清洁设置方法、清洁设备、计算机程序产品和存储介质技术

本申请公开一种清洁的设置方法、清洁设备、计算机程序产品和非易失性计算机可读存储介质。方法包括识别当前场景中目标物体，并根据所述目标物体的类型，确定所述当前场景的场景类型；确定覆盖所述当前场景的关联的所述目标物体的待清洁区域；根据所述场景类型设置所述待清洁区域的清洁参数，如此设置的待清洁区域与当前场景实际存在的脏污区域等更为贴切，设置的清洁参数也会更为贴合实际脏污程度，从而可以保证清洁效果，且能提高用户操作的便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自移动机器人，更具体而言，涉及一种清洁设置方法、清洁设备、计算机程序产品和非易失性计算机可读存储介质。

技术介绍

1、现有技术中，自移动机器人如扫地机器人保存指定区域的地图后，用户在基站、终端根据需求编辑地图的范围和位置，并设置指定的清洁参数等，扫地机器人再根据编辑好的导航地图对指定区域执行对应的清洁命令。

2、虽然可以满足用户的定制化需求，但是在使用过程中，需要用户手动操作编辑，操作不便，降低了使用的便捷性。

技术实现思路

1、本申请实施方式提供一种清洁的设置方法、清洁设备、计算机程序产品和非易失性计算机可读存储介质，会识别当前场景中的目标物体类型，并根据目标物体的类型来确定场景类型、确定覆盖关联目标物体的待清洁区域，再根据场景类型设置相对应的清洁参数，无需用户手动操作编辑待清洁区域和清洁参数，操作便捷性较好。

2、本申请实施方法的清洁设置方法包括识别当前场景中目标物体，并根据所述目标物体的类型，确定所述当前场景的场景类型；确定覆盖所述当前场景的关联的所述目标物体的待清洁区本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁设置方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设置方法，其特征在于，所述确定覆盖所述当前场景的关联的所述目标物体的待清洁区域，包括：

3.根据权利要求2所述的清洁设置方法，其特征在于，所述确定所述当前场景中的各个所述目标物体的脏污系数，包括：

4.根据权利要求1所述的清洁设置方法，其特征在于，所述待清洁区域为覆盖所述当前场景的关联的所述目标物体的矩形区域；所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的清洁设置方法，其特征在于，所述确定待清洁区域，包括：

6.根据权利要求1所述的清洁设置方法，其特征在于，还包括...

【技术特征摘要】

1.一种清洁设置方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设置方法，其特征在于，所述确定覆盖所述当前场景的关联的所述目标物体的待清洁区域，包括：

3.根据权利要求2所述的清洁设置方法，其特征在于，所述确定所述当前场景中的各个所述目标物体的脏污系数，包括：

4.根据权利要求1所述的清洁设置方法，其特征在于，所述待清洁区域为覆盖所述当前场景的关联的所述目标物体的矩形区域；所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的清洁设置方法，其特征在于，所述确定待清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖志鹏，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：