【技术实现步骤摘要】
一种自动折弯产线
[0001]本技术涉及钣金件加工
，特别涉及一种自动折弯产线
。
技术介绍
[0002]钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，我们生活到处都离不开钣金件，钣金具有重量轻
、
强度高
、
导电
(
能够用于电磁屏蔽
)、
成本低
、
大规模量产性能好等特点，在电子电器
、
通信
、
汽车工业
、
医疗器械等领域得到了广泛应用
。
[0003]当需要将钣金件加工为壳体或者其他的工件时，会用到折弯设备进行折弯
。
[0004]现有的折弯工艺多数采用的仍是半自动的人工折弯，其产量不高的同时，无法保证半自动生产的安全性，且人工劳动强度较大，人工的成本投入较高
。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动折弯产线，具有全自动折弯
、
安全性高
、
以及无需人工过多干预的优点<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种自动折弯产线，其特征在于，包括：用于钣金件自动上料的上料机构
、
行走机构
、
装载于所述行走机构上机器臂
、
设于所述机器臂上用于抓取钣金件的抓取机构
、
智能折弯机构
、
搭载于所述智能折弯机构上的换向机构
、
用于将抓取的钣金进行二次定位的精定位机构
、
方便折弯后成品码垛的成品下料码垛台
、
以及形成安全区域的安全防护机构；其中，所述智能折弯机构包括：位于所述安全防护机构内并靠近所述行走机构的折弯主体
、
固定于所述折弯主体正面的固定件
、
设于所述折弯主体上并与所述固定件呈同一水平面的液压驱动组件
、
固定于所述液压驱动组件输出端的折弯刀具
、
搭载于所述固定件上的折弯模具
、
以及用于控制所述液压驱动组件工作的智能组件
。2.
根据权利要求1所述的自动折弯产线，其特征在于，所述上料机构由物料放置台
、
物料反馈机器人以及系统组成
。3.
根据权利要求1所述的自动折弯产线，其特征在于，所述抓取机构包括：活动连接于所述机器臂上的固定支架
、
设于所述机器臂上并用于驱动所述固定支架转动的伺服电机
、
以及设于所述固定支架上的若干第一吸盘
。4.
根据权利要求1所述的自动折弯产线，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗勇，陈良年，
申请(专利权)人：安徽宝馨智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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