一种风力发电扇叶内部无人机监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及风力发电技术领域，具体为一种风力发电扇叶内部无人机监测装置，包括扇叶壳体以及检测无人机，检测无人机包括驱动导轨以及检测机构；检测机构包括固定支撑板，固定支撑板的底部固定设置有驱动轮；固定支撑板的上侧面固定设置有检测柱，检测柱外侧面的上端设置有对称分布的摄像头，检测柱的上侧面固定设置有风速传感器

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电扇叶内部无人机监测装置


[0001]本技术涉及一种无人机监测装置，特别是涉及一种风力发电扇叶内部无人机监测装置，属于风力发电

。

技术介绍

[0002]风力发电机是获取风动力，风电属于清洁能源，不消耗资源，不产生排放，因此在未来很长一段时间都将保持高速发展，由于风电一般都是放置在高空，通过扇叶的转动将风能转化为电能，因此工作人员无法随时对扇叶进行检测，一旦扇叶长时间在转动的过程中出现裂缝，就会严重影响发电机的发电效率，然而在扇叶出现裂缝的情况下，工作人员无法直接进行检测，只能通过无人飞机对扇叶的外部进行巡检，外部的无人机在检测的同时还会受到风力的影响，因此提升了对扇叶的检测难度
。
[0003]因此，亟需对风力发电扇叶的监测装置进行改进，以解决上述存在的问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种风力发电扇叶内部无人机监测装置，将检测无人机设置在扇叶壳体的内部，通过两个驱动电机带动检测机构在扇叶的内部进行检测，可以定期或者循环对扇叶的内部进行检测，风速传感器检测到气流的变化，摄像头对气流变化的一侧面进行拍照，可以随时进行检测，检测的效率大大的提升，同时降低对扇叶检测的难度
。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0006]一种风力发电扇叶内部无人机监测装置，包括扇叶壳体以及设置在所述扇叶壳体内部的检测无人机，所述检测无人机包括驱动导轨以及滑动设置在所述驱动导轨上的检测机构，所述检测机构用于对所述扇叶壳体的内部进行检测；
[0007]所述检测机构包括固定支撑板，所述固定支撑板的底部固定设置有驱动支撑杆，所述驱动支撑杆的底部通过电机固定头连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有与所述驱动导轨滚动连接的驱动轮；
[0008]所述固定支撑板的上侧面通过检测柱电机连接有检测柱固定板，所述检测柱固定板的上端固定设置有检测柱，所述检测柱外侧面的上端设置有对称分布的摄像头，所述检测柱的上侧面固定设置有风速传感器
。
[0009]优选的，所述检测柱固定板设置在所述检测柱电机的输出端，所述检测柱固定设置在所述检测柱固定板的上侧面，所述摄像头的上端固定连接有过风筒，所述风速传感器设置在所述过风筒的内部
。
[0010]优选的，所述驱动导轨为工字型结构，所述驱动轮与所述驱动导轨内部的上侧面相抵，所述驱动轮用于推动所述检测机构
。
[0011]优选的，所述驱动支撑杆上设置有对称分布的支撑横杆，所述支撑横杆上转动设置有导向辊，所述导向辊与所述驱动导轨的上侧面相抵
。
[0012]优选的，所述驱动导轨的上侧面开设有电槽，所述电槽的内部固定设置有绝缘橡胶，所述绝缘橡胶的内部固定设置有铜制导电片，所述铜制导电片与外部电源电性连接，所述固定支撑板的底部连接有电性连接片，所述电性连接片与所述铜制导电片电性连接
。
[0013]优选的，所述铜制导电片上连接有导电片连接头，所述电性连接片的底部连接有电性连接头，所述电性连接头滑动设置在所述导电片连接头的内部
。
[0014]优选的，所述驱动导轨通过螺丝固定设置在所述扇叶壳体的内部
。
[0015]优选的，所述检测柱固定板上固定设置有电器仓，所述电器仓的内部设置有芯片处理模块以及与所述芯片处理模块电性连接的无线发射模块，所述电性连接片与所述芯片处理模块电性来连接，所述驱动电机
、
所述检测柱电机
、
所述摄像头以及所述风速传感器均与所述芯片处理模块电性连接
。
[0016]本技术至少具备以下有益效果：
[0017]1、
将检测无人机设置在扇叶壳体的内部，通过两个驱动电机带动检测机构在扇叶的内部进行检测，可以定期或者循环对扇叶的内部进行检测，风速传感器检测到气流的变化，摄像头对气流变化的一侧面进行拍照，可以随时进行检测，检测的效率大大的提升，同时降低对扇叶检测的难度
。
[0018]2、
在驱动导轨的上侧面通过绝缘橡胶连接有铜制导电片，铜制导电片上的导电片连接头与固定支撑板底部的电性连接片相对应，也就是说铜制导电片和电性连接片起到导电的作用，铜制导电片与外部电源电性连接，因此可以始终保持检测机构处于通电的状态，同时也避免了使用导线造成扇叶壳体内部杂乱的现象，提升扇叶壳体内部的空间利用率
。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
在附图中：
[0020]图1为本技术的结构图；
[0021]图2为本技术的局部立体图；
[0022]图3为本技术的检测机构图一；
[0023]图4为本技术的检测机构图二；
[0024]图5为本技术的驱动导轨结构图；
[0025]图6为本技术的侧视图；
[0026]图7为本技术的电气原理图
。
[0027]图中，1‑
扇叶壳体，2‑
检测无人机，3‑
检测机构，
301
‑
固定支撑板，
302
‑
检测柱固定板，
303
‑
检测柱电机，
304
‑
电器仓，4‑
驱动导轨，
401
‑
电槽，5‑
检测柱，
501
‑
摄像头，
502
‑
过风筒，6‑
驱动支撑杆，
601
‑
电机固定头，
602
‑
支撑横杆，7‑
驱动电机，
701
‑
驱动轮，8‑
导向辊，9‑
电性连接片，
901
‑
电性连接头，
10
‑
绝缘橡胶，
11
‑
铜制导电片，
12
‑
风速传感器，
13
‑
导电片连接头，
14
‑
芯片处理模块，
15
‑
无线发射模块
。
具体实施方式
[0028]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施
。
[0029]如图1‑
图7所示，本实施例提供的风力发电扇叶内部无人机监测装置，包括扇叶壳体1以及设置在扇叶壳体1内部的检测无人机2，检测无人机2包括驱动导轨4以及滑动设置在驱动导轨4上的检测机构3，检测机构3用于对扇叶壳体1的内部进行检测，将检测无人机2设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种风力发电扇叶内部无人机监测装置，包括扇叶壳体
(1)
以及设置在所述扇叶壳体
(1)
内部的检测无人机
(2)
，其特征在于，所述检测无人机
(2)
包括驱动导轨
(4)
以及滑动设置在所述驱动导轨
(4)
上的检测机构
(3)
，所述检测机构
(3)
用于对所述扇叶壳体
(1)
的内部进行检测；所述检测机构
(3)
包括固定支撑板
(301)
，所述固定支撑板
(301)
的底部固定设置有驱动支撑杆
(6)
，所述驱动支撑杆
(6)
的底部通过电机固定头
(601)
连接有驱动电机
(7)
，所述驱动电机
(7)
的输出端连接有与所述驱动导轨
(4)
滚动连接的驱动轮
(701)
；所述固定支撑板
(301)
的上侧面通过检测柱电机
(303)
连接有检测柱固定板
(302)
，所述检测柱固定板
(302)
的上端固定设置有检测柱
(5)
，所述检测柱
(5)
外侧面的上端设置有对称分布的摄像头
(501)
，所述检测柱
(5)
的上侧面固定设置有风速传感器
(12)。2.
根据权利要求1所述的一种风力发电扇叶内部无人机监测装置，其特征在于：所述检测柱固定板
(302)
设置在所述检测柱电机
(303)
的输出端，所述检测柱
(5)
固定设置在所述检测柱固定板
(302)
的上侧面，所述摄像头
(501)
的上端固定连接有过风筒
(502)
，所述风速传感器
(12)
设置在所述过风筒
(502)
的内部
。3.
根据权利要求1所述的一种风力发电扇叶内部无人机监测装置，其特征在于：所述驱动导轨
(4)
为工字型结构，所述驱动轮
(701)
与所述驱动导轨
(4)
内部的上侧面相抵，所述驱动轮
(701)
用于推动所述检测机构
(3)。4.
根据权利要求1所述的一种风力发电扇叶内部无人机监测装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：高久阔，
申请(专利权)人：广州微体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：