一种封头取放夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种封头取放夹具，包括三角基座

【技术实现步骤摘要】
一种封头取放夹具


[0001]本技术涉及封头生产
，具体是一种封头取放夹具
。

技术介绍

[0002]封头，指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖
。
圆筒形容器的封头一般都是迥转壳体
。
按封头表面的形状可分为凸形
、
锥形
、
平板形和组合形
。
凸形封头是指外表面形状为凸面的封头，如半球形
、
椭圆形
、
碟形和无折边球形封头等
。
有的气瓶采用凸面向内的组合形底封头，既可保证强度，又能满足安全使用的需求
。
[0003]在生产一些较重的封头时，需要通过机器人带动夹具对封头进行搬运，但是，现有的封头夹取用夹具都是固定型号，只能对特定尺寸的封头进行夹取，无法对不同尺寸封头进行夹取，较为不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种调节方便，便于对不同尺寸的封头进行夹取的封头取放夹具，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种封头取放夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种封头取放夹具，包括三角基座
、
转接座
、
驱动机构和夹取机构，所述三角基座的上侧设置有转接座，所述三角基座的下侧安装有三个夹取机构，三个所述夹取机构均匀的分布在三角基座的下侧，所述三角基座上安装有用于带动三个夹取机构运动的驱动机构，所述驱动机构包括：转轴
、
同步轮
、
同步带
、
第一锥齿轮
、
驱动电机
、
第一齿轮和第二齿轮，所述三角基座上转动连接有三个转轴，每个所述转轴的顶部均安装有一个同步轮，三个所述同步轮之间通过同步带传动连接，每个所述转轴的下端均安装有一个第一锥齿轮，所述驱动电机固定于三角基座上，所述驱动电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮，所述第二齿轮安装于转轴上
。
[0007]作为本技术进一步的方案：三个所述同步轮分别位移一个等边三角形的三个顶角处
。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述夹取机构包括：轴承座
、
螺纹杆
、
螺纹套
、
加长杆
、
卡环
、
第二锥齿轮和限位杆，所述轴承座的数量为两个，所述轴承座固定于三角基座的下侧，两个所述轴承座之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上安装有螺纹套，所述螺纹套的上侧安装有贯穿三角基座的限位杆，所述限位杆与三角基座滑动连接，所述三角基座上设置有用于限位杆移动的限位滑槽，所述螺纹套的下侧固定有加长杆，所述加长杆的下端固定有卡环，所述螺纹杆的左端安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合
。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述卡环的内侧设置有防滑垫
。
[0010]有益效果：该封头取放夹具，使用时，将三角基座移动至封头的上侧，然后，通过驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，通过第二齿轮带动转轴转动，通过转轴带动同步轮
和同步带转动，进而使得三个转轴同时转动，通过转轴带动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，通过第二锥齿轮带动螺纹套转动，通过螺纹套带动加长杆和卡环移动，进而调整卡环的位置，便于对不同尺寸的封头进行夹取，通过卡环将封头夹住，通过防滑垫增大卡环与封头之间的摩擦力，防止封头滑落，进而将封头夹起，然后，机器人带动三角基座移动，使得封头移动至放料处，然后，夹取机构再把封头松开放下即可
。
综上所述，本技术调节方便，便于对不同尺寸的封头进行夹取
。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体结构示意图一
。
[0012]图2为本技术的立体结构示意图二
。
[0013]图3为本技术的使用状态示意图
。
[0014]图4为本技术的部分结构示意图一
。
[0015]图5为本技术的部分结构示意图二
。
[0016]图中：
1、
三角基座；
101、
限位滑槽；
2、
转接座；
3、
驱动机构；
301、
转轴；
302、
同步轮；
303、
同步带；
304、
第一锥齿轮；
305、
驱动电机；
306、
第一齿轮；
307、
第二齿轮；
4、
夹取机构；
401、
轴承座；
402、
螺纹杆；
403、
螺纹套；
404、
加长杆；
405、
卡环；
4051、
防滑垫；
406、
第二锥齿轮；
407、
限位杆
。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
实施例
[0018]请参阅图1～5，本技术实施例中，一种封头取放夹具，包括三角基座
1、
转接座
2、
驱动机构3和夹取机构4，所述三角基座1的上侧设置有转接座2，使用时，将转接座2与机器人的机械臂相连，进而将三角基座1与机器人连接到一起，所述三角基座1的下侧安装有三个夹取机构4，三个所述夹取机构4均匀的分布在三角基座1的下侧，所述三角基座1上安装有用于带动三个夹取机构4运动的驱动机构3，使用时，将三角基座1移动至封头的上侧，然后，通过驱动机构3带动三个夹取机构4同时运动，通过三个夹取机构4将封头夹住
。
[0019]所述驱动机构3包括：转轴
301、
同步轮
302、
同步带
303、
第一锥齿轮
304、
驱动电机
305、
第一齿轮
306
和第二齿轮
307
，所述三角基座1上转动连接有三个转轴
301
，每个所述转轴
301
的顶部均安装有一个同步轮
302
，三个所述同步轮
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种封头取放夹具，其特征在于：包括三角基座（1）
、
转接座（2）
、
驱动机构（3）和夹取机构（4），所述三角基座（1）的上侧设置有转接座（2），所述三角基座（1）的下侧安装有三个夹取机构（4），三个所述夹取机构（4）均匀的分布在三角基座（1）的下侧，所述三角基座（1）上安装有用于带动三个夹取机构（4）运动的驱动机构（3），所述驱动机构（3）包括：转轴（
301
）
、
同步轮（
302
）
、
同步带（
303
）
、
第一锥齿轮（
304
）
、
驱动电机（
305
）
、
第一齿轮（
306
）和第二齿轮（
307
），所述三角基座（1）上转动连接有三个转轴（
301
），每个所述转轴（
301
）的顶部均安装有一个同步轮（
302
），三个所述同步轮（
302
）之间通过同步带（
303
）传动连接，每个所述转轴（
301
）的下端均安装有一个第一锥齿轮（
304
），所述驱动电机（
305
）固定于三角基座（1）上，所述驱动电机（
305
）的输出轴上安装有第一齿轮（
306
），所述第一齿轮（
306
）的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮（
307
），所述第二齿轮（
307
）安装于转轴（
301
）上
。2.
根据权利要求1所述的封头取放夹具，其特征在于：三个所述同步轮（
302
）分别位移一个等边三角形的三个顶角处...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈凯，沈小明，冯德章，
申请(专利权)人：瓯星机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：