【技术实现步骤摘要】
本技术涉及具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手，具体为具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手。
技术介绍
1、鞋在加工的时候，为了方便使用者进行晾晒，很多鞋在加工的时候，都会安装鞋挂钩，为了方便对鞋挂钩进行加工安装就需要使用到机械手，通过机械手对鞋进行加工。
2、现在使用的机械手在使用的时候，为了保证整个机械手在对鞋挂钩进行加工的时候更加的稳定，保证使用的时候不会出现意外的情况，整个机械手都是通过螺栓进行固定连接，这就导致机械手在出现意外而需要进行检修的时候，通常需要使用到安装工具，旋转多个螺栓，才能对机械手进行检修，从而导致检修过程非常繁琐。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手，以解决上述
技术介绍
提出的现在机械手在使用的时候不方便使用者进行检修的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手，包括：外壳和活驱动电机，所述外壳的内部安装有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧连接有主旋转臂，所述主旋转臂的中间通过转轴连接有副旋转臂，所述驱动电机通过驱动轴连接在传动齿轮的内部；
3、所述外壳的内部固定安装有安装块，所述安装块的一侧设置有安装板，所述安装块的内部对接连接有插杆，所述插杆的一端连接有贯穿安装板的拉杆，两个所述拉杆之间焊接连接有活动弹簧，所述拉杆的一侧焊接连接有凸块，所述凸块的内部安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一侧贯穿凸块安装有卡块，所述卡块的一侧设置有顶块。
4、
5、优选的，所述卡块通过伸缩弹簧与凸块之间构成伸缩结构，且卡块通过与安装块大小相匹配的插孔对接到安装板的插孔中。
6、优选的，所述顶块贯穿安装板的凹槽设置在卡块的一侧。
7、优选的，所述外壳的内部安装有储油箱，所述储油箱的内部安装有吸油海绵，所述储油箱的内部通过滑槽滑动连接有顶板，所述顶板的底部通过轴承连接有螺杆，所述储油箱的两侧安装有出油孔。
8、优选的，所述出油孔关于储油箱的中心线对称安装有两组，且储油箱与外壳之间为焊接连接。
9、优选的，所述螺杆贯穿储油箱与外壳通过轴承与顶板相连接。
10、与现有技术相比，该具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手的有益效果是：在需要对整个机械手进行检修的时候，可以通过对顶块进行挤压，顶块受到挤压，就会对一侧的卡块产生挤压，然后卡块就会收缩到凸块的内部，此时拉杆没有受到卡块的限位，就会通过两个拉杆之间的活动弹簧进行复位，从而通过拉杆带动插杆从外壳的安装块的凹槽中移动出去，此时没有插块对安装板的限位，就可以快速将安装板从外壳的一侧拆卸下来，从而方便使用者对外壳的内部进行检修，这就是该具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手的使用特点。
11、1.该具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手，在对鞋挂钩进行加工的时候，为了方便鞋挂钩进行安装，就需要使用到机械手，而为了不影响加工效果，就需要对机械手进行维护，当需要对机械手进行维护的时候，可以通过挤压顶块，然后使得顶块对一侧的卡块挤压，并且将卡块收缩到凸块中，此时就可以使得拉杆复位，通过拉杆带动插杆的复位，使得插杆没有对安装板产生限位，然后就可以将安装板从外壳的一侧拆卸下来，从而方便对外壳的内部进行检修。
12、2.该具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手，在对鞋挂钩的进行加工的时候，就需要使用到机械手，为了使得不影响机械手对鞋挂钩的正常加工，就需要对机械手进行润滑，当需要进行润滑的时候，可以通过转动螺杆，使得螺杆带动顶板运动，然后就可以通过顶板对吸油海绵挤压，从而可以使得润滑油从吸油海绵中挤压出去，然后通过出油孔流动到传动轴上，从而使得整个机械手可以正常工作。
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1.一种具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手，包括：外壳（1）和活驱动电机（5），其特征在于，所述外壳（1）的内部安装有传动齿轮（2），所述传动齿轮（2）的一侧连接有主旋转臂（3），所述主旋转臂（3）的中间通过转轴连接有副旋转臂（4），所述驱动电机（5）通过驱动轴连接在传动齿轮（2）的内部；
2.根据权利要求1所述的一种具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手，其特征在于：所述插杆（8）通过与插杆（8）大小相匹配的插孔对接到安装块（6）中，所述插杆（8）关于安装板（7）的中心线对称安装有四组。
3.根据权利要求1所述的一种具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手，其特征在于：所述卡块（13）通过伸缩弹簧（12）与凸块（11）之间构成伸缩结构，且卡块（13）通过与安装块（6）大小相匹配的插孔对接到安装板（7）的插孔中。
4.根据权利要求1所述的一种具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手，其特征在于：所述顶块（14）贯穿安装板（7）的凹槽设置在卡块（13）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手，其特征在于：所述外壳（1）的内部安装
6.根据权利要求5所述的一种具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手，其特征在于：所述出油孔（19）关于储油箱（15）的中心线对称安装有两组，且储油箱（15）与外壳之间为焊接连接。
7.根据权利要求5所述的一种具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手，其特征在于：所述螺杆（18）贯穿储油箱（15）与外壳（1）通过轴承与顶板（17）相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手，包括：外壳（1）和活驱动电机（5），其特征在于，所述外壳（1）的内部安装有传动齿轮（2），所述传动齿轮（2）的一侧连接有主旋转臂（3），所述主旋转臂（3）的中间通过转轴连接有副旋转臂（4），所述驱动电机（5）通过驱动轴连接在传动齿轮（2）的内部；
2.根据权利要求1所述的一种具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手，其特征在于：所述插杆（8）通过与插杆（8）大小相匹配的插孔对接到安装块（6）中，所述插杆（8）关于安装板（7）的中心线对称安装有四组。
3.根据权利要求1所述的一种具有改进结构的鞋挂钩加工用机械手，其特征在于：所述卡块（13）通过伸缩弹簧（12）与凸块（11）之间构成伸缩结构，且卡块（13）通过与安装块（6）大小相匹配的插孔对接到安装板（7）的插孔中。
4.根据权利要求1所述的一种具有改进结...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽丹，李巧凤，
申请(专利权)人：莆田市涵江区三星塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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