【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道清淤，尤其涉及一种淤泥转出装置。
技术介绍
1、管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦，管道在使用一段时间后其内部会堆积较多的淤泥，现如今通常由相关人员先将管壁上附着的淤泥冲洗使之脱落，然后将淤泥集中运送至相应地点。
2、在对管道内的淤泥进行清理时，专利技术人采用了一种清淤机器人进行处理，清淤机器人启动后可对管道内壁的淤泥进行清理，在此过程中，采用相应的转运装置来对淤泥进行连续转运，该转运装置由第一个车厢和第二个车厢组成，第一个车厢与清淤机器人对接，第二个车厢与第一个车厢相连，上述两个车厢均有两个上下分布的传输台，两个车厢内通过传输台上错位放置有两个的淤泥堆放容器，在使用时，清淤机器人处理出的淤泥先输送至第一个车厢的淤泥堆放容器内，当淤泥堆放容器内的淤泥满载后，控制两个车厢内的传输台相对传动，使满载淤泥的淤泥堆放容器传输至第二个车厢内，而第二个车厢内空载的淤泥堆放容器可传输至第一个车厢内继续承载淤泥，当传输完毕后，第二个车厢可脱离第一个车厢，从而将满载的淤泥堆放容易转运而出，转运过程中清淤机器人可持续工作并排出淤泥，因而不影响机器人正常工作。
3、然而，对于上述清淤机器人及相应的转运装置而言，目前并未有与之匹配的转出装置配合使用，使得转运装置在淤泥转出时较为困难，难以满足使用需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对目前上述
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种淤泥转出装置，包括：数量为两个的移动车，两个所述移动车上均可转向的设置有翻转倾倒装置，其中一个所述翻转倾倒装置上设置有空置的淤泥堆放容器，两个所述翻转倾倒装置之间设置有提升装置；
3、所述翻转倾倒装置包括设置于所述移动车上的组装架，所述组装架上通过驱动装置旋转连接有安装台，所述安装台上设置有输送台，所述输送台用于直线输送淤泥堆放容器，还包括设置在所述安装台上的限位装置，所述限位装置用于对移动至所述输送台上的淤泥堆放容器进行限位，使所述淤泥堆放容器与所述输送台的相对位置不变；
4、还包括设置于所述组装架上且位于所述安装台下方的导料槽，所述导料槽的出口处向下倾斜。
5、进一步的，所述驱动装置包括固定设置于所述安装台上的第一电机、安装于所述第一电机转轴上的传动齿轮以及固定设置于所述组装架上的内齿圈，所述内齿圈与所述传动齿轮啮合，所述翻转倾倒装置还包括设置于所述组装架上且另一端与所述安装台旋转连接的支撑柱。
6、进一步的，所述提升装置包括安装于所述组装架上的支撑架、设置于所述支撑架下部的液压杆、设置于所述支撑架上部的安装板、设置于所述安装板上的提升机、设置于所述提升机的提升端的直线模组以及设置于所述直线模组传动端的卡板，所述直线模组与所述卡板的数量均为两个。
7、进一步的，所述提升机包括设置于所述安装板上的收纳套以及安装于所述收纳套上的第二电机，所述第二电机的转轴上卷绕有提升绳，两个所述直线模组相反的一端均设置有安装轴，所述提升绳与所述安装轴相连。
8、进一步的，所述限位装置包括设置于所述安装台侧壁上的安装壳、设置于所述安装壳内的推杆以及设置于所述推杆活塞杆上的限位板。
9、进一步的，还包括数量为两个且竖向设置于所述安装板下部的校准装置，所述校准装置包括与所述安装板固定且数量为两个的导向板、安装于两个所述导向板相对侧的多个气缸以及与所述气缸活塞杆相连的传动辊组，所述提升装置还包括设置于所述支撑架上的固定架，所述导向板与所述固定架固定。
10、进一步的，所述提升装置的内侧吊运有淤泥转运装置，所述淤泥转运装置的上部设置有数量为两个的对接台，两个所述对接台的相对侧均开设有向内延伸的卡槽，所述卡板与所述卡槽插接适配。
11、进一步的，所述淤泥转运装置上设置有多个感应器接受端，多个所述感应器接受端上下分布为两排，所述支撑架上与之对应的设置有感应器发射端。
12、本专利技术的有益效果体现在：
13、本专利技术中，通过在两个移动车上均设置翻转倾倒装置，且两个翻转倾倒装置之间设置有提升装置，在使用时，通过第二电机带动提升绳进行提升，由直线模组控制卡板移动，将转运装置提升后，淤泥堆放容器输送至输送台上，然后由驱动装置控制其转动一百八十度朝下倾倒淤泥，在此过程中由限位装置防止淤泥堆放容器脱离，而翻转倾倒装置的数量为两个，且其中一个翻转倾倒装置上具有一个空的淤泥堆放容器，因此能够反复且持续运出淤泥，在此过程中，工作人员只需要导流淤泥即可，本装置可按照上述操作进行持续的淤泥转出，转出过程较短且具有持续性，因而不会对相关的清淤机器人和转运装置正常工作产生影响。
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1.一种淤泥转出装置，其特征在于，包括：数量为两个的移动车(1)，两个所述移动车(1)上均可转向的设置有翻转倾倒装置(2)，其中一个所述翻转倾倒装置(2)上设置有空置的淤泥堆放容器(11)，两个所述翻转倾倒装置(2)之间设置有提升装置(3)；
2.根据权利要求1所述一种淤泥转出装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定设置于所述安装台(203)上的第一电机(205)、安装于所述第一电机(205)转轴上的传动齿轮(206)以及固定设置于所述组装架(201)上的内齿圈(207)，所述内齿圈(207)与所述传动齿轮(206)啮合，所述翻转倾倒装置(2)还包括设置于所述组装架(201)上且另一端与所述安装台(203)旋转连接的支撑柱(202)。
3.根据权利要求1所述一种淤泥转出装置，其特征在于：所述提升装置(3)包括安装于所述组装架(201)上的支撑架(301)、设置于所述支撑架(301)下部的液压杆(302)、设置于所述支撑架(301)上部的安装板(303)、设置于所述安装板(303)上的提升机、设置于所述提升机的提升端的直线模组(308)以及设置于所述直线模组(
4.根据权利要求1所述一种淤泥转出装置，其特征在于：所述提升机包括设置于所述安装板(303)上的收纳套(304)以及安装于所述收纳套(304)上的第二电机(305)，所述第二电机(305)的转轴上卷绕有提升绳(306)，两个所述直线模组(308)相反的一端均设置有安装轴(307)，所述提升绳(306)与所述安装轴(307)相连。
5.根据权利要求1所述一种淤泥转出装置，其特征在于：所述限位装置(4)包括设置于所述安装台(203)侧壁上的安装壳(401)、设置于所述安装壳(401)内的推杆(402)以及设置于所述推杆(402)活塞杆上的限位板(403)。
6.根据权利要求1所述一种淤泥转出装置，其特征在于：还包括数量为两个且竖向设置于所述安装板(303)下部的校准装置(5)，所述校准装置(5)包括与所述安装板(303)固定且数量为两个的导向板(501)、安装于两个所述导向板(501)相对侧的多个气缸(502)以及与所述气缸(502)活塞杆相连的传动辊组(503)，所述提升装置(3)还包括设置于所述支撑架(301)上的固定架(311)，所述导向板(501)与所述固定架(311)固定。
7.根据权利要求1所述一种淤泥转出装置，其特征在于：所述提升装置(3)的内侧吊运有淤泥转运装置(6)，所述淤泥转运装置(6)的上部设置有数量为两个的对接台(7)，两个所述对接台(7)的相对侧均开设有向内延伸的卡槽(10)，所述卡板(310)与所述卡槽(10)插接适配。
8.根据权利要求7所述一种淤泥转出装置，其特征在于：所述淤泥转运装置(6)上设置有多个感应器接受端(8)，多个所述感应器接受端(8)上下分布为两排，所述支撑架(301)上与之对应的设置有感应器发射端(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种淤泥转出装置，其特征在于，包括：数量为两个的移动车(1)，两个所述移动车(1)上均可转向的设置有翻转倾倒装置(2)，其中一个所述翻转倾倒装置(2)上设置有空置的淤泥堆放容器(11)，两个所述翻转倾倒装置(2)之间设置有提升装置(3)；
2.根据权利要求1所述一种淤泥转出装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定设置于所述安装台(203)上的第一电机(205)、安装于所述第一电机(205)转轴上的传动齿轮(206)以及固定设置于所述组装架(201)上的内齿圈(207)，所述内齿圈(207)与所述传动齿轮(206)啮合，所述翻转倾倒装置(2)还包括设置于所述组装架(201)上且另一端与所述安装台(203)旋转连接的支撑柱(202)。
3.根据权利要求1所述一种淤泥转出装置，其特征在于：所述提升装置(3)包括安装于所述组装架(201)上的支撑架(301)、设置于所述支撑架(301)下部的液压杆(302)、设置于所述支撑架(301)上部的安装板(303)、设置于所述安装板(303)上的提升机、设置于所述提升机的提升端的直线模组(308)以及设置于所述直线模组(308)传动端的卡板(310)，所述直线模组(308)与所述卡板(310)的数量均为两个。
4.根据权利要求1所述一种淤泥转出装置，其特征在于：所述提升机包括设置于所述安装板(303)上的收纳套(304)以及安装于所述收纳套(304)上的第二电机(305)，所述第二电机(305)的转轴上卷绕有提升绳(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤丁丁，刘学进，郭二卫，汪小东，卢仲兴，祝安全，张利娜，周艳，赵皇，湛德，范巍，高立，
申请(专利权)人：中建三局绿色产业投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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