一种井道悬挂挖掘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种井道悬挂挖掘设备，包括机身，机身的底部设有具有联网功能的摄像头，机身内设有控制系统，机身外侧周向上设有多个伸缩腿，机身的底部设有下旋转机构，下旋转机构通过挖掘臂连接挖斗，伸缩腿

【技术实现步骤摘要】
一种井道悬挂挖掘设备


[0001]本技术属于井道设备领域，尤其涉及一种井道悬挂挖掘设备
。

技术介绍

[0002]在抽水蓄能电站建设过程中，井道
(
包括斜井和直立井
)
一般是选在坚硬的岩石基体的山体上挖掘的
。
开凿过程是先用设备打一个小孔的导井
(
直径1～
2.5
米
)
，然后采用爆破的方式从上到下逐段的扩大导井
(
一般扩大到6～9米直径
)
，最终形成井道
。
在爆破的过程中会产生大约五十立方米的碎石头，现在都是依靠人工用手拿着一个木棍或者铁锹进行清理这些碎石头，工人站在导井的顶部清理碎石头，碎石头经台车运输出去，台车的轨道随着爆破扩井的过程而铺设，使台车的下降行程可以增加
。
[0003]在施工过程中发现如下问题：
[0004]第一
、
由于导井洞壁光滑，且距洞底高度达，有时候甚至可以达到数百米，工人施工时非常危险
。
[0005]第二
、
人工清理碎石不但给工人带来巨大的劳动强度，还效率低下，每一次爆破后，以5个工人同时清理，仍需要四个小时以上的时间
。
[0006]第三
、
在碎石清理过程中，伴随有大量的石粉，被工人吸入后易引起尘肺病等职业病
。
[0007]第四
、
由于清理碎石具有的高危性
、
需要高的劳动强度且环境恶劣，只有付出足够高的工资才能请到工人，人工成本较大
。
[0008]综上，现有井道挖掘存在危险性高
、
工人劳动强度大
、
效率低
、
易引起工人职业病和人工成本较大的缺陷
。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于，提供一种井道悬挂挖掘设备
。
本技术具有可以降低井道挖掘危险性
、
降低工人劳动强度
、
提高效率，避免引起工人职业病和降低人工成本的优点
。
[0010]本技术的技术方案：一种井道悬挂挖掘设备，包括机身，机身的底部设有具有联网功能的摄像头，机身内设有控制系统，机身外侧周向上设有多个伸缩腿，机身的底部设有下旋转机构，下旋转机构通过挖掘臂连接挖斗，伸缩腿
、
下旋转机构和挖掘臂均连接控制系统
。
[0011]前述的井道悬挂挖掘设备中，所述伸缩腿包括第一伸缩管，第一伸缩管的内侧端与机身铰接，第一伸缩管内设有第二伸缩管，第二伸缩管的外侧端伸出第一伸缩管，第一伸缩管的一侧设有第一油缸，第一油缸的缸体尾端与第一伸缩管铰接，第一油缸的伸缩端与第二伸缩管铰接，第一油缸连接控制系统
。
[0012]前述的井道悬挂挖掘设备中，所述第二伸缩管内设有第三伸缩管，第三伸缩管的外侧端伸出第二伸缩管并设有齿形板，第三伸缩管的外侧端设有限位板
。
[0013]前述的井道悬挂挖掘设备中，所述第三伸缩管上设有两个互为平行的齿形板，两个齿形板之间设有支撑板
。
[0014]前述的井道悬挂挖掘设备中，所述伸缩腿的内侧设有第二油缸，第二油缸的本体尾端与机身铰接，第二油缸的伸缩端与第一伸缩管铰接，第二油缸连接控制系统
。
[0015]前述的井道悬挂挖掘设备中，所述下旋转机构包括位于机身底部的下大齿轮，下大齿轮连接挖掘臂，下大齿轮内设有下轴孔，下轴孔内设有与机身固定的下转轴，下大齿轮与下转轴轴承连接，下大齿轮的一侧设有下小齿轮，机身内设有输出端连接下小齿轮的下电机，下电机连接控制系统
。
[0016]前述的井道悬挂挖掘设备中，所述机身的上方设有吊架，吊架与机身之间设有上旋转机构，吊架的外侧设有多个均向外延伸的吊杆，吊杆的外侧端设有吊装孔
。
[0017]前述的井道悬挂挖掘设备中，所述上旋转机构包括位于机身顶部的上大齿轮，上大齿轮与吊架固定，上大齿轮内设有上轴孔，上轴孔内设有与机身固定的上转轴，上大齿轮与上转轴轴承连接，上大齿轮的一侧设有上小齿轮，机身内设有输出端连接上小齿轮的上电机，上电机连接控制系统
。
[0018]与现有技术相比，本技术利用机械设备替代人工清理碎石块，减少工人在井道内的停留，工人可以在井道外或者台车上进行操作，降低施工危险性，避免引起工人如尘肺病等职业病，且极大的降低了劳动强度
。
本技术与台车配合，悬挂在台车下方，利用可以周向旋转和径向移动的挖斗清理碎石块，可以极大的提高清理效率，以一次爆破产生五十立方的碎石块为例，只需要一个操作人员花费一个小时时间即可完成清理，效率高，且极大的降低了人工成本
。
因此，本技术具有可以降低井道挖掘危险性
、
降低工人劳动强度
、
提高效率，避免引起工人职业病和降低人工成本的优点
。
[0019]此外，通过在吊架与机身之间设置旋转机构，使机身可以旋转，从而改变伸缩腿的指向，使挖掘设备可以选择合适的固定点固定在井道壁上，并以齿形板怎家伸缩腿与井道之间的摩擦力，使挖掘设备的固定更加可靠，可以为挖掘臂提供更好的支撑，一次可以挖取更多的碎石块，进一步的提高清理效率
。
通过在伸缩腿上设置油缸，使伸缩腿可以翻转，折叠到机身的下方，降低挖掘设备非工作状态下的体积，便于挖掘设备进出台车以及储藏
。
伸缩腿具有三级伸缩管，伸缩范围大，可以进一步的降低挖掘设备非工作状态下的体积
。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图
。
[0021]图2是本技术的正视图
。
[0022]图3是控制系统的示意图
。
[0023]图4是伸缩腿的结构示意图
。
[0024]图5是下旋转机构的结构示意图
。
[0025]图6是上旋转机构的结构示意图
。
[0026]图7是本技术最小体积状态下的示意图
。
[0027]图8是本技术连接到台车时的示意图
。
[0028]附图中的标记为：1‑
机身，2‑
伸缩腿，3‑
下旋转机构，4‑
挖掘臂，5‑
挖斗，6‑
吊架，7‑
上旋转机构，8‑
台车；
20
‑
第一伸缩管，
21
‑
第二伸缩管，
22
‑
第一油缸，
23
‑
第三伸缩管，
24
‑
齿
形板，
25
‑
限位板，
26
‑
支撑板，
27
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种井道悬挂挖掘设备，其特征在于：包括机身
(1)
，机身
(1)
的底部设有具有联网功能的摄像头，机身
(1)
内设有控制系统，机身
(1)
外侧周向上设有多个伸缩腿
(2)
，机身
(1)
的底部设有下旋转机构
(3)
，下旋转机构
(3)
通过挖掘臂
(4)
连接挖斗
(5)
，伸缩腿
(2)、
下旋转机构
(3)
和挖掘臂
(4)
均连接控制系统
。2.
根据权利要求1所述的井道悬挂挖掘设备，其特征在于：所述伸缩腿
(2)
包括第一伸缩管
(20)
，第一伸缩管
(20)
的内侧端与机身
(1)
铰接，第一伸缩管
(20)
内设有第二伸缩管
(21)
，第二伸缩管
(21)
的外侧端伸出第一伸缩管
(20)
，第一伸缩管
(20)
的一侧设有第一油缸
(22)
，第一油缸
(22)
的缸体尾端与第一伸缩管
(20)
铰接，第一油缸
(22)
的伸缩端与第二伸缩管
(21)
铰接，第一油缸
(22)
连接控制系统
。3.
根据权利要求2所述的井道悬挂挖掘设备，其特征在于：所述第二伸缩管
(21)
内设有第三伸缩管
(23)
，第三伸缩管
(23)
的外侧端伸出第二伸缩管
(21)
并设有齿形板
(24)
，第三伸缩管
(23)
的外侧端设有限位板
(25)。4.
根据权利要求3所述的井道悬挂挖掘设备，其特征在于：所述第三伸缩管
(23)
上设有两个互为平行的齿形板
(24)
，两个齿形板
(24)
之间设有支撑板
(26)。5.
根据权利要求2所述的井道悬挂挖掘设备，其特征在于：所述伸缩腿
(2)
的内侧设有第二油缸
(27)
，第二油缸
(27)
的本体尾端与机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴栋，何少云，张帅，史作言，刘孝轩，唐骁，
申请(专利权)人：国网新源控股有限公司，
类型：新型
国别省市：