用于阀袋的套装装置制造方法及图纸

一种套装装置，用于将阀袋（９０）套装到装填机（１）的装填管（１３）上，包括：用于在堆垛（９）上堆叠的阀袋（９０）的供给装置（２），所述阀袋优选由塑料材料制成并带有滑动带；被构造用于分别从堆垛（９）捡起阀袋（９０）的分开装置（４）；对准装置；以及用于分开的阀袋的输送装置，其中对准装置（６）沿着行进方向（５９）设置在分开装置（４）之后，且对准装置（６）包括抓取器（６１、６１′）和高度控制系统（８、８２、８２′），利用所述对准装置使得阀袋（９０）沿着提升引导机构竖直地对准。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于将阀袋套装到装填机的装填管上的套装装置，包括用于在堆 垛上堆叠的阀袋的供给装置，所述阀袋优选由塑料材料制成并带有滑动带(Reiterband)。 本专利技术特别是涉及分开装置和对准装置，分开装置被构造用于分别从堆垛捡起阀袋，对准 装置使得阀袋对准，以便套装到装填管上。
技术介绍
为了将不同的松散的散状物料灌装到阀袋中，通常使用自动的装填机。所述装填 机通常具有多数情况下旋转的多个装填管。阀袋的特征是，其上端具有开口，以便在那里接 纳装填机的装填管。阀袋的主要优点在于，在阀袋被装填完毕且从机器上取下之后，阀袋自 动地封闭。因此可以高效地(rationell)将装好的阀袋取下。人们重视节奏时间，也希望 能尽快地将空的阀袋套装上，以便进行灌装。其前提是，能快速且精准以及抗干扰地分开阀 袋。现有技术中已经公开有用于阀袋的自动套装装置。通常，阀袋以堆垛方式被供给 所述套装装置。在分开最上面的阀袋之前，借助两个相互垂直设置的矫正边来使得堆垛对 准。提升臂将最上面的阀袋取下，并将该阀袋传递至阀打开站。由于堆垛已对准，所以各个 袋也对准，因而规定了袋的位置及其要打开的阀的位置。这种对准方式对堆垛起到良好的 作用，各个阀袋均勻地位于所述堆垛上。然而，由塑料材料构成的缝合的袋却在这里遇到了 困难，所述袋的顶边和底边分别通过缝合机构-通常通过滑动带-而封闭。在袋的端侧在 顶边区域中开设出所述阀。平整的塑料材料和在手工制作时阀袋间的通常较为明显的误差 导致各个阀袋在堆垛上不精确的定位。因此不足以保证所希望的精确对准。为了克服所述缺点，由EP 1 555 207已知，利用一种定位件使得堆垛最上面的阀 袋对准。为此，该定位件形状配合地或者力配合地夹取阀袋，并利用配属于阀的横边使得阀 移向固定的止挡。另外，由DE 3535941已知，使得被夹取的袋平整化，并在顶边使得在阀侧 突出的滑动带件对准。为此必须将该装置调节至阀袋的宽度。而这对于误差较大的阀袋堆 垛而言恰恰遇到了困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种改进的套装装置及其工作方法，该工作方法对于位 置偏差比较耐用，因此能得到较高的节奏频率。独立权利要求所述的特征即为本专利技术的解决方案。从属权利要求所述内容均为有 利的改进。—种用于将阀袋套装到装填机的装填管上的套装装置，包括用于在堆垛上堆叠 的阀袋的供给装置，所述阀袋优选由塑料材料制成并带有滑动带；被构造用于分别从堆垛 捡起阀袋的分开装置；用于被捡起的阀袋的对准装置；和用于分开的阀袋的输送装置，根 据本专利技术规定，对准装置沿着行进方向设置在分开装置之后，且对准装置包括抓取器以及高度控制系统，利用所述对准装置使得分开的阀袋沿着提升引导机构竖直地对准。本专利技术的核心构思在于，首先将阀袋分开，然后才将分开的阀袋对准，必要时使得 所述阀袋平整。本专利技术采用如下措施来实现此点，即在事先未对准之前将分开的阀袋捡起， 然后将阀袋传递至输送装置。在后续的站即对准站才将阀袋竖直地对准，必要时使得所述 阀袋水平地绷紧。根据本专利技术，利用包括高度控制系统的提升装置来实现竖直对准。由此 以受控的方式来提升阀袋，更确切地说，在这种情况下使得阀袋的顶边对准。根据本专利技术，分开是在未对准的状态下进行，因此，本专利技术对于堆垛中各个阀袋位 置偏差比较耐用。在这里，即使大的误差也不会造成干扰。特别是还能对堆垛中倾斜的阀 袋进行良好的加工。由此提高了对于堆垛中未精确对准的阀袋的耐用性。另外，本专利技术具 有如下优点，即堆垛中阀袋的宽度偏差也不会造成损害。由此还可以接受阀袋尺寸偏差的 情况。最后，本专利技术的优点是，在对准时能同时在两个维度上进行对准，即竖直对准以及水 平对准(绷紧)。这可以使得节奏时间变短，进而提高节奏频率。总之，本专利技术由此兼有在 阀袋定位和偏差方面的耐用性高的优势与节奏频率高的优势。对准装置优选具有张开装置。利用该张开装置，可以采用简单的方式在对准时还 使得阀袋平整。有利地，抓取器能相互离开地移动。由此可以采用在构造上简单且适当的方式来 实现所希望的张开功能。高度控制系统优选包括高度传感器，所述高度传感器通过控制装置作用到抓取器 的提升机构上。相应地，优选设有张开限制器，该张开限制器通过控制装置来限制抓取器的 张开。这些抓取器优选经过适当设计，使得它们能在下面的位置(初始位置)和上面的位 置(对准位置)之间移动，其中它们在下面的初始位置打开，以便接纳阀袋，且在闭合之后 通过提升控制装置移动至对准位置。对准位置在此通过高度控制系统来确定。也可以替代 地规定，抓取器可在上面的初始位置和下面的对准位置之间移动。在这里，上面的初始位置 是固定的，而下面的对准位置通过抓取器相对于阀袋的相对定位来确定。已表明，为抓取器设有两个直线导向机构，其中一个直线导向机构垂直于上袋边， 而另一个直线导向机构则平行于上袋边。这使得可以利用垂直的直线导向机构实现阀袋的 提升移动，而利用平行的直线导向机构通过抓取器相互离开的移动实现平整(绷紧)。优选 将抓取器构造成能抓取上袋边的剪切抓取器。由此一方面避免阀袋的敏感的上缝受损的危 险，另一方面通过抓取避免最上面的区域压在一起，从而能够轻易地打开通常设置在所述 区域中的阀。抓取器可以设有摩擦片，或者优选配备有抽吸机构。抓取器优选可围绕水平轴转动。由此使得在对准期间即使阀袋的顶边倾斜，阀袋 也不会产生变形，更确切地说，特别是抓取器的抓取点区域不会产生变形。本专利技术还涉及一种相应的用于将阀袋套装到装填机的装填管上的方法。该方法包 括如下步骤供给堆叠的优选由塑料材料构成且带有滑动带的阀袋的堆垛；分别将阀袋从 堆垛分开；将分开的阀袋输送至对准站；使得分开的阀袋对准，其中根据本专利技术，在分开之 后进行对准并使得阀袋移动，直至阀袋的顶边到达规定的对准位置，然后将阀袋输送至装 填管。在这里，抓取器优选通过输送装置在下面的抓取位置处于打开位置，直至分开的阀袋移动进入到打开的抓取器中。然后抓取器封闭，并带动阀袋向上移动，直至每个抓取器 都到达规定的高度位置，进而使得抓取器停止移动。在这里，可以为阀袋的顶边设置机械的 止挡，或者设置带有控制装置的高度传感器，该高度传感器能识别出袋顶边，并使得抓取器 停止移动。也可以替代地规定，抓取器通过输送装置在上面的初始位置处于打开的位置。分 开的阀袋移动到打开的抓取器下面。然后，抓取器向下朝向袋移动，更确切地说，直至传感 器分别识别出袋顶边，并使得抓取器停止移动。然后，抓取器将阀袋保持在规定的位置，之 后只需再将阀袋向上移动至初始位置。附图说明下面示范性地对照附图来说明本专利技术。图中示出图1为具有套装装置的装填机的总视图；图2a、b为套装装置的示意性的详图；图3为沿着图2b中的线III-III的侧视图；图4为第一实施例的循环图；和图5为第二实施例的循环图。具体实施例方式根据本专利技术的一个实施例，套装装置(Aufsteckvorrichtung)嵌入到装填设备 中，如在图1中将其示意性地示出。该装填设备包括装填机1、用于由阀袋(Ventilsack)构 成的堆垛的供给装置2以及套装装置3。装填机1带有用于待包装的流动物料例如水泥的料仓10，图中仅局部地示出该料 仓的下端部。在料仓的下端部上设有装填星状机构(F本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套装装置，用于将阀袋（９０）套装到装填机（１）的装填管（１３）上，包括：用于在堆垛（９）上堆叠的阀袋（９０）的供给装置（２），所述阀袋优选由塑料材料制成并带有滑动带；被构造用于分别从堆垛（９）捡起阀袋（９０）的分开装置（４）；对准装置；以及用于分开的阀袋的输送装置，其特征在于，对准装置（６）沿着行进方向（５９）设置在分开装置（４）之后，且对准装置（６）包括抓取器（６１、６１′）和高度控制系统（８、８２、８２′），利用所述对准装置使得阀袋（９０）沿着提升引导机构竖直地对准。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：U博克，K贝伦特，K比鲍，V费希尔，
申请(专利权)人：克劳迪亚斯彼得斯技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]