具有光纤负载感应能力的医疗装置系统制造方法及图纸

技术编号:3990852 阅读:224 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种用于器官或血管的诊断或治疗的装置,其中具有至少两个光纤传感器配置在远端末梢中的可形变体(5)耦合到处理逻辑(6),其编程以计算响应于检测到的因远端末梢与器官或血管壁的组织接触而偏转引起的光纤传感器光学特征变化的多维力矢量。力矢量可用于协助直接或自动的使用机器人系统(3)操纵可形变体。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于诊断或治疗血管或器官的装置,该装置包括:可形变体,具有远端末梢;至少两个光纤传感器,附着在远端末梢中;以及处理逻辑,工作地耦合以接收光纤传感器的输出,编程该处理逻辑以计算对应于远端末梢和器官或血管的组织壁之间接触力的多维力矢量。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔瓦尼利奥尼古拉斯埃比丹尼尔伊诺蒂
申请(专利权)人:恩杜森斯公司
类型:发明
国别省市:CH[瑞士]

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