【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及数据融合，尤其涉及一种联合标定方法、其装置、电子设备及无人机。
技术介绍
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技术介绍
1、随着电子信息技术的不断发展，越来越多的自动化设备，诸如无人机等开始被广泛应用于各种不同的行业。这些自动化设备上通常会搭载多种不同类型的传感器，例如毫米波雷达和摄像头等。这些传感器设备具有各自的优势和特点，通过相互配合的方式来满足各种应用场景中的使用需求。
2、如何将一个自动化设备上搭载的多个传感器设备采集获得的数据(例如，毫米波雷达检测数据和视觉图像数据)进行融合，以使自动化设备能够方便的将不同的传感器设备进行整合是目前迫切需要解决的问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本申请实施例提供的联合标定方法、其装置、电子设备及无人机，能够至少克服现有数据融合方法的至少一部分缺陷。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种联合标定方法。该联合标定方法包括：获取并上传探测雷达的位姿信息；所述位姿信息包括：所述探测雷达的离地高度以及所述...
【技术保护点】
1.一种联合标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测雷达与图像采集设备的空间转换关系包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述坐标对应关系与所述探测雷达的位姿信息相关；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述坐标对应关系依照如下算式所示：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一坐标转换关系依照如下算式所示：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二坐标转换关系依照如下算式所示：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种联合标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测雷达与图像采集设备的空间转换关系包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述坐标对应关系与所述探测雷达的位姿信息相关；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述坐标对应关系依照如下算式所示：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一坐标转换关系依照如下算式所示：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二坐标转换关系依照如下算式所示：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三坐标转换关系依照如下算式所示：
8.一种联合标定方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述探测雷达和图像采集设备之间的空间转换关系包括：探测雷达坐标系与二维像素坐标系之间的坐标转换关系；
10.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：党彦锋，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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