评估测试情况与技术系统的相关性的方法技术方案

用于评估测试情况(x<supgt;*</supgt;,u<supgt;*</supgt;,t<supgt;*</supgt;)对于技术系统(1)的行为的评价的相关性(2)的方法(100)，该系统的动态通过标定的动态函数L(x,u,t)以系统的当前状态x、当前施加在该系统上的控制u以及时间t来描述，该方法具有步骤：建立(110)优化控制问题，在如下边界条件下将标定的动态函数L(x,u,t)和/或该动态函数L(x,u,t)的时间积分最小化：将技术系统的一阶的动态根据限制到函数f；求取(120)该测试情况在怎样的程度上接近优化控制问题的解(x<supgt;#</supgt;,u<supgt;#</supgt;,t<supgt;#</supgt;)；该测试情况越接近优化控制问题的解(x<supgt;#</supgt;,u<supgt;#</supgt;,t<supgt;#</supgt;)就将其评估(130)为对于该技术系统的行为的评价越相关。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及技术系统在其行为的可预测性方面的检验和监测。

技术介绍

1、对于多个技术系统的控制，考虑由在过去的时间段内对系统的传感器式观察求取对于系统的未来的动态的预测。这种预测根据来自传感器式检测的测量数据的模型来求取，并用作针对进一步控制对应的系统的基础。因此，车辆例如可以根据传感器数据至少针对若干时间单位或时间间隔预先预测其未来的行驶动态(fahrdynamik)，并且必要时可以干预控制系统，以便以期望的方式改变所述行驶动态。这种控制系统的一个示例是根据ep0339 056b1的电子稳定性程序、esp。

2、这样的安全关键的系统必须在发布前针对实际运行(wirkbetrieb)进行广泛的测试。因此例如必须使控制车辆的至少部分自动化的驾驶的系统完成非常多的测试状况。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种用于评估测试情况对于技术系统的行为的评价的相关性(relevanz)的方法。特别是例如可以根据条件概率来衡量测试情况或者说测试情况集的相关性，使得技术系统的行为在如下条件下在所有运行状况下分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于评估测试情况(x*,u*,t*)对于技术系统(1)的行为的评价的相关性(2)的方法(100)，所述系统的动态通过标定的动态函数L(x,u,t)以系统的当前状态x、当前施加在所述系统上的控制u以及时间t来描述，所述方法具有步骤：

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，

3.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，

4.根据权利要求3所述的方法(100)，其中，所述技术系统(1)的测试包含(151)如下检验：针对所述技术系统(1)的动态的基于所述标定的动态函数L(x,u,t)所建立的微分方程是否是分析可解的。>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种用于评估测试情况(x*,u*,t*)对于技术系统(1)的行为的评价的相关性(2)的方法(100)，所述系统的动态通过标定的动态函数l(x,u,t)以系统的当前状态x、当前施加在所述系统上的控制u以及时间t来描述，所述方法具有步骤：

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，

3.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，

4.根据权利要求3所述的方法(100)，其中，所述技术系统(1)的测试包含(151)如下检验：针对所述技术系统(1)的动态的基于所述标定的动态函数l(x,u,t)所建立的微分方程是否是分析可解的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)，其中，测试情况(x*,u*,t*)的相关性是针对以下的度量：基于所述标定的动态函数l(x,u,t)所建立的针对所述技术系统(1)从所述测试情况(x*,u*,t*)出发的动态的微分方程的分析可解性在怎样的程度上包含从其他测试情况(x*,u*,t*)出发的分析可解性。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(100)，其中，至少近似地求取(122)所述优化控制问题的至少一个解(x#,u#,t#)。

7.根据权利要求6所述的方法(100)，其中，将所述解(x#,u#,t#)评估(132)为具有最高的相关性(2)的测试情况(x*,u*,t*)。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的方法(100)，其中，将所述优化控制问题的解(x#,u#,t#)求取(122a)为关于控制u的稳态解。

9.根据权利要求6至8中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·鲍库茨，G·乔鲍，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：