【技术实现步骤摘要】
本专利技术适用于激光通信、激光雷达、激光制导、红外对抗等领域中的扫描与跟踪系统，具体涉及一种合理选取双光楔扫描系统速度比的方法。
技术介绍
1、精确的光束扫描和指向是激光通信、激光雷达、激光制导、红外对抗等领域中的关键技术。基于这些应用，人们提出了多种扫描追踪方式，例如在激光雷达的光束指向控制系统中，提出了旋转多面体扫描、摆镜扫描等扫描追踪方式。综合来看，实现光束扫描和指向的方式可以归结为“万向转架”和“万向转镜”两大类。然而，这两种方式存在较大缺陷：万向转架机构体积大，惯量大，动态性能差，反应时间慢，对振动敏感，不利于载体平台安装及载体姿态平衡；万向转镜机构通常占用空间大，光束偏转对机械误差敏感，一般只适用于小视场扫描。为了弥补上述扫描追踪方式的缺陷，同时满足轻小型化的设计要求，人们提出了一种新的光束扫描和指向控制方式，即光楔扫描系统。相比之下，光楔扫描系统具有结构紧凑，指向精度高，光损耗小，动态性能好，对载体振动不敏感，扫描视场大等优点，在扫描追踪领域具有广阔的应用前景。
2、目前，光楔扫描系统多采用双光楔，双光楔扫描技...
【技术保护点】
1.一种合理选取双光楔扫描系统速度比的方法，其特征在于，所述方法应用于双光楔扫描系统中，所述双光楔扫描系统由楔角相同、材料折射率相同的两个光楔组成，在扫描过程中，使两个光楔以不同的速度同向或反向旋转，可以得到形状不同、密集程度不同的花瓣形扫描轨迹。双光楔扫描系统的扫描效率与扫描轨迹覆盖率、完成全视场扫描所需时间等因素有关，且两者是相互制约的，通过选取合理的速度比，可以平衡扫描覆盖率及扫描时间，满足系统扫描效率的要求，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种合理选取双光楔扫描系统速度比的方法，其特征在于，所述速度比，是指光楔2与光楔1的转速之比，...
【技术特征摘要】
1.一种合理选取双光楔扫描系统速度比的方法，其特征在于，所述方法应用于双光楔扫描系统中，所述双光楔扫描系统由楔角相同、材料折射率相同的两个光楔组成，在扫描过程中，使两个光楔以不同的速度同向或反向旋转，可以得到形状不同、密集程度不同的花瓣形扫描轨迹。双光楔扫描系统的扫描效率与扫描轨迹覆盖率、完成全视场扫描所需时间等因素有关，且两者是相互制约的，通过选取合理的速度比，可以平衡扫描覆盖率及扫描时间，满足系统扫描效率的要求，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种合理选取双光楔扫描系统速度比的方法，其特征在于，所述速度比，是指光楔2与光楔1的转速之比，光楔1和光楔2的旋转角速度分别为ω1和ω2，速度比为m，则m=ω2/ω1；扫描轨迹的花瓣数与速度比m的整数部分绝对值、小数部分绝对值及小数位数有关，速度比的小数部分绝对值用m表示，小数位数用n表示，其中，n≤2，花瓣数用nh表示；当速度比m为整数时，nh＝|m-1|；当m为小数时，若1/m为整数，则nh＝|m-1|/m；若1/m不为整数，当m×10n为5的倍数时，nh＝|m-1|×10n/5；其余的，当m×10n为奇数时，nh＝|m-1|×10n；当m×10n为偶数时，若n＝2且m×10n为4的倍数，则nh＝|m-1|×10n/4，否则nh＝|m-1|×10n/2。
3.根据权利要求1所述的一种合理选取双光楔扫描系统速度比的方法，其特征在于，光楔1和光楔2的旋转角速度分别为ω1和ω2，单位为°/s，两者旋转一圈分别有|360/ω1|和|360/ω2|个轨迹点，以1s为间隔获取轨迹点；光...
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