一种制造技术

本实用新型专利技术提供一种

【技术实现步骤摘要】
一种BSB焊接机双工位快速上下料结构


[0001]本技术属于上下料结构
，尤其是一种
BSB
焊接机双工位快速上下料结构
。

技术介绍

[0002]现有
BSB
上下料机构，为龙门结构，结构大，运行速度慢，上下料机器人无法不间断上下料，影响生产速度
。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的上下料机器人无法不间断上下料
、
影响生产速度的技术问题，提供一种
BSB
焊接机双工位快速上下料结构，包括：设有第一焊接工位
、
第二焊接工位和搬运机器人，所述第一焊接工和所述第二焊接工位各自独立工作，所述搬运机器人位于所述第一焊接工位和所述第二焊接工位中间；还设有输送线定位组件，所述输送线定位组件用于对待焊接物进行定位，并将完成定位的所述待焊接物搬运至待焊接工位，所述搬运机器人将待焊接物被搬运到所述输送线定位组件，由所述输送线定位组件输送至焊接工位，阻挡初定位后，检测机构发信号，所述下压模块向下运动，带动焊接防护部下压，所述焊接防护部与下压模块之间通过弹性部件连接，所述焊接防护部的底面与待焊接物的表面在弹力的作用下，柔性接触，贴合压平，所述焊接防护部上设有通孔，目标激光束可通过所述通孔到达待焊接物的表面
。
[0004]可选的，所述第一焊接工位和所述第二焊接工位中均设有输送模块
、
下压模块和焊接模块
。
[0005]可选的，输送模块中设有直线导轨安装座r/>、
直线导轨
、
第一定位底板
、
定位底座
、
模组和电机
。
[0006]可选的，焊接防护部为铜嘴，所述铜嘴在下压底面受外力时，会向上移动一定的距离
。
[0007]可选的，在外力消除后，铜嘴下降到最低点
。
[0008]可选的，输送线定位组件中设有第二定位底座
、
第二定位底板
、
第一定位模块
、
第二定位模块和平移模块；
[0009]所述平移模块与驱动模块连接，在所述驱动模块的作用下，所述平移模块带动所述第一定位模块和所述第二定位模块移动，所述第一定位模块和所述第二定位模块均用于夹持待焊接产品；
[0010]所述第一定位模块位于后侧，所述第二定位模块位于前侧，在所述平移模块作用下，所述第二定位模块先达到待焊接工位，所述第一定位模块后达到待焊接工位
。
[0011]可选的，设有下压模块，所述下压模块用于压紧待焊接物，防止在焊接模块焊接所述待焊接物时，边缘翘起；下压模块中设有导轨垫板
、
安装板
、
下压气缸
、
安装基板
、
铜嘴升降板和升降直线导轨；所述安装基板安装有所述导轨垫板，所述导轨垫板用于安装升降直
线导轨，所述升降直线导轨上设有铜嘴升降板，所述铜嘴升降板能够在所述下压气缸的作用下，沿所述升降直线导轨上下移动，与所述铜嘴升降板连接的所述安装板也随之上下移动；当待焊接物移动到焊接工位时，所述安装板向靠近所述待焊接物的方向移动
。
[0012]可选的，安装板还设有铜嘴安装板和铜嘴，当待焊接物移动到焊接工位时，所述铜嘴向靠近所述待焊接物的方向移动，当移动到目标位置后，第一焊接工位或第二焊接工位发出激光束，所述激光束穿过所述铜嘴到达待焊接物
。
[0013]可选的，铜嘴安装板和铜嘴之间设有矩形弹簧
。
[0014]可选的，导轨垫板和升降直线导轨的数量为一个或多个
。
[0015]一种上下料方法，可通过上述所述的
BSB
焊接机双工位快速上下料结构执行上下料方法的步骤
。
[0016]一种上下料方法，包括：
[0017]步骤
S10
，在待焊接物被搬运机器人搬运到输送线定位组件后，由所述输送线定位组件将初始位置的待焊接物搬运至焊接位置；
[0018]步骤
S20
，阻挡初定位后，通过检测机构发出待焊接物已来料的信号，通过下压模块向下运动，此时铜嘴下压，所述铜嘴的底面与被焊接物的平面在弹簧力的作用下，柔性接触，贴合压平；
[0019]步骤
S30
，焊接模块沿三轴运动定位到焊接位置，测距仪测距后，输入参数；所述焊接模块开始焊接；
[0020]步骤
S40
，当前的待焊接物完成焊接后，返回执行以下步骤：在待焊接物被搬运机器人搬运到输送线定位组件后，由所述输送线定位组件将初始位置的待焊接物搬运至焊接位置
。
[0021]可选的，包括：搬运机器人轮流将待焊接物搬运至不同的焊接工位，所述焊接工位包括第一焊接工位和第二焊接工位
。
[0022]本技术的有益效果：把以往的龙门架结构，通过优化设计结构，整合为两个独立的可以不间断上下料的输送模块
。
并且降低了结构高度，开阔了视野，实现了独立的双工位上下料，且各个上下料工位可以实现无间断送料，定位可靠；易调平，效果较好
。
方便安装和调试
。
易于操作，提高了效率和可靠性，本模块是一种优化了的快速上下料模块，在结构上是一个很大的进步
。
附图说明
[0023]图1为本实施例中一整体结构示意图；
[0024]图2为本实施例中另一整体结构示意图；
[0025]图3为本实施例中输送线定位组件结构示意图；
[0026]图4为本实施例中下压模块结构示意图；
[0027]图5为本实施例中下压模块局部结构示意图
。
具体实施方式
[0028]下面结合说明书附图1‑5，对具体实施方式进行介绍：
[0029]参照图1‑5，在一实施例中，设有第一焊接工位
1、
第二焊接工位
2、
搬运机器人3和
下压模块5，所述第一焊接工位1和所述第二焊接工位2各自独立工作，所述搬运机器人3位于所述第一焊接工位1和所述第二焊接工位2中间；还设有输送线定位组件7，所述输送线定位组件7用于对待焊接物进行定位，并将完成定位的所述待焊接物搬运至待焊接工位，所述搬运机器人3将待焊接物被搬运到所述输送线定位组件7，由所述输送线定位组件7输送至焊接工位，阻挡初定位后，检测机构发信号，所述下压模块5向下运动，带动焊接防护部下压，所述焊接防护部与下压模块5之间通过弹性部件连接，所述焊接防护部的底面与待焊接物的表面在弹力的作用下，柔性接触，贴合压平
。
[0030]在本实施例中，图1和图2是
BSB
双工位焊接机主体的结构图，由焊接工位1，焊接工位2和搬运机器人3模块组成
。
两个焊接工位各各自独立工作，互不影响
。
搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
BSB
焊接机双工位快速上下料结构，其特征在于，设有第一焊接工位（1）
、
第二焊接工位（2）和搬运机器人（3），所述第一焊接工位（1）和所述第二焊接工位（2）各自独立工作，所述搬运机器人（3）位于所述第一焊接工位（1）和所述第二焊接工位（2）中间；还设有输送线定位组件（7），所述输送线定位组件（7）用于对待焊接物进行定位，并将完成定位的所述待焊接物搬运至待焊接工位，所述搬运机器人（3）将待焊接物被搬运到所述输送线定位组件（7），由所述输送线定位组件（7）输送至焊接工位
。2.
根据权利要求1所述的
BSB
焊接机双工位快速上下料结构，其特征在于，所述第一焊接工位（1）和所述第二焊接工位（2）中均设有输送模块（4）
、
下压模块（5）和焊接模块（6）
。3.
根据权利要求1所述的
BSB
焊接机双工位快速上下料结构，其特征在于，输送模块（4）中设有直线导轨安装座
、
直线导轨
、
第一定位底板
、
第一定位底座
、
模组和电机
。4.
根据权利要求1所述的
BSB
焊接机双工位快速上下料结构，其特征在于，焊接防护部为铜嘴，所述铜嘴在下压底面受外力时，会向上移动一定的距离
。5.
根据权利要求4所述的
BSB
焊接机双工位快速上下料结构，其特征在于，在外力消除后，铜嘴下降到最低点
。6.
根据权利要求1所述的
BSB
焊接机双工位快速上下料结构，其特征在于，输送线定位组件（7）中设有第二定位底座（7‑1）
、
第二定位底板（7‑2）
、
第一定位模块（7‑3）
、
第二定位模块（7‑4）和平移模块（7‑5）；所述平移模块（7‑5）与驱动模块连接，在所述驱动模块的作用下，所述平移模块（7‑5）带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，闫战峰，秦磊，牛增强，韩金龙，
申请(专利权)人：深圳市联赢激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：