【技术实现步骤摘要】
补货装置及售货机
[0001]本公开涉及自动补货
，具体地，涉及一种补货装置及售货机
。
技术介绍
[0002]药品是人们日常生活中的必需品，人们具有不定时快速获取药品的需求，由此对于全天售药的需求较为强烈，传统的店面加人工售药的方式难以满足人们的需求，近年来，无人药品售货机的应用愈加广泛
。
[0003]相关技术中，无人药品售货机在补充药品时，由于静电或潮湿互相吸附等原因，药盒与药盒之间会粘连导致无法分离，给药品的补货带来了困难
。
技术实现思路
[0004]本公开的目的是提供一种补货装置及售货机，该补货装置能够将粘连的药盒分离，以至少部分解决相关技术中的问题
。
[0005]为了实现上述目的，本公开一方面提供一种补货装置，包括：本体，具有补货口；送货机构，用于将货物输送至所述补货口处；以及推送机构，用于向所述货物施加推力，以将所述货物自所述送货机构推送至所述补货口内
。
[0006]可选地，所述送货机构构造为用于在所述补货口处利用所述货物的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种补货装置，其特征在于，包括：本体，具有补货口；送货机构，用于将货物输送至所述补货口处；以及推送机构，用于向所述货物施加推力，以将所述货物自所述送货机构推送至所述补货口内；所述推送机构包括推送件和第一驱动组件，所述推送件位于所述补货口的部分边缘处，以用于向所述货物的侧边施加推力，所述第一驱动组件与所述推送件驱动连接，以用于驱动所述推送件推送所述货物
。2.
根据权利要求1所述的补货装置，其特征在于，所述送货机构构造为用于在所述补货口处利用所述货物的自身重力引导所述货物进入所述补货口，所述补货装置还包括控制器和第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述货物是否进入所述补货口，所述控制器分别与所述第二检测组件和所述推送机构信号连接，以用于根据所述第二检测组件的检测结果控制所述推送机构向所述货物施加推力
。3.
根据权利要求2所述的补货装置，其特征在于，所述补货装置还包括连通于所述补货口的滑道，所述滑道用于引导所述货物沿第二方向朝向远离所述补货口的一侧移动，所述第二检测组件设置在所述滑道上；所述第二检测组件包括一个或多个沿第二方向间隔布置的对射传感器，所述对射传感器的发射端和接收端分别位于所述滑道的关于第二方向相对的两侧
。4.
根据权利要求1所述的补货装置，其特征在于，所述补货装置还包括控制器以及与所述控制器信号连接的第三检测组件，所述第三检测组件设置在所述送货机构的送货路径上，以用于检测位于所述送货机构上的货物相对于所述补货口的位置，所述控制器用于根据所述第三检测组件的检测结果控制所述推送机构向所述货物施加推力，和
/
或，所述控制器用于根据所述第三检测组件的检测结果控制所述送货机构的送货位移
。5.
根据权利要求1所述的补货装置，其特征在于，所述本体包括沿第一方向延伸的挡板，所述补货口形成在所述挡板上方，所述送货机构包括沿第一方向可移动的托板，所述补货装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括间隔设置在所述挡板上的两个夹板，所述托板
、
所述挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶禹豪，龚涛，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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