一种烟包脱箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种烟包脱箱装置，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种烟包脱箱装置


[0001]本技术涉及烟料设备领域，特别涉及一种烟包脱箱装置
。

技术介绍

[0002]在烟草制丝生产线上，脱箱设备是很重要的设备
。
在脱箱过程中，通过脱箱装置的夹持机构将烟箱夹持，升降装置带动夹持机构上升，使烟箱脱离烟胚
。
[0003]由于烟箱由外箱及内箱组成，在脱箱过程中，经常会出现夹持机构将烟箱的外箱夹持提升，而烟箱的内箱随烟胚一起停留在生产线上，导致内箱无法正常脱箱，需要人工的干预下完成脱箱，造成生产线频繁停机和人工的浪费
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决脱箱设备在脱箱过程中，经常出现烟箱的内箱随烟胚一起停留在生产线上，导致内箱无法正常脱箱的技术问题
。
本技术提供了一种烟包脱箱装置，通过穿针将烟箱内外箱穿刺，依靠穿针带动内箱脱离烟胚，通过夹持板和穿针的共同作用下使烟箱与烟胚脱离，脱箱效果更好，提高了烟包的脱箱成功率
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种烟包脱箱装置，包括底座
、
升降臂以及夹持机构，升降臂安装于底座上且能沿竖直方向往复移动，夹持机构安装于升降臂上，用于夹持烟箱；夹持机构包括：
[0006]夹持板，其上开设有第一通孔，夹持板的数量为两个，沿第一方向间隔设置，两个夹持板分别用于与烟箱的两侧壁抵接以夹持烟箱；
[0007]驱动部，数量为两个，每一驱动部均通过一支撑架设置于相应的夹持板上，各驱动部的输出端均设置有穿针，穿针与其相应的夹持板上的第一通孔的位置适配；
[0008]其中，驱动部能够驱动穿针在第一位置和第二位置之间运动，当位于第一位置时，穿针通过第一通孔伸出并刺入烟箱侧壁，当位于第二位置时，穿针与烟箱脱离并回缩至夹持板朝向支撑架的一侧
。
[0009]可选的，穿针包括：
[0010]针板，驱动部的输出端与针板连接，针板上开设有螺纹孔；
[0011]螺纹针，其一端开设有外螺纹，螺纹针通过外螺纹安装于螺纹孔内
。
[0012]可选的，螺纹孔的数量为4个，分别开设于针板的边角处螺纹针的数量与螺纹孔的数量一致
。
[0013]可选的，当驱动部驱动穿针位于第一位置时，穿针的尖端与夹持板的底面的间距为
20mm。
[0014]可选的，驱动部通过内六角圆柱头螺钉固定在支撑架的顶部
。
[0015]可选的，驱动部包括两个驱动气缸，两个驱动部通过支撑架间隔设置于夹持板上，各驱动气缸的输出端分别设置有穿针
。
[0016]可选的，夹持机构还包括：
[0017]导轨，与升降臂连接；
[0018]第一夹臂和第二夹臂，对称设置于导轨两侧，并能在导轨上沿第二方向移动；
[0019]第一气缸，与第一夹臂连接；
[0020]第二气缸，与第二夹臂连接，第一气缸和第二气缸用于驱动第一夹臂和第二夹臂沿第一方向相向或背向移动；
[0021]两个夹持板分别设置于第一夹臂和第二夹臂上，两个夹持板分别由第一夹臂和第二夹臂带动以与烟箱的两侧壁抵接
。
[0022]可选的，还包括两个夹臂定位装置，分别设置于第一夹臂和第二夹臂上，夹臂定位装置沿竖直方向设置于夹持板上方
。
[0023]可选的，还包括控制器，控制器分别与夹臂定位装置
、
第一气缸和第二气缸信号连接，控制器用于接收夹臂定位装置的信号以驱动第一气缸和第二气缸运动
。
[0024]可选的，还包括夹盖装置，设置有两个，分别设置于第一夹臂和第二夹臂上，并与第一气缸和第二气缸连接，用于夹持烟箱的盖板
。
[0025]本申请的有益效果为：通过穿针将烟箱内外箱穿刺，依靠穿针带动内箱脱离烟胚，通过夹持板和穿针的共同作用下使烟箱与烟胚脱离，脱箱效果更好，提高了烟包的脱箱成功率
。
附图说明
[0026]图1示出本技术实施例的烟包脱箱装置的结构示意图；
[0027]图2示出本技术实施例的夹持机构的结构示意图；
[0028]图3示出本技术实施例的夹持板的结构示意图；
[0029]图4示出本技术实施例的烟箱的结构示意图
。
具体实施方式
[0030]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效
。
虽然本技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此技术的特征仅限于该实施方式
。
恰恰相反，结合实施方式作技术介绍的目的是为了覆盖基于本技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造
。
为了提供对本技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节
。
本技术也可以不使用这些细节实施
。
此外，为了避免混乱或模糊本技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0031]应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释
。
[0032]在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的
限制
。
[0033]术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0034]在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义
。
[0035]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述
。
[0036]申请人发现，导致烟胚无法正常脱箱的主要原因在于，在脱箱过程中，夹持机构主要依靠与烟箱的外箱的摩擦力将烟箱脱离烟胚，而在脱离过程中，烟胚较为粗糙，烟箱的内箱也会受到烟胚对其内侧壁的摩擦力，因夹持机构与烟箱的外箱的接触面积小于烟胚与其内箱的接触面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种烟包脱箱装置，包括底座
、
升降臂以及夹持机构，所述升降臂安装于所述底座上且能沿竖直方向往复移动，所述夹持机构安装于所述升降臂上，用于夹持烟箱；其特征在于，所述夹持机构包括：夹持板，其上开设有第一通孔，所述夹持板的数量为两个，沿第一方向间隔设置，两个所述夹持板分别用于与所述烟箱的两侧壁抵接以夹持所述烟箱；驱动部，数量为两个，每一所述驱动部均通过一支撑架设置于相应的所述夹持板上，各所述驱动部的输出端均设置有穿针，所述穿针与其相应的所述夹持板上的所述第一通孔的位置适配；其中，所述驱动部能够驱动所述穿针在第一位置和第二位置之间运动，当位于所述第一位置时，所述穿针通过所述第一通孔伸出并刺入所述烟箱侧壁，当位于所述第二位置时，所述穿针与所述烟箱脱离并回缩至所述夹持板朝向所述支撑架的一侧
。2.
如权利要求1所述的烟包脱箱装置，其特征在于，所述穿针包括：针板，所述驱动部的输出端与所述针板连接，所述针板上开设有螺纹孔；螺纹针，其一端开设有外螺纹，所述螺纹针安装于所述螺纹孔内
。3.
如权利要求2所述的烟包脱箱装置，其特征在于，所述螺纹孔的数量为4个，分别开设于所述针板的边角处，所述螺纹针的数量与所述螺纹孔的数量一致
。4.
如权利要求1所述的烟包脱箱装置，其特征在于，当所述穿针位于第一位置时，所述穿针的尖端与所述夹持板的底面的间距为
20mm。5.
如权利要求1所述的烟包脱箱装置，其特征在于，所述驱动部通过内六角圆柱头螺钉固定在所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：任昌模，范本华，袁春风，文远弢，方传文，郑超，夏同行，李琼，刘竞欣，刘天强，刘鸿，麦宇烽，
申请(专利权)人：贵州中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：