【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机检测，尤其涉及一种减速电机的振动噪声测试装置及方法。
技术介绍
1、减速电机是一种高度集成的机器人执行器，由电机、驱动器和减速器组成。它具有良好的重构性、高冗余度、便捷的装配和维护能力。此外，减速电机还具有较高的性能、短暂的开发周期和较低的成本等优点，因此在智能家庭服务、智能健康、智能家具等领域受到欢迎。目前，减速电机已被广泛应用于与家庭生活相关的各个领域。为了提高设备系统的安全性和可靠性，必须及时、准确地发现潜在或已经存在的故障，因此对减速电机进行测试是非常重要的。目前很多企业的检测方法主要是依靠人耳听取声音，人手感知振动，并根据经验判断电机是否合格。但这种方法效率低下，成本高昂，精度不高。为了排除车间嘈杂干扰，为工人检测提供良好的环境，需要专门提供场地。同时对工人专业性和经验积累要求很高，不具有快速复制性，初学者想要掌握方法比较困难，培养新的检测人员要耗费巨大时间成本，而且无法建立客观的标准，诊断的结果受检验人的主观影响较大。在运行过程中，减速电机会伴随有噪声和振动，且不同运行状态下的振动和频率存在差异，这为基于噪...
【技术保护点】
1.一种减速电机的振动噪声测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的振动噪声测试装置，其特征在于，所述减速电机平置于软垫上，则所述数据采样模块包括：
3.根据权利要求2所述的振动噪声测试装置，其特征在于，所述噪声采集单元包括：
4.根据权利要求2所述的振动噪声测试装置，其特征在于，所述振动采集单元包括：
5.根据权利要求1所述的振动噪声测试装置，其特征在于，所述数据分析模块，包括：
6.根据权利要求5所述的振动噪声测试装置，其特征在于，所述滤波单元中采用自适应滤波法进行滤波处理。
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【技术特征摘要】
1.一种减速电机的振动噪声测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的振动噪声测试装置，其特征在于，所述减速电机平置于软垫上，则所述数据采样模块包括：
3.根据权利要求2所述的振动噪声测试装置，其特征在于，所述噪声采集单元包括：
4.根据权利要求2所述的振动噪声测试装置，其特征在于，所述振动采集单元包括：
5.根据权利要求1所述的振动噪声测试装置，其特征在于，所述数据分析模块，包括：
6.根据权利要求5所述的振动噪声测试装置，其特征在于，所述滤波单元中采用自适应滤波法进行滤波处理。
【专利技术属性】
技术研发人员：项乐宏，夏银水，娄军强，姚逸晨，胡晓栋，
申请(专利权)人：乐歌人体工学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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