【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及区域监控交互领域，尤其涉及一种人车预警方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，针对一些监控区域内的物体闯入周界预警，仅仅只是利用摄像装置对发生物体进入监控区域的事件时进行提示告警，对于该区域内可能存在的人车交互事件无法起到有效帮助，例如，进入监控区域内的车辆司机在未注意到行人位置，或行人处于其视野盲区时，将增大与行人出现碰撞的风险，有待进一步改善。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种人车预警方法、装置、设备及存储介质，旨在解决上述相关技术中的问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种人车预警方法，采用如下技术方案：
3、一种人车预警方法，其包括以下步骤：
4、获取监测区域内目标车辆的车辆位置信息；
5、获取监测区域内各个行人的行人位置信息；
6、根据车辆位置信息和行人位置信息，判断所述监测区域内是否同时存在行人和目标车辆；
7、若同时存在行人和目标车辆，根据车辆位置信息和行人位置信息得到反应目标车辆和各个行人相对位置的人车分布数据；
8、发送人车分布数据至第一终端。
9、一些实施例中，所述若同时存在行人和车辆，根据车辆位置信息和行人位置信息得到反应行人在监测区域内相对目标车辆位置的人车分布数据之后，包括以下步骤：
10、根据所述人车分布数据，得到目标车辆与其最接近行人之间的第一距离；
11、根据所述第一距离，发送多种提示信号中
12、一些实施例中，所述第二终端为装设于监测区域内的提示终端。
13、一些实施例中，所述第二终端于所述监测区域内设置有多个；
14、发送所述提示信号至所述第二终端时，发送所述提示信号至距离目标车辆最近的所述第二终端。
15、一些实施例中，所述第一终端为目标车辆上的用户终端。
16、一些实施例中，所述第一终端为目标车辆上的用户终端。
17、一些实施例中，所述车辆位置信息为目标车辆上的用户终端发送的位置数据。
18、一些实施例中，所述获取行人位置信息，包括以下步骤：
19、获取监测区域的监控画面；
20、根据所述监控画面和预设的行人识别模型和位置计算模型，得到行人位置信息。
21、第二方面，本专利技术还提供一种人车预警装置，采用如下技术方案：
22、一种人车预警装置，其包括：
23、第一获取模块，其被配置为获取监测区域内目标车辆的车辆位置信息；
24、第二获取模块，其被配置为获取监测区域内行人的行人位置信息；
25、处理模块，其被配置为根据车辆位置信息和行人位置信息，判断所述监测区域内是否同时存在行人和目标车辆；
26、若同时存在行人和目标车辆，根据车辆位置信息和行人位置信息得到反应行人在监测区域内相对目标车辆位置的人车分布数据；
27、发送人车分布数据至第一终端。
28、第三方面，本专利技术还提供一种人车预警设备，采用如下技术方案：
29、一种人车预警设备，所述人车预警设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的人车预警程序，其中所述人车预警程序被所述处理器执行时，实现如上所述的人车预警方法的步骤。
30、第四方面，本专利技术还提供一种存储介质，采用如下技术方案：
31、一种存储介质，所述存储介质上存储有人车预警程序，其中所述人车预警程序被处理器执行时，实现如上所述的人车预警方法的步骤。
32、本专利技术通过对进入监测区域内的目标车辆的车辆位置信息和各个行人的行人位置信息进行判断，能够在监测区域内具有行人和目标车辆同时存在时，将能够反应目标车辆与各个行人相对位置的人车分布数据发送至第一终端处进行提示，进而对于第一终端作为目标车辆内的用户终端时，可以有效告知驾驶员目前监测区域内所有的行人位置，进而有效降低在监测区域内后续驾驶过程中的安全风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种人车预警方法，其特征在于，其包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的人车预警方法，其特征在于，所述若同时存在行人和车辆，根据车辆位置信息和行人位置信息得到反应行人在监测区域内相对目标车辆位置的人车分布数据之后，包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的人车预警方法，其特征在于，所述第二终端为装设于监测区域内的提示终端。
4.如权利要求3所述的人车预警方法，其特征在于，所述第二终端于所述监测区域内设置有多个；
5.如权利要求1所述的人车预警方法，其特征在于，所述第一终端为目标车辆上的用户终端。
6.如权利要求5所述的人车预警方法，其特征在于，所述车辆位置信息为目标车辆上的用户终端发送的位置数据。
7.如权利要求1所述的人车预警方法，其特征在于，所述获取监测区域内各个行人的行人位置信息，包括以下步骤：
8.一种人车预警装置，其特征在于，其包括：
9.一种人车预警设备，其特征在于，所述人车预警设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的人车预警程序，其中所述人车预警
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有人车预警程序，其中所述人车预警程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的人车预警方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种人车预警方法，其特征在于，其包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的人车预警方法，其特征在于，所述若同时存在行人和车辆，根据车辆位置信息和行人位置信息得到反应行人在监测区域内相对目标车辆位置的人车分布数据之后，包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的人车预警方法，其特征在于，所述第二终端为装设于监测区域内的提示终端。
4.如权利要求3所述的人车预警方法，其特征在于，所述第二终端于所述监测区域内设置有多个；
5.如权利要求1所述的人车预警方法，其特征在于，所述第一终端为目标车辆上的用户终端。
6.如权利要求5所述的人车预警方法，其特征在于，所述车辆位置信...
【专利技术属性】
技术研发人员：严丽娟，黄金鑫，向仕华，金启亮，贾慧然，
申请(专利权)人：武汉汇科智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。