【技术实现步骤摘要】
一种具有独立转向电机的转向组件及其汽车
[0001]本技术涉及汽车转向架构领域,具体涉及一种具有独立转向电机的转向组件及其汽车
。
技术介绍
[0002]现有的线控底盘汽车的转向轮采用独立转向电机带动转向节的方式进行转动
。
如公开号为“US10940885B2”的美国专利,公开了一种汽车转向轮转向装置,包括与转向轮连接的转向节
、
独立转向电机和支撑件,其中独立转向电机与支撑件固定连接,其输出轴与转向节连接并可带动转向节运动,支撑件与汽车的下横臂连接
。
通过独立电机的输出轴带动转向节运动来带动转向轮转向
。
[0003]但是由于现在的线控底盘汽车的线路布局方式以及采用软件进行控制的原因,当发生软件故障或电路故障,都会导致独立转向电机的输出轴过度旋转,最终导致转向节转向过度的危险
。
技术实现思路
[0004]本技术的目的之一在于提供一种具有独立转向电机的转向组件,以解决现有技术中转向节会发生转向过度的问题;目的之二在于提供一种汽车
。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:
[0006]一种具有独立转向电机的转向组件,包括轮端模块
、
与所述轮端模块连接的转向节
、
转向电机和与所述转向电机固定连接的安装座,所述转向电机的输出轴与所述转向节连接,所述安装座位于所述转向节和所述转向电机之间,所述安装座上设置有限位组件,所述限位组件包括第一限位块和第二限 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种具有独立转向电机的转向组件,包括轮端模块
(1)、
与所述轮端模块
(1)
连接的转向节
(2)、
转向电机
(3)
和与所述转向电机
(3)
固定连接的安装座
(4)
,所述转向电机
(3)
的输出轴与所述转向节
(2)
连接,所述安装座
(4)
位于所述转向节
(2)
和所述转向电机
(3)
之间,其特征在于,所述安装座
(4)
上设置有限位组件
(5)
,所述限位组件
(5)
包括第一限位块
(501)
和第二限位块
(502)
;所述转向节
(2)
上设置有位于所述第一限位块
(501)
和所述第二限位块
(502)
之间的转向限位块
(201)
,所述转向节
(2)
转动至极限位置后,所述转向限位块
(201)
与所述第一限位块
(501)
或所述第二限位块
(502)
抵接
。2.
根据权利要求1所述的具有独立转向电机
(3)
的转向组件,其特征在于:所述限位组件
(5)
与所述安装座
(4)
可拆卸固定连接
。3.
根据权利要求2所述的具有独立转向电机
(3)
的转向组件,其特征在于:所述限位组件
(5)
还包括转接板
(503)
,所述转接板
(503)
设置有供所述转向电机
(3)
的输出轴穿过的通孔
(5031)
;所述第一限位块
(501)
和所述第二限位块
(502)
均安装于所述转接板
(503)
上
。4.
根据权利要求3所述的具有独立转向电机
(3)
的转向组件,其特征在于:所述第一限位块
(501)
和所述第二限位块
(502)
均与所述转接板
(503)
焊接
。...
【专利技术属性】
技术研发人员:张超,
申请(专利权)人:重庆长安汽车股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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