一种植物工厂巡检机器人转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植物工厂巡检机器人转向装置，包括方向盘

【技术实现步骤摘要】
一种植物工厂巡检机器人转向装置


[0001]本技术涉及一种农用机
，尤其是涉及一种植物工厂巡检机器人转向装置
。

技术介绍

[0002]电动农机是发展环保绿色农业的重要工具，随着智能农业化的发展，虽然农业机械化水平已经比较高，但是农机的作业环境依然比较恶劣，劳动强度也比较大，而且对农机操作人员的驾驶水平要求比较高，无人驾驶具有广阔的应用前景
。
作为无人驾驶农机的核心部件，一款控制精度高
、
响应迅速
、
成本低
、
可靠性高且集成度高的自动转向装置尤为重要
。
[0003]为了减轻操作人员的工作强度，传统转向装置大多是液压助力转向，传统的液压装置在机械转向系统的基础上加上一套转向助力装置，驾驶员在转向的时候力矩会减小很多
。
传统转向装置由人力操作，需要要求操作人员清楚并熟知此类农机的操作细节以及操作流程，这对人员基础要求高，在操作过程中传统的转向装置会导致农作人员身心疲惫，从而精准度大大降低，电动转向装置具有精度高
、
反应快
、
稳定性强等特点，并且对于操作人员的要求较低，不仅降低了田间工作的强度，而且农作物收获率也会大大增加
。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述传统转向装置由人力操作，需要要求操作人员清楚并熟知此类农机的操作细节以及操作流程，这对人员基础要求高，在操作过程中传统的转向装置会导致农作人员身心疲惫，从而精准度大大降低
。<br/>电动转向装置具有精度高
、
反应快
、
稳定性强等特点，并且对于操作人员的要求较低，不仅降低了田间工作的强度，而且农作物收获率也会大大增加的问题
。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种植物工厂巡检机器人转向装置，包括方向盘
、
转向柱
、
输入轴
、
输出轴
、
扭杆
、
万向节
A、
主连杆
、
副连杆
、
万向节
B
以及齿条，所述转向柱顶端与所述方向盘相连接，所述输入轴顶端插装在所述转向柱下端内，所述输出轴设置在所述输入轴下端，所述扭杆上端销轴连接在所述输入端内，所述扭杆下端销轴连接在所述输出轴内，所述万向节
A
一端销轴连接在所述输出轴下端，所述主连杆上端与与所述万向节
A
另一端销轴连接，所述副连杆上端与所述主连杆下端销轴连接，所述万向节
B
一端与所述副连杆下端销轴连接，所述齿条设置在所述万向节
B
下端，所述输出轴上设置有电动助力转向机构，所述齿条与所述万向节
B
之间设置有转动机构；
[0006]所述电动助力转向机构，主要包括：壳体
A、
电机
、
涡轮以及蜗杆；
[0007]所述壳体
A
轴承套装在所述输出轴上，电机设置在所述壳体一侧，所述涡轮固定套装在所述输出轴上，所述蜗杆固定连接在所述电机输出端，所述蜗杆与所述涡轮相互啮合；
[0008]所述转动机构，主要包括：外壳
B
以及齿轮；
[0009]所述外壳
B
活动套装在所述齿条上，所述齿轮上下两端轴承套装在所述外壳
B
内，
所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述齿轮上端与所述万向节
B
销轴连接
。
[0010]进一步的，所述输出轴上固定套装有传感器
。
[0011]优选的，所述方向盘上固定套装有连接轴
。
[0012]优选的，所述转向柱与所述输入轴之间的插装方式通过花键花槽的插装方式
。
[0013]优选的，所述齿条上活动套装有套管
。
[0014]进一步的，所述齿条相对两端连接有连接杆，所述连接杆上销轴连接有转向轴，所述转向轴之间销轴连接有横向拉杆，所述转向轴一侧设置有转向轮
。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，本设计的转向装置将方向盘上改装转向电机，通过转向电机控制转向轴转动，转向轴带动输入轴和输出轴转动，从而达到转动传递的作用，在输出轴上设有电动助力转向机构，电动助力转向机构由电机和蜗轮蜗杆传动装置组成，电动助力转向机构可大大降低转动方向时所需要的力矩，从而使方向的控制更加精确
。
为了更加准确快速的接收方向盘发出的指令，本设计的转向系统采用齿轮齿条传动
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本实施例提供的一种植物工厂巡检机器人转向装置的结构示意图；
[0018]图2为本实施例提供的一种植物工厂巡检机器人转向装置的的局部放大图；
[0019]图3为本实施例提供的一种植物工厂巡检机器人转向装置的局部放大图；
[0020]图4为本实施例提供的一种植物工厂巡检机器人转向装置的分解图；
[0021]图5为本实施例提供的一种植物工厂巡检机器人转向装置的局部放大图；
[0022]图6为本实施例提供的一种植物工厂巡检机器人转向装置的局部放大图；
[0023]图7为本实施例提供的一种植物工厂巡检机器人转向装置的局部放大图；
[0024]图中所示：
1、
方向盘；
2、
转向柱；
3、
输入轴；
4、
输出轴；
5、
扭杆；
6、
万向节
A
；
7、
主连杆；
8、
副连杆；
9、
万向节
B
；
10、
齿条；
11、
壳体
A
；
12、
电机；
13、
涡轮；
14、
蜗杆；
15、
外壳
B
；
16、
齿轮；
17、
传感器；
18、
连接轴；
19、
套管；
20、
连接杆；
21、
转向轴；
22、
横向拉杆；
23、
转向轮
。
具体实施方式
[0025]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的
、
特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种植物工厂巡检机器人转向装置，包括方向盘
(1)、
转向柱
(2)、
输入轴
(3)、
输出轴
(4)、
扭杆
(5)、
万向节 A(6)、
主连杆
(7)、
副连杆
(8)、
万向节 B(9)
以及齿条
(10)
，其特征在于，所述转向柱
(2)
顶端与所述方向盘
(1)
相连接，所述输入轴
(3)
顶端插装在所述转向柱
(2)
下端内，所述输出轴
(4)
设置在所述输入轴
(3)
下端，所述扭杆
(5)
上端销轴连接在输入轴（3）内，所述扭杆
(5)
下端销轴连接在所述输出轴
(4)
内，所述万向节 A(6)
一端销轴连接在所述输出轴
(4)
下端，所述主连杆
(7)
上端与所述万向节 A(6)
另一端销轴连接，所述副连杆
(8)
上端与所述主连杆
(7)
下端销轴连接，所述万向节 B(9)
一端与所述副连杆
(8)
下端销轴连接，所述齿条
(10)
设置在所述万向节 B(9)
下端，所述输出轴
(4)
上设置有电动助力转向机构，所述齿条
(10)
与所述万向节 B(9)
之间设置有转动机构；所述电动助力转向机构，主要包括：壳体 A(11)、
电机
(12)、
涡轮
(13)
以及蜗杆
(14)
；所述壳体 A(11)
轴承套装在所述输出轴
(4)
上，电机
(12)
设置在所述壳体一侧，所述涡轮
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊旺，杨延荣，单慧勇，卫勇，赵玉连，李伟，
申请(专利权)人：天津农学院，
类型：新型
国别省市：