【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体涉及一种发动机输出扭矩的控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、装备有电子手刹的汽车大多可以通过踩油门令电子手刹自动释放，即电子驻车制动(electrical park brake，epb)系统释放，车辆开始起步。随着油门踏板开度的增加，发动机输出扭矩也会不断增加，当epb系统释放时，如果发动机输出扭矩过高会产生明显的冲击感，使得车辆驾驶舒适性差，无法保证驾驶安全。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种发动机输出扭矩的控制方法、装置及设备，能够提高车辆驾驶的舒适性和安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种发动机输出扭矩的控制方法，所述方法包括：
3、在车辆处于驻车，且确定所述车辆进入起步初始状态时，获取所述车辆当前的第一运行数据和所述车辆当前所处的道路工况；
4、根据所述当前的第一运行数据和所述当前所处的道路工况，判断所述车辆是否进入扭矩降低状态；
5、若确定所述车辆进入扭矩降低状态，则将所述发动机的实际输出扭矩降低至目标扭矩。
6、本申请实施例通过当确定进入扭矩降低状态时，将发动机的实际输出扭矩降低至目标扭矩，使得车辆在起步阶段发动机的实际输出扭矩不会过高，从而减小对车辆的冲击，并能够保证驾驶的舒适性和安全性；而且，从车辆当前的第一运行数据和车辆当前所处的道路工况，两方面综合判断车辆是否进入扭矩降低状态，使得判断的结果更加准确。
7、在一种可能的实施方式中，所述根据所述当前的第
8、若当前油门踏板开度小于预设开度、变速箱的当前输出轴转速小于第一预设转速、发动机的当前实际输出扭矩大于所述目标扭矩、且所述车辆当前所处道路坡度在预设坡度范围内，则确定所述车辆进入扭矩降低状态；
9、否则，确定所述车辆不进入扭矩降低状态。
10、在上述实施例中，将油门踏板开度、变速箱的输出轴转速、发动机输出扭矩和车辆所处道路坡度作为判断车辆是否进入扭矩降低状态的依据，充分考虑了车辆各机械部件的运行情况，使得判断结果更加准确。
11、在一种可能的实施方式中，采取如下方式确定目标扭矩：
12、获取所述发动机的当前转速和当前实际输出扭矩，并根据预先设置的转速、发动实际机输出扭矩和目标扭矩的映射关系，确定所述当前转速和发动机当前实际输出扭矩对应的目标扭矩。
13、在上述实施例中，将发动机转速-发动机实际输出扭矩-目标扭矩的映射关系预先设置好，以便于在进入扭矩降低状态时，可以根据该映射关系快速确定当前车辆所处状态下的目标扭矩。
14、在一种可能的实施方式中，所述将所述发动机的实际输出扭矩降低至目标扭矩，包括：
15、按照每个周期对应的步长，逐步降低发动机当前的实际输出扭矩，直至降低至所述目标扭矩；
16、其中，任意一个周期对应的步长是基于所述车辆进入起步初始状态时获取的发动机实际输出扭矩与所述目标扭矩的差值，以及所述任意一个周期对应的步长系数得到的，所述任意一个周期对应的步长系数是基于所述任意一个周期对应的进入扭矩降低状态的持续时长和预设时间确定的。
17、在上述实施例中，在预设时间内逐步降低发动机的实际输出扭矩，而不是直接将实际输出扭矩降低至目标扭矩，这种方式保证了发动机的平稳运行，进而可以确保车辆驾驶安全性。
18、在一种可能的实施方式中，所述将所述发动机的实际输出扭矩降低至目标扭矩之后还包括：
19、根据所述车辆当前的第二运行数据，判断所述车辆是否退出扭矩降低状态；
20、若确定所述车辆退出扭矩降低状态，则将所述发动机的实际输出扭矩从所述目标扭矩恢复至进入扭矩降低状态之前的实际输出扭矩。
21、在上述实施例中，确定车辆退出扭矩状态后，还提供了扭矩恢复的流程，使发动机的实际输出扭矩从目标扭矩恢复至进入扭矩降低状态之前的实际输出扭矩，以使车辆在起步过程中顺利加速。
22、在一种可能的实施方式中，所述根据所述车辆当前的第二运行数据，判断所述车辆是否退出扭矩降低状态，包括：
23、根据所述车辆当前的第二运行数据，在确定满足退出扭矩降低状态的条件后，退出扭矩降低状态；
24、其中所述退出扭矩降低状态的条件包括下列中的部分或全部：
25、进入扭矩降低状态的持续时间到达预设时间；
26、变速箱的当前输出轴转速不小于第二预设转速；
27、发动机的当前实际输出扭矩为目标扭矩。
28、本申请实施例依据进入扭矩降低状态的持续时间、变速箱的输出轴转速和发动机的实际输出扭矩设置了多种退出扭矩降低状态的条件，能够多方面的确定车辆是否可以进入扭矩恢复阶段，以使车辆顺利完成起步。
29、在一种可能的实施方式中，通过如下方式确定所述车辆进入起步初始状态：
30、若确定当前挡位信息为前进挡位或倒车挡位，且电子驻车制动系统当前状态为释放状态，则确定所述车辆进入起步初始状态。
31、在上述实施例中，通过挡位信息和电子驻车制动系统的状态共同判断车辆是否进入起步初始状态，使得判断结果更为准确。
32、第二方面，本申请实施例提供了一种发动机输出扭矩的控制装置，所述装置包括：
33、获取数据模块，用于在车辆处于驻车，且确定所述车辆进入起步初始状态时，获取所述车辆当前的第一运行数据和所述车辆当前所处的道路工况；
34、判断状态模块，用于根据所述当前的第一运行数据和所述当前所处的道路工况，判断所述车辆是否进入扭矩降低状态；
35、控制模块，用于若确定所述车辆进入扭矩降低状态，则将所述发动机的实际输出扭矩降低至目标扭矩。
36、第三方面，本申请实施例提供了一种发动机输出扭矩的控制设备，所述设备包括：
37、至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述第一方面的方法。
38、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上述第一方面的方法。
39、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种发动机输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的第一运行数据和所述当前所处的道路工况，判断所述车辆是否进入扭矩降低状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采取如下方式确定目标扭矩：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述发动机的实际输出扭矩降低至目标扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述发动机的实际输出扭矩降低至目标扭矩之后还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前的第二运行数据，判断所述车辆是否退出扭矩降低状态，包括：
7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定所述车辆进入起步初始状态：
8.一种发动机输出扭矩的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种发动机输出扭矩的控制设备，其特征在于，所述设备包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计
...【技术特征摘要】
1.一种发动机输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的第一运行数据和所述当前所处的道路工况，判断所述车辆是否进入扭矩降低状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采取如下方式确定目标扭矩：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述发动机的实际输出扭矩降低至目标扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述发动机的实际输出扭矩降低至目标扭矩之后还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽世，高龙，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。