【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车载无人机领域，特别是涉及一种基于无人机的目标搜寻方法、装置及介质。
技术介绍
1、目前，为实现对走失人员或遗失物品的快速寻找，已经存在一种利用摄像头等设备对监控范围内的行人等对象进行图像采集、并发送到后端服务器或集群设备中进行基于行人重识别(person re-identification，reid)技术的大数据分析，确定目标人员或物品的位置信息，实现对目标对象的快速搜寻。
2、但是，在民用领域，上述方案多仅适用于大型商场、购物中心等摄像头分布密集、且由同一运营方统一进行管理的场景。对于城市道路、野外露营、水域沙滩等图像采集资源匮乏的地区，上述方案不再适用，难以实现对目标对象的快速搜寻。
3、另外，考虑到基于reid技术实现的对象搜寻对数据处理主体的计算资源有着较高的要求，这也对在城市道路、野外露营、水域沙滩等地区实现目标对象快速搜寻的实施提出了巨大的挑战。
4、所以，现在本领域的技术人员亟需要一种基于无人机的目标搜寻方法，解决传统目标搜寻方案对图像采集资源分布匮乏的地区不适用，且对数据处...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的目标搜寻方法，其特征在于，应用于无人机侧，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的目标搜寻方法，其特征在于，根据所述搜寻对象特征信息、所述图像数据及当前所述无人机的位置信息确定搜寻对象的位置信息包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机的目标搜寻方法，其特征在于，所述计算任务分配原则包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的目标搜寻方法，其特征在于，所述搜寻对象信息包括多个搜寻对象，方法还包括：
5.根据权利要求4所述的基于无人机的目标搜寻方法，其特征在于，在将所述搜寻对象信息及所述搜寻区域信息...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的目标搜寻方法，其特征在于，应用于无人机侧，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的目标搜寻方法，其特征在于，根据所述搜寻对象特征信息、所述图像数据及当前所述无人机的位置信息确定搜寻对象的位置信息包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机的目标搜寻方法，其特征在于，所述计算任务分配原则包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的目标搜寻方法，其特征在于，所述搜寻对象信息包括多个搜寻对象，方法还包括：
5.根据权利要求4所述的基于无人机的目标搜寻方法，其特征在于，在将所述搜寻对象信息及所述搜寻区域信息同步至其它所述无人机之前，还包括：
6.根据权利要求2所述的基于无人机的目标搜寻方法，其特征在于，在所述比对各所述图像特征信息与所述搜寻对象特征信息是否一致之后，还包括：
7.根据权利要求1至6任意一项所述的基于无人机的目标搜寻方法，其特征在于，在确定所述搜寻对象的位置信息之后，还包括：
8.根据权利要求7所述的基于无人机的目标搜寻方法，其特征在于，跟随所述搜寻对象飞行包括：
9.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张芃芃，王劲，董继鹏，董杰，
申请(专利权)人：深圳互酷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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