一种光伏面板表面清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏面板表面清扫机器人，涉及清扫机器人技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种光伏面板表面清扫机器人


[0001]本技术属于清扫机器人
，特别是涉及一种光伏面板表面清扫机器人
。

技术介绍

[0002]光伏发电作为新能源发电的重要组成，但在长期使用过程中，光伏板表面会积聚大量的灰尘
、
落叶等异物，这些异物附着在光伏板的表面会遮挡阳光，导致光伏板的发电效率降低，还可能造成光伏板产生热斑，降低光伏板的使用寿命，因此，光伏电站在运维过程中，保持光伏板表面的清洁十分重要
。
[0003]如中国技术
CN219025083U
，公开了一种光伏板清扫机器人，包括机架
、
行走装置
、
清扫装置；行走装置包括安装板
、
第一驱动电机
、
第一电机轴
、
行走轮轴和行走轮，清扫装置包括清洁毛刷以及驱动所述清洁毛刷转动的驱动装置，驱动装置包括第二驱动电机
、
第二电机轴和毛刷轴
。
[0004]上述的现有技术中，毛刷轴与安装板转动连接，使得现有技术中的毛刷辊无法进行位置调节，导致清扫机器人智能匹配一种直径尺寸的毛刷辊，整体的通用性和适应性较差
。
[0005]并且，当毛刷辊最外侧刷毛有磨损，清扫效果下降时，只能通过更换新的毛刷辊来保证清扫效果，导致使用成本较高
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种光伏面板表面清扫机器人，通过调节滑块的位置，实现对清扫辊与光伏面板间距的调节，解决了现有清扫辊位置无法调节，通用性和适应性差的问题
。
[0007]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本技术为一种光伏面板表面清扫机器人，包括机架，以及连接于机架两端的行走机构，所述行走机构包括安装板，所述安装板转动连接有主动轴
、
从动轴和两行走轮轴；所述主动轴固定连接有主动齿轮和第一主动轮，以及传动连接有驱动装置；所述从动轴固定连接有第二主动轮，以及与主动齿轮啮合的从动齿轮；两所述行走轮轴均连接有行走轮和第一从动轮，且两第一从动轮均与第一主动轮传动连接；两所述安装板均开设有与从动轴同心设置的弧形槽口，以及沿弧形槽口边沿分布的连接孔，且安装板滑动连接有滑块；所述滑块的滑动方向与弧形槽口平行设置，且滑块开设有通孔，用于使通孔与连接孔对应，并通过螺栓连接，实现对滑块的位置固定；两所述滑块均转动连接有与弧形槽口间隙配合的传动轴，并通过两传动轴连接有清扫辊；所述传动轴一端连接有传动轮，且传动轮与第二主动轮传动连接
。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述弧形槽口的最下端位于从动轴的正下方
。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，两所述安装板转动连接的主动轴为一体式结构，且主动齿轮和第一主动轮位于主动轴的一端，驱动装置与主动轴的另一端传动连接
。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，两所述安装板转动连接的行走轮轴为一体式结构，使得同一行走轮轴同时与两安装板转动连接
。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述主动齿轮与从动齿轮的传动比小于
1。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二主动轮与传动轮的传动比小于
1。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一主动轮为双排链轮或双排同步带轮
。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术通过两侧的安装板滑动连接滑块，滑块可围绕从动轴进行位置调节，使得传动轮与第二主动轮保持传动连接，滑块位置调节，实现对清扫辊与光伏面板表面的间距得到调节，从而便于适应对不同直径的清扫辊进行安装，从而保证清扫辊对光伏面板的最佳清扫效果，使得清扫机器人的通用性和适应性得到有效的提高
。
[0017]同时，在清扫辊磨损清扫效果下降时，可通过调节滑块，使得清扫辊与光伏面板的间距减小，从而保证清扫效果，使得清扫辊的利用率得到大大的提高，减少清扫辊的更换频率，有利于降低整体的生产成本
。
[0018]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0020]图1为本技术的一种光伏面板表面清扫机器人的结构示意图；
[0021]图2为图1后视视角的结构示意图；
[0022]图3为图1样式视角的结构示意图；
[0023]图4为图1的俯视图；
[0024]图5为行走机构的结构示意图；
[0025]图6为图5仰视视角的结构示意图；
[0026]图7为图2中
A
部的结构放大示意图；
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]1‑
机架，2‑
行走机构，3‑
主动轴，4‑
行走轮轴，5‑
清扫辊，
201
‑
安装板，
202
‑
弧形槽口，
203
‑
连接孔，
301
‑
主动齿轮，
302
‑
第一主动轮，
303
‑
驱动装置，
401
‑
行走轮，
402
‑
第一从动轮，
501
‑
第二主动轮，
502
‑
从动齿轮，
503
‑
滑块，
504
‑
通孔，
505
‑
传动轴，
506
‑
传动轮
。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种光伏面板表面清扫机器人，包括机架
(1)
，以及连接于机架
(1)
两端的行走机构
(2)
，所述行走机构
(2)
包括安装板
(201)
，其特征在于：所述安装板
(201)
转动连接有主动轴
(3)、
从动轴和两行走轮轴
(4)
；所述主动轴
(3)
固定连接有主动齿轮
(301)
和第一主动轮
(302)
，以及传动连接有驱动装置
(303)
；所述从动轴固定连接有第二主动轮
(501)
，以及与主动齿轮
(301)
啮合的从动齿轮
(502)
；两所述行走轮轴
(4)
均连接有行走轮
(401)
和第一从动轮
(402)
，且两第一从动轮
(402)
均与第一主动轮
(302)
传动连接；两所述安装板
(201)
均开设有与从动轴同心设置的弧形槽口
(202)
，以及沿弧形槽口
(202)
边沿分布的连接孔
(203)
，且安装板
(201)
滑动连接有滑块
(503)
；所述滑块
(503)
的滑动方向与弧形槽口
(202)
平行设置，且滑块
(503)
开设有通孔
(504)
，用于使通孔
(504)
与连接孔
(203)
对应，并通过螺栓连接，实现对滑块
(503)
的位置固定；两所述滑块
(503)
均转动连接有与弧形槽口
(202)
间...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵炳成，许瑞，练德强，洪达，陈成，施凌震，应昊翰，霍凯龙，夏许忠，戴航天，沈晓良，严建伟，张海波，王杰，孙健琦，童泽琪，金强，
申请(专利权)人：浙江中新电力工程建设有限公司，
类型：新型
国别省市：