System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种用于管道涂敷的对中方法技术_技高网

一种用于管道涂敷的对中方法技术

技术编号:39933383 阅读:7 留言:0更新日期:2024-01-08 21:59
本申请提供了一种用于管道涂敷的对中方法,属于管道涂敷技术领域。该对中方法包括以下步骤:1:上料拨臂(以下简称臂)升使管落至臂;2:对中V轮(以下简称轮)升,管自臂落至轮;3:轮正转,管轴向移至端头光电开关(以下简称光电)测到止,获零点;4:轮反转至另端光电测到止,获终点,编码器计步;两光电间距为总长;5:轮正转,行走1/2(总长‑管长),得对中位;6:臂升轮落,管停臂上;7:臂落,管放转台两侧旋转轮上,对中完成。本申请利用臂上管,通过轮转,使管轴向移动,用光电及编码器测距,提供管移数据,PLC实时计算,使管对中。减少人工,提高效率,为自动化和数字化生产提供了保障。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及管道涂敷领域,具体而言,涉及一种用于管道涂敷的对中方法


技术介绍

1、在管道的生产加工时,为提高管道的防腐性能,需要对管道进行涂敷,如在管道的表面涂敷涂刷涂料后,钢管的表面会形成一层薄膜涂层,这种涂层具有良好的防腐性能,可大大延伸钢管的使用寿命。

2、管道在进行涂敷时,需要先将管道上料至转台小车,然后由转台小车将管道移动至涂敷设备处进行处理,而在对管道进行上料时,转台小车不便对管道进行居中,管道的端部不能够放置准确的放置到转台小车端部的滚轮上,在转运过程中,管道易发生窜动。


技术实现思路

1、为了弥补以上不足,本申请提供了一种用于管道涂敷的对中方法,旨在改善管道不便对中的问题。

2、本申请实施例提供了一种用于管道涂敷的对中方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:上料拨臂(以下简称臂)升使管落至臂,具体的,上料拨臂升起,使钢管从上料管架落下滚至上料拨臂;步骤2:对中v轮(以下简称轮)升,管自臂落至轮,具体的,对中v轮升起,钢管从上料拨臂落下到对中v轮;步骤3:轮正转,管轴向移至端头光电开关(以下简称光电)测到止,获零点,具体的,对中v轮正向转动,钢管向一端轴向移动,直至端头光电开关测到后停止;步骤4:轮反转至另端光电测到止,获终点,编码器计步;两光电间距为总长,具体的,对中v轮反转至另一端光电开关测到后停止,从而获得终点,此步骤编码器计步;零点与终点间距离是固定的,且零点与终点的中间点即是中心点;钢管零点端的另一侧管端与终端间的距离是由钢管长度决定的,即总长-管长;步骤5:轮正转,行走1/2(总长-管长),得对中位,具体的,对中v轮再一次正转,行走1/2(总长-管长),可得钢管在零点与终点的中间位置;步骤6:臂升轮落,管停臂上,具体的,上料拨臂再次升起,对中v轮落下,钢管停留在上料拨臂上;步骤7:臂落,管放转台两侧旋转轮上,对中完成,具体的,上料拨臂再次落下,钢管被放在转台两侧的旋转滚轮上,即完成对中。

3、在一种具体的实施方案中,s:两个光电间的总距离、l:管长、s1:第2次移动行程、s2:第3次移动行程,其中:

4、s1=s-l

5、s2=1/2s1=1/2(s-l)

6、在一种具体的实施方案中,上述的上料拨臂设置为l形,且上述的上料拨臂利用液压缸升降。

7、在上述实现过程中,该上料拨臂与转台之间铰接,而液压缸在伸缩时,可支撑上料拨臂进行旋转,使上料拨臂升起或落下。

8、在一种具体的实施方案中,上述的对中v轮沿转台的长度方向间隔设置至少两个。

9、在上述实现过程中,由多个对中v轮支撑钢管,并对钢管进行移动,提高钢管移动的稳定性,更利于钢管的对中调节。

10、在一种具体的实施方案中,上述转台两侧的旋转滚轮对称设置,且相对应的两个旋转滚轮的相背侧均紧固套设限位环。

11、在上述实现过程中,当钢管的两端分别放置到转台两侧的旋转滚轮时,钢管会位于两个限位环之间,在转台的移动过程中,限位环可以限制钢管的移动,可有效的避免钢管发生窜动。

12、在一种具体的实施方案中,上述转台两侧的旋转滚轮通过电机驱动。

13、在上述实现过程中,由电机驱动旋转滚轮转动,可使旋转滚轮支撑的钢管转动,转动的钢管在涂敷时,涂料可以更均匀的分布到钢管表面,大大提高了钢管涂敷的效果。

14、有益效果:本申请提供了一种用于管道涂敷的对中方法,利用上料拨臂将钢管上料至对中v轮,并通过对中v轮的转动,使钢管沿轴向移动,并采用光电开关及编码器进行测距,为控制钢管的移动距离提供参数,利用plc及计算程序进行实时计算,使钢管可以对中,然后将钢管的两端放在转台两侧的旋转滚轮上,避免管件窜动,且减少人工的参与和使用,大大提高了生产效率,为自动化和数字化生产提供了保障。

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【技术保护点】

1.一种用于管道涂敷的对中方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种用于管道涂敷的对中方法,其特征在于,S:两个光电间的总距离、L:管长、S1:第2次移动行程、S2:第3次移动行程,其中:

3.根据权利要求1所述的一种用于管道涂敷的对中方法,其特征在于,上述的上料拨臂设置为L形,且上述的上料拨臂利用液压缸升降。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道涂敷的对中方法,其特征在于,上述的对中V轮沿转台的长度方向间隔设置至少两个。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道涂敷的对中方法,其特征在于,上述转台两侧的旋转滚轮对称设置,且相对应的两个旋转滚轮的相背侧均紧固套设限位环。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道涂敷的对中方法,其特征在于,上述转台两侧的旋转滚轮通过电机驱动。

【技术特征摘要】

1.一种用于管道涂敷的对中方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种用于管道涂敷的对中方法,其特征在于,s:两个光电间的总距离、l:管长、s1:第2次移动行程、s2:第3次移动行程,其中:

3.根据权利要求1所述的一种用于管道涂敷的对中方法,其特征在于,上述的上料拨臂设置为l形,且上述的上料拨臂利用液压缸升降。

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘景喜
申请(专利权)人:天津裕实工程技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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