【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于运动控制器的风力发电偏航伺服控制系统，包括传感器模块（１），其特征在于，传感器模块（１）的模拟量输出部分与运动控制器（２）的模拟量输入部分相连，伺服电机的驱动电路（３）的逆变模块的输入控制端与运动控制器（２）的输出控制端相连，伺服电机组（４）的三相输入接于驱动电路（３）的整流模块输出端，伺服电机组（４）的编码器与驱动电路（３）的逆变模块的输出控制端相连，机舱轴（５）的齿轮再与伺服电机组（４）所带动的齿轮相齿合，从而来带动机舱转动，伺服电机组（４）的转速及机舱轴（５）的运行状况再通过传感器模块（１）反馈给运动控制器（２），运动控制器（２）的控制输入端再与风力发电控制系统（６）的模拟量输出端相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑恩让，李凤婷，高飞，张玲，胡适中，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]
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