一种磁材自动粘接机制造技术

本实用新型专利技术属于磁材粘接技术领域，具体公开了一种磁材自动粘接机，磁材自动粘接机上设有磁材粘胶区

【技术实现步骤摘要】
一种磁材自动粘接机


[0001]本技术属于磁材粘接
，具体涉及一种磁材自动粘接机
。

技术介绍

[0002]磁材又称磁性材料是指由铁钴镍等元素所制成能够直接或者间接产生磁性的材料，石板是用致密的岩石凿平或锯解而成，常作为饰面用材，一般为大理岩和花岗岩加工而成
。
[0003]磁材粘接机通常包括输送带
、NG
掉落盒
、
粘胶区
、
石板与磁材粘贴区和机械臂，输送带将磁材输送到
NG
掉落盒附近，由机械臂将残缺的磁材抓取到
NG
掉落盒，将良好的磁材抓取到粘胶区，对磁材进行清洗和粘胶，最后用机械臂将磁材送到石板与磁材粘贴区，粘接到石板
。
[0004]磁材在输送
、
清理
、
粘胶以及在粘接到石板的过程中，无法保证磁材的摆放角度以及无法将磁材精确定位到石板的磁材粘接位置，导致机械臂在抓取磁材的粘接过程中，磁材的粘接精度出现误差
。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种磁材自动粘接机，所述磁材自动粘接机上设有磁材粘胶区
、
石板与磁材粘贴区
、
机械臂和输送带，所述磁材粘胶区和所述石板与磁材粘贴区均设于所述输送带的出料端，所述机械臂用于抓取磁材，其特征在于：所述磁材自动粘接机上还设有第一视觉检测设备
、
第二视觉检测设备
、
第三视觉检测设备和控制系统；所述第一视觉检测设备与所述控制系统电连接，所述第一视觉检测设备通过所述控制系统用于定位位于所述输送带上的磁材的中心位置，所述磁材的中心位置为所述机械臂的抓取位置；所述第二视觉检测设备与所述控制系统电连接，所述第二视觉检测设备通过所述控制系统用于定位位于所述磁材粘胶区上的磁材摆放的位置精度；所述第三视觉检测设备与所述控制系统电连接，所述第三视觉检测设备通过所述控制系统用于定位位于所述石板与磁材粘贴区上的石板的磁材粘接位置；所述控制系统控制所述机械臂抓取磁材
。2.
根据权利要求1所述的一种磁材自动粘接机，其特征在于：所述第一视觉检测设备设于所述输送带的出料端的正上方，所述第一视觉检测设备的视觉定位范围覆盖所述输送带的出料端
。3.
根据权利要求1所述的一种磁材自...

【专利技术属性】
技术研发人员：付鹏，张国良，
申请(专利权)人：厦门诺博视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：