一种用于虚拟训练的力反馈装置制造方法及图纸

本申请涉及人机交互领域，公开了一种用于虚拟训练的力反馈装置，包括握把，握把的上表面固定开有圆槽，圆槽的内壁插接有按钮，按钮的下表面安装有连接块，圆槽的侧壁开有圆槽缺口，连接块的下表面安装弹簧，弹簧的下表面安装受压板，受压板的下表面安装有压力感应器，压力感应器的下表面安装有传输杆，传输杆的下表面安装有马达箱，马达箱的内壁安装控制器，马达箱的内壁安装震动马达，控制器与震动马达作电性连接，震动马达的两侧壁安装连接杆，通过以上装置的配合，震动马达可以根据使用者按下按钮的不同力度产生不同程度的震动，通过连接杆再将震动反馈到按钮上最终反馈给使用者，使得使用者收到的震动反馈更丰富，使用体验更好

【技术实现步骤摘要】
一种用于虚拟训练的力反馈装置


[0001]本申请属于人机交互
，具体为一种用于虚拟训练的力反馈装置
。

技术介绍

[0002]随着近年来例如各类游戏手柄
、
玩具枪
、
虚拟现实设备
、
增强现实设备等外设的不断发展，触觉反馈技术目前已广泛应用于各类游戏手柄等设备中，并取得了很好的用户体验效果和市场反响
。
[0003]但是常见的力反馈装置在按下时只会产生一种震动，当用户按下时不能产生根据用户按下的力度产生不同程度的震动，用户体验不够好
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于：为了解决上述提出的用户按下时不能产生根据用户按下的力度产生不同程度的震动的问题，提供一种用于虚拟训练的力反馈装置
。
[0005]本申请采用的技术方案如下：一种用于虚拟训练的力反馈装置，包括握把，握把的上表面固定开有圆槽，圆槽的内壁插接有按钮，按钮的下表面固定安装有连接块，圆槽的侧壁开有圆槽缺口，连接块的下表面固定安装有弹簧，弹簧的下表面固定安装有受压板，受压板的下表面固定安装有压力感应器，受压板的下表面与压力感应器的上表面相接触，压力感应器的下表面固定安装有传输杆，传输杆的下表面固定安装有马达箱，马达箱的内壁固定安装有控制器，马达箱的内壁固定安装有震动马达，控制器与震动马达作电性连接，震动马达的两侧壁固定安装有连接杆，连接杆的顶部侧面与连接块相连接
。
[0006]通过采用上述技术方案，握把可供使用者握持，按钮可以在圆槽中滑动，连接块用于连接弹簧，按钮向下滑动时可以对弹簧施加压力，受压板可以将压力传输到压力感应器的表面，压力感应器通过传输杆将受到的压力值传送到马达箱中的控制器上，控制器可以根据受到的不同压力值控制震动马达的功率，震动马达可以根据不同的功率输出不同程度的震动，连接杆可以将震动传输到连接块上，连接块再将震动反馈到按钮中从而反馈到使用者的手上
。
[0007]在一优选的实施方式中，握把的内壁固定安装有防滑垫，防滑垫的上表面与马达箱的下表面相接触
。
[0008]通过采用上述技术方案，防滑垫可以承担马达箱的部分压力，防止马达箱在长时间的重力作用下发生脱落，从而提高稳定性
。
[0009]在一优选的实施方式中，马达箱的侧开有凹槽，连接杆穿过凹槽
。
[0010]通过采用上述技术方案，凹槽可以在连接杆内震动，从而将震动反馈给使用者
。
[0011]在一优选的实施方式中，按钮能够按下的最大距离等于圆槽缺口的厚度
。
[0012]通过采用上述技术方案，可以使得按钮在按下最大距离时，连接杆可以随之下降相同的距离
。
[0013]在一优选的实施方式中，震动马达为线性震动马达
。
[0014]通过采用上述技术方案，震动马达震动起来干净利落，很有质感，配合定制的控制路线，可以实现对震动力度或频率的单独控制，带来更加丰富的震感反馈
。
[0015]在一优选的实施方式中，握把的外壁固定安装有防滑垫
。
[0016]通过采用上述技术方案，防滑垫可以增大使用者与握把接触的摩擦力，防止在握持握把时打滑，增强稳定性
。
[0017]在一优选的实施方式中，圆槽的半径比按钮的半径大
0.3
‑
0.5mm。
[0018]通过采用上述技术方案，可以使得按钮在圆槽与按钮的空隙中充分震动，还原连接杆产生的震动，避免震动反馈减弱
。
[0019]在一优选的实施方式中，凹槽的大小可以容纳连接杆震动的最大范围
。
[0020]通过采用上述技术方案，可以保证连接杆在震动时不会触碰到凹槽的边缘从而影响震动反馈
。
[0021]综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：
[0022]本申请中，握把可供使用者握持，按钮可以在圆槽中滑动，连接块用于连接弹簧，按钮向下滑动时可以对弹簧施加压力，受压板可以将压力传输到压力感应器的表面，压力感应器通过传输杆将受到的压力值传送到马达箱中的控制器上，控制器可以根据受到的不同压力值控制震动马达的功率，通过以上装置的配合，震动马达可以根据使用者按下按钮的不同力度产生不同程度的震动，通过连接杆再将震动反馈到按钮上最终反馈给使用者，使得使用者收到的震动反馈更丰富，使用体验更好
。
附图说明
[0023]图1为本申请的结构示意图；
[0024]图2为本申请的剖视图；
[0025]图3为本申请中马达箱的示意图；
[0026]图4为本申请中马达箱的剖视图
。
[0027]图中标记：
1、
握把；
2、
圆槽；
3、
按钮；
4、
连接块；
5、
圆槽缺口；
6、
弹簧；
7、
受压板；
8、
压力感应器；
9、
传输杆；
10、
马达箱；
11、
控制器；
12、
震动马达；
13、
连接杆；
14、
凹槽；
15、
防滑垫
。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0029]参照图1‑4，一种用于虚拟训练的力反馈装置，包括握把1，握把1的上表面固定开有圆槽2，圆槽2的内壁插接有按钮3，按钮3的下表面固定安装有连接块4，圆槽2的侧壁开有圆槽缺口5，连接块4的下表面固定安装有弹簧6，弹簧6的下表面固定安装有受压板7，受压板7的下表面固定安装有压力感应器8，受压板7的下表面与压力感应器8的上表面相接触，压力感应器8的下表面固定安装有传输杆9，传输杆9的下表面固定安装有马达箱
10
，马达箱
10
的内壁固定安装有控制器
11
，马达箱
10
的内壁固定安装有震动马达
12
，控制器
11
与震动
马达
12
作电性连接，震动马达
12
的两侧壁固定安装有连接杆
13
，连接杆
13
的顶部侧面与连接块4相连接，握把1可供使用者握持，按钮3可以在圆槽2中滑动，连接块4用于连接弹簧6，按钮3向下滑动时可以对弹簧6施加压力，受压板7可以将压力传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于虚拟训练的力反馈装置，包括握把（1），其特征在于：所述握把（1）的上表面固定开有圆槽（2），所述圆槽（2）的内壁插接有按钮（3），所述按钮（3）的下表面固定安装有连接块（4），所述圆槽（2）的侧壁开有圆槽缺口（5），所述连接块（4）的下表面固定安装有弹簧（6），所述弹簧（6）的下表面固定安装有受压板（7），所述受压板（7）的下表面固定安装有压力感应器（8），所述受压板（7）的下表面与所述压力感应器（8）的上表面相接触，所述压力感应器（8）的下表面固定安装有传输杆（9），所述传输杆（9）的下表面固定安装有马达箱（
10
），所述马达箱（
10
）的内壁固定安装有控制器（
11
），所述马达箱（
10
）的内壁固定安装有震动马达（
12
），所述控制器（
11
）与所述震动马达（
12
）作电性连接，所述震动马达（
12
）的两侧壁固定安装有连接杆（
13
），所述连接杆（
13
）的顶部侧面与所述连接块（4）相连接
。2.
如权利要求1所述的一种用于虚拟训练的力反馈装置，其特征在于：所述握把（1）的内壁固定安装有防滑垫（
15
），所述防滑垫（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡林骥，林吉平，李唐懿，
申请(专利权)人：成都慧桔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：