一种雪糕棒的视觉采集机构制造技术

本技术涉及工业自动化中视觉采集技术领域，一种雪糕棒的视觉采集机构，包括雪糕棒输送机架和支撑架，所述雪糕棒输送机架的外壁与支撑架固定连接，所述支撑架的外壁设有采集机构，所述采集机构包括卡块，所述卡块的外壁与支撑架滑动连接，所述卡块的外壁与支撑杆固定连接，所述支撑杆通过螺栓与安装架固定连接。通过使抱环贴合在安装杆上，并且保证抱环下端的连接块的角度能够照射雪糕棒调节到合适的角度，利用螺栓穿过抱环进行固定，使抱环的内壁与安装杆抵紧固定，同时把安装箱上的滑块滑入到连接块内部的滑槽内部，实现安装箱内部的拍摄相机对雪糕棒拍摄角度的调节，实现雪糕棒拍摄数量增多，提高视觉采集效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业自动化中视觉采集，具体为一种雪糕棒的视觉采集机构。

技术介绍

1、在炎热的天气,冷饮成为了人们解暑的第一选择,冷饮中的雪糕深受广大群众的青睐,市场需求量庞大,由于雪糕棒让人们握持雪糕更加方便卫生,所以生产雪糕中雪糕棒的品质至关重要。

2、例如授权公告号为“cn208613088u”的一种雪糕棒的视觉采集机构，虽然解决了现有的雪糕棒的视觉采集机构，市场上主要通过人工筛选，需要机器视觉逐步代替人工分选的问题，上述通过翻面机构对雪糕棒翻转，正反面拍摄相机位于翻面机构的两侧，两侧led灯向内侧打光，中间led灯向下打光，正面图像采集相机可以完成对雪糕棒的正反面采集，考虑到拍摄相机只是把相机固定架上垂直固定，拍摄相机拍摄的角度受到限制，使雪糕棒拍摄数量固定，导致视觉采集效率降低。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有的雪糕棒的视觉采集机构，拍摄相机拍摄的角度受到限制，使雪糕棒拍摄数量固定，导致视觉采集效率降低的问题，而提出的一种雪糕棒的视觉采集机构。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种雪糕棒的视觉采集机构，包括雪糕棒输送机架和支撑架，所述雪糕棒输送机架的外壁与支撑架固定连接，所述支撑架的外壁设有采集机构，所述采集机构包括卡块，所述卡块的外壁与支撑架滑动连接，所述卡块的外壁与支撑杆固定连接，所述支撑杆通过螺栓与安装架固定连接，所述安装架的内壁与安装杆固定连接，所述安装杆的外壁与抱环相抵紧，所述抱环的外壁与连接块转动连接。

3、优选的，所述雪糕棒输送机架的外壁设有翻转装置，所述翻转装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外壁与雪糕棒输送机架固定连接，所述电动伸缩杆的端部与齿条固定连接，所述齿条的外壁与齿轮相啮合，所述齿轮的外壁与圆杆固定连接，所述圆杆的端部与翻转板固定连接。

4、优选的，所述雪糕棒输送机架的外壁与支撑板固定连接，所述支撑板的内壁与圆杆转动连接。

5、优选的，所述连接块的内壁安装有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块滑动连接。

6、优选的，所述滑块的外壁与安装箱固定连接，所述安装箱的内壁安装有拍摄相机。

7、优选的，所述支撑杆的内壁与连接圈转动连接，所述连接圈的外壁与照明灯固定连接。

8、本技术提出的一种雪糕棒的视觉采集机构，有益效果在于：通过使抱环贴合在安装杆上，并且保证抱环下端的连接块的角度能够照射雪糕棒调节到合适的角度，利用螺栓穿过抱环进行固定，使抱环的内壁与安装杆抵紧固定，同时把安装箱上的滑块滑入到连接块内部的滑槽内部，实现安装箱内部的拍摄相机对雪糕棒拍摄角度的调节，实现雪糕棒拍摄数量增多，提高视觉采集效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种雪糕棒的视觉采集机构，包括雪糕棒输送机架(1)和支撑架(2)，所述雪糕棒输送机架(1)的外壁与支撑架(2)固定连接，其特征在于：所述支撑架(2)的外壁设有采集机构(3)，所述采集机构(3)包括卡块(301)，所述卡块(301)的外壁与支撑架(2)滑动连接，所述卡块(301)的外壁与支撑杆(302)固定连接，所述支撑杆(302)通过螺栓与安装架(303)固定连接，所述安装架(303)的内壁与安装杆(304)固定连接，所述安装杆(304)的外壁与抱环(305)相抵紧，所述抱环(305)的外壁与连接块(306)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种雪糕棒的视觉采集机构，其特征在于：所述雪糕棒输送机架(1)的外壁设有翻转装置(4)，所述翻转装置(4)包括电动伸缩杆(401)，所述电动伸缩杆(401)的外壁与雪糕棒输送机架(1)固定连接，所述电动伸缩杆(401)的端部与齿条(402)固定连接，所述齿条(402)的外壁与齿轮(403)相啮合，所述齿轮(403)的外壁与圆杆(404)固定连接，所述圆杆(404)的端部与翻转板(405)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种雪糕棒的视觉采集机构，其特征在于：所述雪糕棒输送机架(1)的外壁与支撑板(5)固定连接，所述支撑板(5)的内壁与圆杆(404)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种雪糕棒的视觉采集机构，其特征在于：所述连接块(306)的内壁安装有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内壁与滑块(7)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种雪糕棒的视觉采集机构，其特征在于：所述滑块(7)的外壁与安装箱(8)固定连接，所述安装箱(8)的内壁安装有拍摄相机(9)。

6.根据权利要求1所述的一种雪糕棒的视觉采集机构，其特征在于：所述支撑杆(302)的内壁与连接圈(10)转动连接，所述连接圈(10)的外壁与照明灯(11)固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种雪糕棒的视觉采集机构，包括雪糕棒输送机架(1)和支撑架(2)，所述雪糕棒输送机架(1)的外壁与支撑架(2)固定连接，其特征在于：所述支撑架(2)的外壁设有采集机构(3)，所述采集机构(3)包括卡块(301)，所述卡块(301)的外壁与支撑架(2)滑动连接，所述卡块(301)的外壁与支撑杆(302)固定连接，所述支撑杆(302)通过螺栓与安装架(303)固定连接，所述安装架(303)的内壁与安装杆(304)固定连接，所述安装杆(304)的外壁与抱环(305)相抵紧，所述抱环(305)的外壁与连接块(306)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种雪糕棒的视觉采集机构，其特征在于：所述雪糕棒输送机架(1)的外壁设有翻转装置(4)，所述翻转装置(4)包括电动伸缩杆(401)，所述电动伸缩杆(401)的外壁与雪糕棒输送机架(1)固定连接，所述电动伸缩杆(401)的端部与齿条(402)固定连接，所述齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，
申请(专利权)人：伊春恒巍木业有限公司，
类型：新型
国别省市：