一种免拆楼承板桁架钢筋焊接组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及免拆楼承板生产设备技术领域，提供了一种免拆楼承板桁架钢筋焊接组装设备，包括工作台，工作台上安装有限位组件，工作台上还安装有输送架，输送架横跨桁架设置，输送架上安装有用于对桁架步进输送的输送机构，工作台上且靠近输送机构输送方向的末端设置有升降架，升降架上排列安装有若干用于将桁架与楼承板抓模钢筋焊接连接的焊接头

【技术实现步骤摘要】
一种免拆楼承板桁架钢筋焊接组装设备


[0001]本技术涉及免拆楼承板生产设备
，尤其涉及一种免拆楼承板桁架钢筋焊接组装设备
。

技术介绍

[0002]免拆底模钢筋桁架楼承板是由钢筋桁架和混凝土底模组成一体化的组合楼承板，施工阶段由钢筋桁架和混凝土底模形成整体模板支撑体系，能够承受混凝土及施工荷载；楼板混凝土浇筑完成后钢筋桁架作为楼板使用阶段的受力钢筋，承受使用阶段荷载，且混凝土底模免拆卸，楼板底部不需要抹灰找平，可以直接装饰装修，大大节省了施工时间和综合造价
。
[0003]免拆底模钢筋桁架楼承板中所使用的的钢筋桁架其结构包括桁架以及底部连接的抓模钢筋，抓模钢筋的作用在于抓紧楼承板底模，避免桁架与楼承板底模分离；目前，在钢筋桁架在生产过程中，桁架的结构存在许多的生产设备，例如专利号为
CN103465033A
，专利名称为全自动钢筋桁架生产线的专利，因此，桁架可以直接在市场上采购现成的产品，但是，采购来的桁架需要在底部焊接上抓模钢筋，目前对于桁架底部抓模钢筋的焊接主要以人工手动焊接为主，对于大批量生产，人工手动焊接效率低，成本高，且质量不可控
。

技术实现思路

[0004]为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本技术提供一种免拆楼承板桁架钢筋焊接组装设备，以解决目前桁架与底部抓模钢筋之间主要通过人工手动焊接完成，生产效率低的问题
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0006]一种免拆楼承板桁架钢筋焊接组装设备，包括工作台，所述工作台上安装有限位组件，所述工作台上还安装有输送架，所述输送架横跨所述桁架设置，所述输送架上安装有用于对桁架步进输送的输送机构，所述工作台上且靠近所述输送机构输送方向的末端设置有升降架，所述升降架上排列安装有若干用于将桁架与楼承板抓模钢筋焊接连接的焊接头
。
[0007]作为一种改进的技术方案，所述限位组件包括用于对所述桁架进行限位的第一限位块以及用于对所述楼承板抓模钢筋进行限位的第二限位块；
[0008]所述第一限位块沿输送方向排列安装于所述工作台上，所述第一限位块的顶部呈锥形结构设置，所述锥形结构的外形与所述桁架的内腔相适配；
[0009]所述第二限位块沿输送方向相对排列安装于所述工作台上，两所述第二限位块之间形成对所述楼承板抓模钢筋与所述桁架限位的空间
。
[0010]作为一种改进的技术方案，所述输送机构包括相对设置的两夹爪气缸，两所述夹爪气缸均设置于所述桁架的顶部，所述夹爪气缸底部设置的两夹爪形成对所述桁架抓取固定的空间，两所述夹爪气缸的顶部连接有固定板，所述固定板上安装有滑块，所述滑块滑动
安装于导杆上，所述导杆沿输送方向安装于所述输送架上，所述滑块上还连接有驱动机构，所述驱动机构安装于所述输送架上
。
[0011]作为一种改进的技术方案，所述驱动机构包括第一推动气缸，所述第一推动气缸的活塞杆与所述滑块连接，所述第一推动气缸的缸体安装于所述输送架上
。
[0012]作为一种改进的技术方案，所述驱动机构包括丝杠，所述丝杠螺纹贯穿所述滑块，且两端端部分别转动安装于固定块上，所述固定块相对安装于所述输送架上，所述丝杠的其中一端通过减速器与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机安装于所述输送架上
。
[0013]作为一种改进的技术方案，所述升降架的两端分别连接第二推动气缸的活塞杆，所述第二推动气缸的缸体安装于滑台上，所述滑台滑动安装于所述工作台上设置的滑轨上，且通过侧壁上设置的紧固螺栓进行位置固定
。
[0014]作为一种改进的技术方案，所述免拆楼承板桁架钢筋焊接组装设备还包括限位拦截机构，所述限位拦截机构设置于所述工作台沿输送方向的末端，且靠近所述升降架设置
。
[0015]作为一种改进的技术方案，所述限位拦截机构包括拦截板，所述拦截板滑动贯穿所述工作台上设置的通孔，所述拦截板的底部连接第三推动气缸的活塞杆，所述第三推动气缸的缸体安装于安装架上，所述安装架安装于所述工作台的底部
。
[0016]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0017]通过设置工作台，工作台上安装限位组件，通过限位组件对桁架及楼承板抓模钢筋进行限位，工作台上安装有输送架，输送架上安装有输送机构，通过输送机构对桁架进行步进输送，工作台上且靠近输送机构输送方向的末端设置升降架，升降架上排列安装焊接头，通过升降架带动焊接头沿竖直方向升降运动，配合输送机构对桁架的步进输送，实现对桁架及楼承板抓模钢筋的焊接组装，由此，通过机械代替人工手动焊接，提高了焊接效率及生产效率；
[0018]第一限位块的顶部呈锥形结构设置，且锥形结构的外形与桁架的内腔相适配，便于对桁架进行定位；
[0019]输送机构包括相对设置的两夹爪气缸，两夹爪气缸均设置于桁架的顶部，且夹爪气缸底部设置的两夹爪形成对桁架抓取固定的空间，两夹爪气缸的顶部连接固定板，固定板上安装滑块，滑块滑动安装于导杆上，导杆安装于输送架上，同时，滑块上还连接驱动机构，通过驱动机构带动滑块沿导杆滑动，配合夹爪气缸对桁架的抓取固定，实现对桁架的步进输送；
[0020]通过设置限位拦截机构可以对桁架以及楼承板抓模钢筋进行限位，方便上料放置以及两者之间焊点位置的确定，对于同一批次的桁架，桁架与楼承板抓模钢筋的首个焊点位置固定，通过限位拦截机构可以针对同一批次的桁架进行快速上料焊接
。
[0021]综上，本技术提供一种免拆楼承板桁架钢筋焊接组装设备，解决了目前桁架与底部抓模钢筋之间主要通过人工手动焊接完成，生产效率低的问题
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识
。
附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例
绘制
。
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术另一角度方向的结构示意图；
[0025]图3为本技术中推动气缸作为驱动机构的结构示意图；
[0026]图4为本技术中驱动电机作为驱动机构的结构示意图；
[0027]图5为本技术中桁架与楼承板抓模钢筋的结构示意图；
[0028]图6为本技术中免拆楼承板桁架钢筋通过横向钢筋连接于一体的结构示意图；
[0029]附图标记：
1、
工作台，
2、
输送架，
3、
输送机构，
301、
夹爪气缸，
302、
固定板，
303、
滑块，
304、
导杆，
4、
升降架，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种免拆楼承板桁架钢筋焊接组装设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上安装有限位组件，所述工作台上还安装有输送架，所述输送架横跨所述桁架设置，所述输送架上安装有用于对桁架步进输送的输送机构，所述工作台上且靠近所述输送机构输送方向的末端设置有升降架，所述升降架上排列安装有若干用于将桁架与楼承板抓模钢筋焊接连接的焊接头
。2.
如权利要求1所述的一种免拆楼承板桁架钢筋焊接组装设备，其特征在于：所述限位组件包括用于对所述桁架进行限位的第一限位块以及用于对所述楼承板抓模钢筋进行限位的第二限位块；所述第一限位块沿输送方向排列安装于所述工作台上，所述第一限位块的顶部呈锥形结构设置，所述锥形结构的外形与所述桁架的内腔相适配；所述第二限位块沿输送方向相对排列安装于所述工作台上，两所述第二限位块之间形成对所述楼承板抓模钢筋与所述桁架限位的空间
。3.
如权利要求1所述的一种免拆楼承板桁架钢筋焊接组装设备，其特征在于：所述输送机构包括相对设置的两夹爪气缸，两所述夹爪气缸均设置于所述桁架的顶部，所述夹爪气缸底部设置的两夹爪形成对所述桁架抓取固定的空间，两所述夹爪气缸的顶部连接有固定板，所述固定板上安装有滑块，所述滑块滑动安装于导杆上，所述导杆沿输送方向安装于所述输送架上，所述滑块上还连接有驱动机构，所述驱动机构安装于所述输送架上
。4.
如权利要求3所述的一种免拆楼承...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鲁光，陈彦良，
申请(专利权)人：山东佳元重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：