【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及曲面玻璃检测，尤其涉及一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置及检测方法。
技术介绍
1、aoi的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，aoi是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了aoi测试设备，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描pcb，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出pcb上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整，此装置的便利性可直接应用在手机生产中的曲面屏检测，其可快速的检测出手机曲面玻璃的形态标准，找到破损或曲面不合格的位置。
2、但现有技术中，手机曲面玻璃不像pcb板一样方便夹持，玻璃材质往往容易被硬性夹持所损坏，且曲面玻璃的曲面均在玻璃外缘上，夹持装置极易遮挡外缘，导致检测不全面。人工手动的装夹工作也极大的降低了检测效率，不利于曲面屏的大批量生产工作。
3、为解决上述问题，我们提出了一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置及检测方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置及检测方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置，包括检测箱，所述检测箱内自上而下分别设有检测腔和装置腔，所述检测箱左右两端均开设有与检测腔连通的箱口，两个所述箱口内共同横向固定贯穿有两个导轨板，两个所述导轨板前后间隔设置且相
3、所述检测箱后端设有输送带，位于左侧的所述第一伸缩气缸下方设有接块斗，所述检测箱前端靠左位置固定安装有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的伸缩端与接块斗前端固定连接，所述检测腔内设有框体驱动机构和摄像驱动机构。
4、在上述的一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置中，两个所述导轨板的同侧均共同固定连接有端板，位于右侧的所述端板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与一个螺纹杆同轴固定连接，两个所述螺纹杆带传动连接。
5、在上述的一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置中，所述装夹框四周内壁下端位置共同固定连接有玻璃板，所述装置腔与检测腔连接位置开设有连通口，所述装置腔内底壁上固定安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端固定连接有顶板，所述顶板位于连通口内且上方嵌装有灯板。
6、在上述的一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置中，所述装夹框上端放置有辅助放置框，所述辅助放置框的内部开口大小与曲面玻璃大小一致，所述柱状电磁铁上端和吸附压块下端均固定套接有橡胶垫圈。
7、在上述的一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置中，所述框体驱动机构包括两个左右相对设置的电动伸缩杆，位于右侧的所述电动伸缩杆与检测腔右侧内壁固定连接，所述检测腔左侧内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与位于左侧的电动伸缩杆固定连接，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均设有插块，位于左侧的所述插块为矩形且与电动伸缩杆固定连接，位于右侧所述插块为圆形且与电动伸缩杆转动连接，所述装夹框左右两端均开设有插槽，两个所述插槽分别为矩形和圆形。
8、一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置的检测方法，采用上述的一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置进行检测，包括以下步骤：
9、s1、通过第一电机将装夹框移至检测箱右侧，将辅助放置框放置在装夹框上端，使其下端突起卡入对应的凹口，从而直接放入待检测的曲面玻璃，使曲面玻璃的位置处于准取的放置位置，并被下方两个柱状电磁铁支撑；
10、s2、将两个吸附压块放入位于右侧的两个筒状电磁铁内，筒状电磁铁保持带磁状态，通过第一伸缩气缸带动吸附压块下移，使其下端橡胶垫圈接触曲面玻璃表面后，筒状电磁铁断电，柱状电磁铁通电，吸附上方对应的两个吸附压块，从而稳定夹持曲面玻璃状态，随之取下辅助放置框；
11、s3、第一电机将装夹好的曲面玻璃通过装夹框输送至检测箱内，在连通口的位置被顶板顶起，装夹框上移至框体驱动机构的位置，随之被两个电动伸缩杆上的插块夹持限位，并通过第二电机的驱动进行一定角度的写案子，从而配合aoi检测摄像头，有效的对曲面玻璃的外端曲面进行全面的aoi检测工作；
12、s4、检测完成后，顶板带动装夹框下移，重新卡入两个移动块之间，被第一电机继续向左输送，输送至检测箱左端，位于左端的第一伸缩气缸带动两个筒状电磁铁下移，接触两个吸附压块后，柱状电磁铁断电，该位置的两个筒状电磁铁通电磁吸两个吸附压块并上移，此时可从装夹框上取下检测后的曲面玻璃，第三伸缩气缸带动接块斗移至两个吸附压块下方，筒状电磁铁断电，使两个吸附压块通过接块斗滚入输送带上，被输送至检测箱右侧；
13、s5、第一电机将装夹框右移复位，工作人员便可从而输送带上取出输送过来的吸附压块，继续进行s1至s4的步骤，以连续进行曲面玻璃的检测工作。
14、与现有的技术相比，本3d曲面玻璃aoi检测光源装置及检测方法的优点在于：
15、通过设置导轨板、装夹框、柱状电磁铁、吸附压块、筒状电磁铁和输送带，在进行曲面玻璃的装夹时，只需将曲面玻璃放置在装夹框的两个柱状电磁铁上，再将吸附压块放入筒状电磁铁内，即可进行自动的装夹工作，采用磁铁吸力装夹，不会遮挡曲面玻璃边缘的曲面，确保有效的进行aoi检测，相比于以往使用的负压吸附更加稳定，且能耗更低；在进行曲面玻璃的拆卸时，可自动的将吸附压块从曲面玻璃上吸出，并将其送入输送带上，从而拆卸工位自动运送至装夹工位，使得吸附压块可循环使用，且无需人工转移，提高了曲面玻璃的检测效率。
16、通过设置框体驱动机构，使得在检测过程中，曲面玻璃可进行一定角度的前后转动，从而配合aoi检测摄像头，可有效的对曲面玻璃的外端曲面进行全面的aoi检测工作，检测更加灵活，无需人工手动调整位置，大大提高了检测效率。
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1.一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置，包括检测箱(1)，其特征在于，所述检测箱(1)内自上而下分别设有检测腔和装置腔，所述检测箱(1)左右两端均开设有与检测腔连通的箱口，两个所述箱口内共同横向固定贯穿有两个导轨板(2)，两个所述导轨板(2)前后间隔设置且相对一侧均横向开设有移动槽(4)，两个所述移动槽(4)内均转动连接有螺纹杆(5)，两个所述移动槽(4)内均滑动连接有矩形的移动块(7)，所述螺纹杆(5)贯穿对应的移动块(7)并与之螺纹连接，两个所述移动块(7)之间设有装夹框(8)，所述装夹框(8)前后两端均固定连接有T型卡块(9)，两个所述移动块(7)相对一侧均开设有与T型卡槽，两个所述T型卡块(9)卡设在对应的T型卡槽内，所述装夹框(8)左右两侧内壁上均固定连接有固定块(10)，两个所述固定块(10)上端均固定安装有柱状电磁铁(11)，两个所述柱状电磁铁(11)上端放置有曲面玻璃，所述曲面玻璃上端且在两个柱状电磁铁(11)对应位置均吸附有柱状的吸附压块(12)，所述检测箱(1)左右两端且在箱口上方位置均固定安装有第一伸缩气缸(15)，两个所述第一伸缩气缸(15)的伸缩端均朝下
2.根据权利要求1所述的一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置，其特征在于，两个所述导轨板(2)的同侧均共同固定连接有端板(3)，位于右侧的所述端板(3)上固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端与一个螺纹杆(5)同轴固定连接，两个所述螺纹杆(5)带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置，其特征在于，所述装夹框(8)四周内壁下端位置共同固定连接有玻璃板(13)，所述装置腔与检测腔连接位置开设有连通口，所述装置腔内底壁上固定安装有第二伸缩气缸(21)，所述第二伸缩气缸(21)的伸缩端固定连接有顶板(22)，所述顶板(22)位于连通口内且上方嵌装有灯板(23)。
4.根据权利要求1所述的一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置，其特征在于，所述装夹框(8)上端放置有辅助放置框(14)，所述辅助放置框(14)的内部开口大小与曲面玻璃大小一致，所述柱状电磁铁(11)上端和吸附压块(12)下端均固定套接有橡胶垫圈。
5.根据权利要求1所述的一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置，其特征在于，所述框体驱动机构包括两个左右相对设置的电动伸缩杆(19)，位于右侧的所述电动伸缩杆(19)与检测腔右侧内壁固定连接，所述检测腔左侧内壁上固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端与位于左侧的电动伸缩杆(19)固定连接，两个所述电动伸缩杆(19)的伸缩端均设有插块，位于左侧的所述插块为矩形且与电动伸缩杆(19)固定连接，位于右侧所述插块为圆形且与电动伸缩杆(19)转动连接，所述装夹框(8)左右两端均开设有插槽(20)，两个所述插槽(20)分别为矩形和圆形。
6.一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置的检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任意一项所述的一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置进行检测，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置，包括检测箱(1)，其特征在于，所述检测箱(1)内自上而下分别设有检测腔和装置腔，所述检测箱(1)左右两端均开设有与检测腔连通的箱口，两个所述箱口内共同横向固定贯穿有两个导轨板(2)，两个所述导轨板(2)前后间隔设置且相对一侧均横向开设有移动槽(4)，两个所述移动槽(4)内均转动连接有螺纹杆(5)，两个所述移动槽(4)内均滑动连接有矩形的移动块(7)，所述螺纹杆(5)贯穿对应的移动块(7)并与之螺纹连接，两个所述移动块(7)之间设有装夹框(8)，所述装夹框(8)前后两端均固定连接有t型卡块(9)，两个所述移动块(7)相对一侧均开设有与t型卡槽，两个所述t型卡块(9)卡设在对应的t型卡槽内，所述装夹框(8)左右两侧内壁上均固定连接有固定块(10)，两个所述固定块(10)上端均固定安装有柱状电磁铁(11)，两个所述柱状电磁铁(11)上端放置有曲面玻璃，所述曲面玻璃上端且在两个柱状电磁铁(11)对应位置均吸附有柱状的吸附压块(12)，所述检测箱(1)左右两端且在箱口上方位置均固定安装有第一伸缩气缸(15)，两个所述第一伸缩气缸(15)的伸缩端均朝下设置且固定连接有升降板(16)，所述升降板(16)下端固定安装有两个筒状电磁铁(17)，两个所述筒状电磁铁(17)与两个吸附压块(12)的分布对应设置；
2.根据权利要求1所述的一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置，其特征在于，两个所述导轨板(2)的同侧均共同固定连接有端板(3)，位于右侧的所述端板(3)上固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端与一个螺纹杆(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘连发，
申请(专利权)人：海安明光光学玻璃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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