摄像模组驱动的测试机制造技术

本实用新型专利技术属于摄像技术领域，尤其涉及一种摄像模组驱动的测试机。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本摄像模组驱动的测试机包括固定架，在所述固定架上设有可相对所述固定架旋转的驱动角度检测组件，所述驱动角度检测组件与组件旋转驱动机构连接，所述驱动角度检测组件的旋转运动角度大于所述摄像模组驱动的旋转防抖运动角度并且所述驱动角度检测组件对摄像模组驱动的旋转防抖运动圆弧轨迹线的多个点位分别停留检测。本申请优点：满足大角度防抖检测要求。度防抖检测要求。度防抖检测要求。

【技术实现步骤摘要】
摄像模组驱动的测试机


[0001]本技术属于摄像
，尤其涉及一种摄像模组驱动的测试机、防抖角度及姿态测试方法。

技术介绍

[0002]摄像模组驱动一般有透镜驱动和棱镜驱动。在防抖中，当完成摄像模组驱动的组装后，需要对防抖性能进行检测。例如，现有有诸多的对焦模组检测，而对于OIS的检测，特别是防抖角度的检测，现有的检测设备只能检测小角度的防抖检测，例如，
±
10
°
的角度。对于大角度(例如大于12
°
)的OIS模组现有设备无法测试，以及无法对模组驱动的多个方位姿态检测。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的大角度检测防抖的摄像模组驱动的测试机。
[0004]本技术的第二个目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的大角度测试防抖的摄像模组驱动的防抖角度测试方法。
[0005]本技术的第三个目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的多方位姿态的测试方法。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0007]本摄像模组驱动的测试机包括固定架，在所述固定架上设有可相对所述固定架旋转的驱动角度检测组件，所述驱动角度检测组件与组件旋转驱动机构连接，所述驱动角度检测组件的旋转运动角度大于所述摄像模组驱动的旋转防抖运动角度并且所述驱动角度检测组件对摄像模组驱动的旋转防抖运动圆弧轨迹线的多个点位分别停留检测。
[0008]在上述的摄像模组驱动的测试机中，在所述固定架上设有可相对所述固定架旋转的驱动角度检测组件，所述驱动角度检测组件与组件旋转驱动机构连接，所述驱动角度检测组件的旋转运动角度等于所述摄像模组驱动的旋转防抖运动角度并且所述驱动角度检测组件对摄像模组驱动的旋转防抖运动圆弧轨迹线的多个点位分别停留检测。
[0009]在上述的摄像模组驱动的测试机中，所述驱动角度检测组件和所述固定架之间设有至少一组分布于所述组件旋转驱动机构的输出轴外围的弧形导向机构。
[0010]在上述的摄像模组驱动的测试机中，所述弧形导向机构为弧形导轨副，所述弧形导向机构有两组并且以所述输出轴的轴心线呈对称分布。
[0011]在上述的摄像模组驱动的测试机中，所述输出轴上套设有轴心线与所述输出轴轴心线重合的套体，所述套体和所述输出轴轴向及周向固定连接，所述驱动角度检测组件固定于所述套体远离所述组件旋转驱动机构的一端。
[0012]在上述的摄像模组驱动的测试机中，所述固定架上设有供所述套体贯穿的避让通孔。
[0013]在上述的摄像模组驱动的测试机中，所述摄像模组驱动的测试机还包括相互配合的固定检测器和检测探头，所述固定检测器和检测探头配合检测所述驱动角度检测组件是否旋转运动。
[0014]在上述的摄像模组驱动的测试机中，所述驱动角度检测组件包括旋转板，所述旋转板的一端设有角度检测传感器。
[0015]在上述的摄像模组驱动的测试机中，所述旋转板的另一端设有配重块。
[0016]在上述的摄像模组驱动的测试机中，所述摄像模组驱动的测试机还包括摄像模组固定治具，所述摄像模组固定治具固定在所述固定架上，或者所述摄像模组固定治具固定于所述驱动角度检测组件上，所述驱动角度检测组件和所述摄像模组固定治具呈间隔分布。
[0017]本申请还提供了一种摄像模组驱动装置的防抖角度测试方法，所述角度测试方法采用所述的摄像模组驱动的测试机，所述角度测试方法包括如下步骤：
[0018]S1、将摄像模组固定治具固定于固定架，以及将摄像模组固定于所述摄像模组固定治具上，驱动角度检测组件和所述摄像模组固定治具呈相对分布，所述摄像模组在
±
N
°
角度范围内进行防抖运动；
[0019]S2、组件旋转驱动机构使得驱动角度检测组件在圆周方向正负旋转，组件旋转驱动机构的驱动
±
角度大于所述
±
N
°
，所述驱动角度检测组件在S1中的所述摄像模组固定治具正上方、在S1中的所述摄像模组固定治具的正2/N
°
角度、以及在S1中的所述摄像模组固定治具的负2/N
°
角度对S1的所述摄像模组进行防抖检测，然后以三个方位检测的数据进行计算并得到S1中的
±
N
°
防抖角度。
[0020]在上述的摄像模组驱动装置的防抖角度测试方法中，所述
±
N
°
为
±
22
°
。
[0021]本申请还提供了一种摄像模组驱动装置的防抖多方位姿态测试方法，所述防抖多方位姿态测试方法采用所述的摄像模组驱动的测试机，所述防抖多方位姿态测试方法包括如下步骤：
[0022]S10、将摄像模组固定治具固定于驱动角度检测组件上，以及将摄像模组固定于所述摄像模组固定治具上，所述驱动角度检测组件和所述摄像模组固定治具呈相对分布；
[0023]S11、组件旋转驱动机构驱动所述驱动角度检测组件在旋转圆形轨迹线上运动，所述驱动角度检测组件对随动的所述摄像模组在旋转圆形轨迹线上进行多个方位防抖性能测试，以验证在不同方位时所述摄像模组的防抖性能是否一致。
[0024]与现有的技术相比，本申请的优点在于：
[0025]通过大于或等于防抖运动角度的驱动角度检测组件，可以覆盖防抖运动角度，以提高防抖运动角度检测的精准性。
[0026]驱动角度检测组件可以旋转运动，可以对防抖运动状态时的光学部件形成不同方位位置检测，以满足大角度的检测要求，以及采用对运动轨迹线的不同位置点进行检测及数据采集，可以进一步提高检测结果的精准性。
附图说明
[0027]图1是本技术提供的棱镜侧视结构示意图。
[0028]图2是本技术提供的摄像模组驱动的测试机立体结构示意图。
[0029]图3是图2另一视角立体结构示意图。
[0030]图4是本技术提供的测试机局部结构示意图。
[0031]图5是图4中A处放大结构示意图。
[0032]图6是本技术提供的实施例四结构示意图。
[0033]图中，机台1a、大理石块1b、固定架1、避让通孔10、驱动角度检测组件2、旋转板20、角度检测传感器21、配重块22、组件旋转驱动机构3、角度分度器30、旋转轴31、编码器32、输入轴旋转角度检测传感器33、弧形导向机构4、套体5、固定检测器60、检测探头61、摄像模组固定治具7。
具体实施方式
[0034]以下是技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0035]如图1所示，以下实施例以棱镜防抖运动为例。棱镜绕X轴旋转
±
22
°
。
[0036]实施例一
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.摄像模组驱动的测试机，包括固定架(1)，其特征在于，在所述固定架(1)上设有可相对所述固定架(1)旋转的驱动角度检测组件(2)，所述驱动角度检测组件(2)与组件旋转驱动机构(3)连接，所述驱动角度检测组件(2)的旋转运动角度大于所述摄像模组驱动的旋转防抖运动角度并且所述驱动角度检测组件(2)对摄像模组驱动的旋转防抖运动圆弧轨迹线的多个点位分别停留检测。2.摄像模组驱动的测试机，包括固定架(1)，其特征在于，在所述固定架(1)上设有可相对所述固定架(1)旋转的驱动角度检测组件(2)，所述驱动角度检测组件(2)与组件旋转驱动机构(3)连接，所述驱动角度检测组件(2)的旋转运动角度等于所述摄像模组驱动的旋转防抖运动角度并且所述驱动角度检测组件(2)对摄像模组驱动的旋转防抖运动圆弧轨迹线的多个点位分别停留检测。3.根据权利要求1或2所述的摄像模组驱动的测试机，其特征在于，所述驱动角度检测组件(2)和所述固定架(1)之间设有至少一组分布于所述组件旋转驱动机构(3)的输出轴外围的弧形导向机构(4)。4.根据权利要求3所述的摄像模组驱动的测试机，其特征在于，所述弧形导向机构(4)为弧形导轨副，所述弧形导向机构(4)有两组并且以所述输出轴的轴心线呈对称分布。5.根据权利要求3所述的摄像模组驱动的测试机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：许方敏，王飞，程小龙，彭登明，金利峰，黄哲洙，刘如意，武金旗，
申请(专利权)人：新思考电机有限公司，
类型：新型
国别省市：