱、连接块、第二壳体、第二电机、转盘、限位柱、框架和采样管的配合使用,解决了现有的土壤采样方式都是人工进行土壤采样的问题,该土壤采样机器人,具备自动土壤采样的优点,减少了使用者的劳动力,提高了使用者的工作效率。
3、以上装置在使用的时候,当采样管采样成功后不便于
...【技术保护点】
1.一种环境检测采样机器人,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的上端固定连接有两组竖板(2),两组所述竖板(2)的上端固定连接有横板(3),所述横板(3)的上端固定连接有L型板(7),所述L型板(7)的下端安装有电机(6),所述电机(6)的输出轴通过联轴器固定安装有圆形板(5),所述圆形板(5)的下端固定安装有第一电动推杆(8),所述第一电动推杆(8)的伸缩端固定连接有固定板(9),所述固定板(9)的下端固定连接有螺纹块(10),所述螺纹块(10)的外壁螺纹连接有环刀(11),所述环刀(11)的滑动穿设过底板(1),所述底板(1)的一侧固定连接有支撑板(12)
...【技术特征摘要】
1.一种环境检测采样机器人,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的上端固定连接有两组竖板(2),两组所述竖板(2)的上端固定连接有横板(3),所述横板(3)的上端固定连接有l型板(7),所述l型板(7)的下端安装有电机(6),所述电机(6)的输出轴通过联轴器固定安装有圆形板(5),所述圆形板(5)的下端固定安装有第一电动推杆(8),所述第一电动推杆(8)的伸缩端固定连接有固定板(9),所述固定板(9)的下端固定连接有螺纹块(10),所述螺纹块(10)的外壁螺纹连接有环刀(11),所述环刀(11)的滑动穿设过底板(1),所述底板(1)的一侧固定连接有支撑板(12),所述支撑板(12)的一侧固定安装有第二电动推杆(13),所述第二电动推杆(13)的伸缩端固定连接有推板(14),所述底板(1)的一侧固定连接有收集箱(15)。
2.根据权利要求1所述的一种环境检测采样机器人,其特征在于,所述底板(1)的上...
【专利技术属性】
技术研发人员:高吉祥,冯敏,
申请(专利权)人:山东几何律动智能科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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