【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及不同飞艇之间自动对接，具体涉及一种基于机械锁紧的飞艇电气对接系统。
技术介绍
1、在航空航天等领域，高空飞艇可作为空间站与地面的中间连接站，同时也可以实现对地高分辨率探测、预警等功能，随着技术的不断发展，对飞艇的续航能力和其他功能提出了越来越高的要求，实现不同飞艇之间的对接，以达到信号传递、数据传输和电能补给等目的亟待进一步的研究。
2、飞艇之间的交会对接技术是实现飞艇补给、飞艇与飞艇间的信号传输的一项重要技术，涉及对接机构的结构设计以及机构的姿态与轨迹控制等复杂技术的研究。
3、现有的空间对接机构多为锥杆式结构，而普通的锥杆式结构仅仅能实现两个飞艇之间的简单对接，不能实现锥杆周向装置的精确对准。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种能实现精准对接的基于机械锁紧的飞艇电气对接系统。
2、本专利技术是这样实现的：本专利技术提供一种基于机械锁紧的飞艇电气对接系统，其特征在于，包括第一对接机构、第二对接机构和与第一对接机构相连的机械臂，...
【技术保护点】
1.一种基于机械锁紧的飞艇电气对接系统，其特征在于，包括第一对接机构、第二对接机构和与第一对接机构相连的机械臂，所述机械臂上设有用于驱动第一对接机构旋转和轴向移动的第一末端执行件以及用于驱动对接环相对偏心锥轴向滑移的第二末端执行件，所述第一对接机构包括偏心锥、套设在第一偏心锥上并可相对第一偏心锥轴向滑移的对接环、在对接环上设置的锁紧杆以及航空电气插座，所述第二对接机构包括用于与偏心锥相配合的偏心杆、在偏心杆上设置的用于与锁紧杆相配合的锁紧装置以及与航空电气插座相配合的航空插头。
2.根据权利要求1所述的基于机械锁紧的飞艇电气对接系统，其特征在于，在第一对接...
【技术特征摘要】
1.一种基于机械锁紧的飞艇电气对接系统，其特征在于，包括第一对接机构、第二对接机构和与第一对接机构相连的机械臂，所述机械臂上设有用于驱动第一对接机构旋转和轴向移动的第一末端执行件以及用于驱动对接环相对偏心锥轴向滑移的第二末端执行件，所述第一对接机构包括偏心锥、套设在第一偏心锥上并可相对第一偏心锥轴向滑移的对接环、在对接环上设置的锁紧杆以及航空电气插座，所述第二对接机构包括用于与偏心锥相配合的偏心杆、在偏心杆上设置的用于与锁紧杆相配合的锁紧装置以及与航空电气插座相配合的航空插头。
2.根据权利要求1所述的基于机械锁紧的飞艇电气对接系统，其特征在于，在第一对接机构和第二对接机构上分别设有第一永磁铁和第二永磁铁。
3.根据权利要求1或2所述的基于机械锁紧的飞艇电气对接系统，其特征在于，所述对接环通过轴向滑移机构与第一偏心锥相连。
4.根据权利要求3所述的基于机械锁紧的飞艇电气对接系统，其特征在于，所述轴向滑移机构包括在偏心锥上套设的滑套，在滑套上设有轴向凹槽，在轴向凹槽内设有滑块，所述滑块与对接环相连。
5.根据权利要求2所述的基于机械锁紧的飞艇电气对接系统，其特征在于，在偏心锥的底部设有用于检测偏...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋春生，汤康朝，韩雨润，吴啸阳，徐龙，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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