【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，特别是涉及pto工作模式确定方法及应用其的电子控制单元、整车。
技术介绍
1、汽车起重机是装在特制汽车底盘上的一种起重设备，整车主要分为行驶作业和动力输出装置pto(全称为power take-off)作业两种模式。现有技术中通过在起重机整车中设置特定开关，驾驶员对特定开关进行相应操作，整车及发动机接收到驾驶员信号后区分出外部工况应采用行驶作业模式还是采用pto作业模式。然而该方法过于依赖人工操作，且根据当前市场上起重机实际运行情况来看，部分驾驶员存在操作不规范问题，从而导致整车的性能降低。
技术实现思路
1、基于上述技术问题，本申请旨在提供pto工作模式确定方法及应用其的电子控制单元、整车，以精准确定出pto工作模式。
2、本申请第一方面提供了一种pto工作模式确定方法，所述pto工作模式确定方法包括：
3、获取目标整车的第一信号和第一参数，其中，所述第一信号表征远程油门的信号，所述第一参数表征目标整车的发动机参数；
4、判断所述第一信号是否符合第一预设条件，若符合，则确定出所述目标整车处于pto工作模式，若不符合，则判断所述第一参数是否符合第二预设条件；
5、若所述第一参数符合所述第二预设条件，则确定出所述目标整车处于pto工作模式。
6、在本申请的一些实施例中，所述第一信号是硬线远程油门信号或是总线远程油门信号，其中，所述硬线远程油门信号包括发动机控制器的针脚信号，所述总线远程油门信号包括发动机控制器
7、在本申请的一些实施例中，所述第一参数包括发动机转速、发动机接收的目标整车的车速和发动机的输出扭矩。
8、在本申请的一些实施例中，所述判断所述第一参数是否符合第二预设条件，包括：
9、若所述发动机转速在预设时间内介于第一预设怠速值和第二预设怠速值之间，且所述发动机接收的目标整车的车速和所述发动机的输出扭矩符合第三预设条件，则所述第一参数符合所述第二预设条件。
10、在本申请的一些实施例中，所述第三预设条件包括所述发动机接收的目标整车的车速小于等于预设车速，且所述发动机的输出扭矩小于等于预设扭矩。
11、在本申请的一些实施例中，所述第一预设怠速值为第一数值和第二数值的和，所述第一数值是发动机最低稳定运行速度值，所述第二数值是在所述第一数值基础上所增加的预设数值；所述第二预设怠速值是发动机最高稳定运行速度值。
12、在本申请的一些实施例中，所述判断所述第一信号是否符合第一预设条件，若符合，则确定出所述目标整车处于pto工作模式，包括：
13、若所述发动机控制器的针脚信号由第一预设电压值切换至第二预设电压值，则确定出所述目标整车处于pto工作模式。
14、本申请第二方面提供了一种pto工作模式确定装置，所述确定装置包括：
15、获取模块，用于获取目标整车的第一信号和第一参数，其中，所述第一信号表征远程油门的信号，所述第一参数表征目标整车的发动机参数；
16、判断模块，用于判断所述第一信号是否符合第一预设条件，若符合，则确定出所述目标整车处于pto工作模式，若不符合，则判断所述第一参数是否符合第二预设条件；
17、确定模块，用于在所述第一参数符合所述第二预设条件时确定出所述目标整车处于pto工作模式。
18、本申请第三方面提供了一种电子控制单元，所述电子控制单元应用本申请各实施例中所述的pto工作模式确定方法。
19、本申请第四方面提供了一种整车，所述整车安装有实施例中所述的电子控制单元。
20、本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
21、本申请各实施例中的所述pto工作模式确定方法首先通过获取目标整车的第一信号和第一参数，然后判断所述第一信号是否符合第一预设条件，若符合，则确定出所述目标整车处于pto工作模式，若不符合，则判断所述第一参数是否符合第二预设条件，最后在所述第一参数符合所述第二预设条件时确定出所述目标整车处于pto工作模式，如此实现了精准地确定出pto工作模式，少依赖人工操作，且能避免因部分驾驶员存在操作不规范导致整车的性能降低。特别是通过两个不同的预设条件判断第一信号和第一参数，使第一信号和第一参数中只要有一个符合对应的预设条件就能确定出pto工作模式，这为pto工作模式的确定提供了双保险，从而提升了pto工作模式的确定精准度及确定效率。
22、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种PTO工作模式确定方法，其特征在于，所述PTO工作模式确定方法包括：
2.根据权利要求1所述的PTO工作模式确定方法，其特征在于，所述第一信号是硬线远程油门信号或是总线远程油门信号，其中，所述硬线远程油门信号包括发动机控制器的针脚信号，所述总线远程油门信号包括发动机控制器经由CAN总线传输的报文信号。
3.根据权利要求1所述的PTO工作模式确定方法，其特征在于，所述第一参数包括发动机转速、发动机接收的目标整车的车速和发动机的输出扭矩。
4.根据权利要求3所述的PTO工作模式确定方法，其特征在于，所述判断所述第一参数是否符合第二预设条件，包括：
5.根据权利要求4所述的PTO工作模式确定方法，其特征在于，所述第三预设条件包括所述发动机接收的目标整车的车速小于等于预设车速，且所述发动机的输出扭矩小于等于预设扭矩。
6.根据权利要求4所述的PTO工作模式确定方法，其特征在于，所述第一预设怠速值为第一数值和第二数值的和，所述第一数值是发动机最低稳定运行速度值，所述第二数值是在所述第一数值基础上所增加的预设数值；所述第二预
7.根据权利要求2所述的PTO工作模式确定方法，其特征在于，所述判断所述第一信号是否符合第一预设条件，若符合，则确定出所述目标整车处于PTO工作模式，包括：
8.一种PTO工作模式确定装置，其特征在于，所述确定装置包括：
9.一种电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元应用如权利要求1-7中任一项所述的PTO工作模式确定方法。
10.一种整车，其特征在于，所述整车安装有如权利要求9所述的电子控制单元。
...【技术特征摘要】
1.一种pto工作模式确定方法，其特征在于，所述pto工作模式确定方法包括：
2.根据权利要求1所述的pto工作模式确定方法，其特征在于，所述第一信号是硬线远程油门信号或是总线远程油门信号，其中，所述硬线远程油门信号包括发动机控制器的针脚信号，所述总线远程油门信号包括发动机控制器经由can总线传输的报文信号。
3.根据权利要求1所述的pto工作模式确定方法，其特征在于，所述第一参数包括发动机转速、发动机接收的目标整车的车速和发动机的输出扭矩。
4.根据权利要求3所述的pto工作模式确定方法，其特征在于，所述判断所述第一参数是否符合第二预设条件，包括：
5.根据权利要求4所述的pto工作模式确定方法，其特征在于，所述第三预设条件包括所述发动机接收的目标整车的车速小于等于预设车速，且所述发动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，苏舜华，王明亮，郭永志，陈宝坤，杨红恩，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。