一种弹夹收料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹夹收料机构，其包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种弹夹收料机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种弹夹收料机构
。

技术介绍

[0002]专利号为：
ZL 202222160283.9、
专利名称为：一种高速测包机的弹夹上料机构的中国技术专利，其公开了一种弹夹上料机构；具体的，该高速测包机的弹夹上料机构包括支架，支架的一端通过左弹夹升降机构安装有左弹夹安装座，左弹夹安装座上可拆卸安装有左弹夹，支架的另一端通过空治具盘弹夹升降机构安装有空治具盘弹夹安装座，空治具盘弹夹安装座上可拆卸安装有空治具盘弹夹，支架上安装有治具板平移取料机构，治具板平移取料机构位于左弹夹和空治具盘弹夹之间；还有就是，左弹夹升降机构和空治具盘弹夹升降机构均为电动滚珠丝杠平移机构
。
[0003]对于上述高速测包机的弹夹上料机构而言，其存在以下缺陷，具体的：在进行收料作业时，空治具盘弹夹先安装固定于空治具盘弹夹安装座，在空治具盘弹夹装满治具板（工件）后，再将空治具盘弹夹从空治具盘弹夹安装座拆卸下来，即不能够实现空治具盘弹夹自动上件以及满载后的治具盘弹夹自动下件，这就制约了工件的收料效率
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种弹夹收料机构，该弹夹收料机构结构设计新颖
、
收料作业效率高
。
[0005]为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现
。
[0006]一种弹夹收料机构，包括有机架
、
弹夹料框，机架装设有料框升降驱动组件
、
位于料框升降驱动组件旁侧的工件移送装框组件，料框升降驱动组件包括有竖向动作的升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设有料框承接座；
[0007]机架于料框升降驱动组件的旁侧还装设有空框自动上件组件
、
位于空框自动下件组件正下方的满框自动下件组件；
[0008]空框自动上件组件包括有空框上件输送带
、
用于将空框上件输送带输送到位的空载弹夹料框推送至料框承接座的空框推杆；
[0009]满框自动下件组件包括有满框下件输送带
、
用于将满载弹夹料框从料框承接座推送至满框下件输送带的满框推杆
。
[0010]其中，所述工件移送装框组件包括有装设于所述机架的工件移送输送带，工件移送输送带的支架装设有推送装框机构
。
[0011]其中，所述推送装框机构包括有装设于所述工件移送输送带的支架的推送装框安装座，推送装框安装座的上方装设有升降活动座，推送装框安装座对应升降活动座装设有竖向动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的驱动端与升降活动座连接；
[0012]升降活动座的上端部装设有沿着工件移送输送带输送方向动作的推送驱动气缸，推送驱动气缸的驱动端装设有工件推杆
。
[0013]其中，所述工件移送输送带的支架于靠近所述料框承接座侧装设有竖向动作的挡料驱动气缸，挡料驱动气缸的驱动端装设有挡料块
。
[0014]其中，所述料框承接座设置有左右正对且间隔布置的承接导轨，各承接导轨分别开设有朝内开口的承接导槽；
[0015]料框承接座装设有竖向动作的锁止气缸，锁止气缸的活塞杆外延端部装设有锁止块
。
[0016]其中，所述空框推杆
、
所述满框推杆分别为气动推杆
。
[0017]本技术的有益效果为：对于本技术的弹夹收料机构而言，其一方面能够通过空框自动上件组件实现空载弹夹料框自动上件，另一方面能够通过满载自动下件组件实现满载弹夹料框自动下件；相对于现有技术而言，其能够有效地提高工件收料作业效率，即本技术的弹夹收料机构具有结构设计新颖
、
工件收料作业效率高的优点
。
附图说明
[0018]下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制
。
[0019]图1为本技术的结构示意图
。
[0020]图2为本技术另一视角的结构示意图
。
[0021]图3为本技术的工件移送装框组件的结构示意图
。
[0022]图4为本技术的工件移送装框组件的局部结构示意图
。
[0023]图5为本技术的空框自动上件组件的结构示意图
。
[0024]图6为本技术的料框升降驱动组件的结构示意图
。
[0025]图7为本技术的满框自动下件组件的结构示意图
。
[0026]在图1至图7中包括有：
[0027]1‑
弹夹料框；2‑
料框升降驱动组件；
21
‑
升降驱动线性模组；
22
‑
料框承接座；
221
‑
承接导轨；
2211
‑
承接导槽；
222
‑
锁止气缸；
223
‑
锁止块；3‑
工件移送装框组件；
31
‑
工件移送输送带；
32
‑
推送装框机构；
321
‑
推送装框安装座；
322
‑
升降活动座；
323
‑
升降驱动气缸；
324
‑
推送驱动气缸；
325
‑
工件推杆；
331
‑
挡料驱动气缸；
332
‑
挡料块；4‑
空框自动上件组件；
41
‑
空框上件输送带；
42
‑
空框推杆；5‑
满框自动下件组件；
51
‑
满框下件输送带；
52
‑
满框推杆
。
实施方式
[0028]下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明
。
[0029]实施例一，如图1和图2所示，一种弹夹收料机构，包括有机架（图中未示出）
、
弹夹料框1，机架装设有料框升降驱动组件
2、
位于料框升降驱动组件2旁侧的工件移送装框组件3，料框升降驱动组件2包括有竖向动作的升降驱动线性模组
21
，升降驱动线性模组
21
的驱动端装设有料框承接座
22。
[0030]其中，如图1和图2所示，机架于料框升降驱动组件2的旁侧还装设有空框自动上件组件
4、
位于空框自动下件组件正下方的满框自动下件组件
5。
[0031]进一步的，如图5所示，空框自动上件组件4包括有空框上件输送带
41、
用于将空框
上件输送带
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种弹夹收料机构，包括有机架
、
弹夹料框（1），机架装设有料框升降驱动组件（2）
、
位于料框升降驱动组件（2）旁侧的工件移送装框组件（3），料框升降驱动组件（2）包括有竖向动作的升降驱动线性模组（
21
），升降驱动线性模组（
21
）的驱动端装设有料框承接座（
22
）；其特征在于：机架于料框升降驱动组件（2）的旁侧还装设有空框自动上件组件（4）
、
位于空框自动下件组件正下方的满框自动下件组件（5）；空框自动上件组件（4）包括有空框上件输送带（
41
）
、
用于将空框上件输送带（
41
）输送到位的空载弹夹料框（1）推送至料框承接座（
22
）的空框推杆（
42
）；满框自动下件组件（5）包括有满框下件输送带（
51
）
、
用于将满载弹夹料框（1）从料框承接座（
22
）推送至满框下件输送带（
51
）的满框推杆（
52
）
。2.
根据权利要求1所述的一种弹夹收料机构，其特征在于：所述工件移送装框组件（3）包括有装设于所述机架的工件移送输送带（
31
），工件移送输送带（
31
）的支架装设有推送装框机构（
32
）
。3.
根据权利要求2所述的一种弹夹收料机构，其特征在于：所述推送装框机构（
32
）包括有装设于所述工件移送输送带（
31
）的支架的推送装框安装座（
321
），推送装框安装座（
321
）的上方装设有升降活动座（

【专利技术属性】
技术研发人员：洪金龙，高敬培，
申请(专利权)人：广东天行测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：