一种磁材自动粘接机制造技术

本实用新型专利技术属于磁材粘接技术领域，具体公开了一种磁材自动粘接机，磁材自动粘接机上设有磁材粘胶区

【技术实现步骤摘要】
一种磁材自动粘接机


[0001]本技术属于磁材粘接
，具体涉及一种磁材自动粘接机
。

技术介绍

[0002]磁材又称磁性材料是指由铁钴镍等元素所制成能够直接或者间接产生磁性的材料，石板是用致密的岩石凿平或锯解而成，常作为饰面用材，一般为大理岩和花岗岩加工而成
。
[0003]磁材粘接机通常包括输送带
、NG
掉落盒
、
粘胶区
、
石板与磁材粘贴区和机械臂，输送带将磁材输送到
NG
掉落盒附近，由机械臂将残缺的磁材抓取到
NG
掉落盒，将良好的磁材抓取到粘胶区，对磁材进行清洗和粘胶，最后用机械臂将磁材送到石板与磁材粘贴区，粘接到石板
。
[0004]磁材在输送
、
清理
、
粘胶以及在粘接到石板的过程中，无法保证磁材的摆放角度以及无法将磁材精确定位到石板的磁材粘接位置，导致机械臂在抓取磁材的粘接过程中，磁材的粘接精度出现误差
。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种磁材自动粘接机，能够提高磁材的粘接精度
。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种磁材自动粘接机，磁材自动粘接机上设有磁材粘胶区
、
石板与磁材粘贴区
、
机械臂和输送带，磁材粘胶区和石板与磁材粘贴区均设于输送带的出料端，机械臂用于抓取磁材；
[0008]磁材自动粘接机上还设有第一视觉检测设备
、
第二视觉检测设备
、
第三视
[0009]觉检
[0010]测设备和控制系统；
[0011]第一视觉检测设备与控制系统电连接，第一视觉检测设备通过控制系统用于定位位于输送带上的磁材的中心位置，磁材的中心位置为机械臂的抓取位置；
[0012]第二视觉检测设备与控制系统电连接，第二视觉检测设备通过控制系统用于定位位于磁材粘胶区上的磁材摆放的位置精度；
[0013]第三视觉检测设备控制系统电连接，第三视觉检测设备通过控制系统用于定位位于石板与磁材粘贴区上的石板的磁材粘接位置；
[0014]控制系统控制机械臂抓取磁材
。
[0015]进一步的，第一视觉检测设备设于输送带的出料端的正上方，第一视觉检测设备的视觉定位范围覆盖输送带的出料端
。
[0016]进一步的，第二视觉检测设备设于磁材自动粘接机的工作台面上，且第二视觉检测设备设于磁材粘胶区的一侧，第二视觉检测设备用于检测位于述磁材粘胶区上的磁材的
侧面与水平面的垂直度
。
[0017]进一步的，第三视觉检测设备设于石板与磁材粘贴区的正上方，第三视觉检测设备的视觉定位范围覆盖石板与磁材粘贴区
。
[0018]进一步的，还包括用于调节位于石板与磁材粘贴区上的石板的水平调节装置，水平调节装置与控制系统电连接，石板与磁材粘贴区设于水平调节装置上；
[0019]水平调节装置包括四台步进电机，四台步进电机分别设于石板与磁材粘贴区底部的四个角落且四台步进电机对称设置，四台步进电机的伸缩杆与石板与磁材粘贴区的底部连接
。
[0020]进一步的，磁材自动粘接机还设有
NG
掉落盒，机械臂对磁材的抓取路径依次为
NG
掉落盒
、
磁材粘胶区
、
第二视觉检测设备和石板与磁材粘贴区
。
[0021]本技术的有益效果在于：
[0022]采用本技术提供的技术方案，可以提高将磁材粘接到石板上的粘接精度
。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为图1中的
A
处的放大图；
[0025]图3为本技术的主视图；
[0026]标号说明：
[0027]1、
磁材粘胶区；
[0028]2、
石板与磁材粘贴区；
[0029]3、
机械臂；
[0030]4、
输送带；
[0031]5、
第一视觉检测设备；
[0032]6、
第二视觉检测设备；
[0033]7、
第三视觉检测设备；
[0034]8、
步进电机；
[0035]9、NG
掉落盒
。
具体实施方式
[0036]为详细说明本技术的
技术实现思路

、
所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明
。
[0037]参照图1和图2，一种磁材自动粘接机，磁材自动粘接机上设有磁材粘胶区
1、
石板与磁材粘贴区
2、
机械臂3和输送带4，磁材粘胶区1和石板与磁材粘贴区2均设于输送带4的出料端，机械臂3用于抓取磁材
。
[0038]磁材自动粘接机上还设有第一视觉检测设备
5、
第二视觉检测设备
6、
第三视觉检测设备7和控制系统
(
图中未视出
)。
[0039]第一视觉检测设备5与控制系统
(
图中未视出
)
电连接，第一视觉检测设备5通过控制系统
(
图中未视出
)
用于定位位于输送带4上的磁材的中心位置以及磁材在输送带4上的所在位置，磁材的中心位置为机械臂3的抓取位置
。
[0040]第二视觉检测设备6与控制系统
(
图中未视出
)
电连接，第二视觉检测设备6通过控制系统
(
图中未视出
)
用于精确定位磁材粘胶区1上的磁材摆放的位置精度即磁材摆放的水平度
。
[0041]第三视觉检测设备7与控制系统
(
图中未视出
)
电连接，第三视觉检测设备7通过控制系统
(
图中未视出
)
用于定位位于石板与磁材粘贴区2上的石板的磁材粘接位置
。
本技术方案的第二视觉检测设备5也辅助第三视觉检测设备7对石板的磁材粘接位置进行定位
。
[0042]控制系统
(
图中未视出
)
控制机械臂抓取磁材
。
[0043]控制系统
(
图中未视出
)
为本领域的公知技术，在这不加赘述
。
[0044]工作原理
[0045]参照图1和图2，第一步：第一视觉检测设备5对输送带4上的磁材进行视觉定位，抓取磁材的形状
、
边界
、
尺寸和摆放角度，由控制系统
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种磁材自动粘接机，所述磁材自动粘接机上设有磁材粘胶区
、
石板与磁材粘贴区
、
机械臂和输送带，所述磁材粘胶区和所述石板与磁材粘贴区均设于所述输送带的出料端，所述机械臂用于抓取磁材，其特征在于：所述磁材自动粘接机上还设有第一视觉检测设备
、
第二视觉检测设备
、
第三视觉检测设备和控制系统；所述第一视觉检测设备与所述控制系统电连接，所述第一视觉检测设备通过所述控制系统用于定位位于所述输送带上的磁材的中心位置，所述磁材的中心位置为所述机械臂的抓取位置；所述第二视觉检测设备与所述控制系统电连接，所述第二视觉检测设备通过所述控制系统用于定位位于所述磁材粘胶区上的磁材摆放的位置精度；所述第三视觉检测设备与所述控制系统电连接，所述第三视觉检测设备通过所述控制系统用于定位位于所述石板与磁材粘贴区上的石板的磁材粘接位置；所述控制系统控制所述机械臂抓取磁材
。2.
根据权利要求1所述的一种磁材自动粘接机，其特征在于：所述第一视觉检测设备设于所述输送带的出料端的正上方，所述第一视觉检测设备的视觉定位范围覆盖所述输送带的出料端
。3.
根据权利要求1所述的一种磁材自...

【专利技术属性】
技术研发人员：付鹏，张国良，
申请(专利权)人：厦门诺博视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：