一种带有限位结构的激光雷达云台制造技术

本实用新型专利技术提供一种带有限位结构的激光雷达云台，涉及激光雷达云台技术领域，包括安装板和固定架，所述安装板设置在固定架的顶端，所述固定架顶端靠近安装板的位置处固定安装有环形限位块，所述安装板的底端固定安装有电机

【技术实现步骤摘要】
一种带有限位结构的激光雷达云台


[0001]本技术涉及激光雷达云台
，尤其涉及一种带有限位结构的激光雷达云台
。

技术介绍

[0002]激光雷达是一种使用激光光束进行距离测量和环境感知的传感器设备，它利用激光脉冲的发射和接收，通过测量光的传播时间和返回信号的强度来获取目标物体的距离
、
形状和运动信息，激光雷达云台是一种能够在水平和垂直方向上旋转的装置，用于激光雷达的扫描和环境感知，它可以控制激光雷达的方向，使其能够扫描整个周围环境，而一些激光雷达一般通过激光雷达云台安装在无人机上进行使用，而无人机在进行飞行时，会发生振动，从而可能会导致激光雷达在使用过程中发生位移的现象产生，从而可能会影响激光雷达的检测，所以需要进行改进
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有限位结构的激光雷达云台
。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种带有限位结构的激光雷达云台，包括安装板和固定架，所述安装板设置在固定架的顶端，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带有限位结构的激光雷达云台，包括安装板
(1)
和固定架
(2)
，其特征在于：所述安装板
(1)
设置在固定架
(2)
的顶端，所述固定架
(2)
顶端靠近安装板
(1)
的位置处固定安装有环形限位块
(15)
，所述安装板
(1)
的底端固定安装有电机
B(10)
，所述电机
B(10)
的输出端安装有齿轮
A(12)
，所述固定架
(2)
内壁的顶端固定安装有齿轮
B(13)
，所述固定架
(2)
的底端固定安装有支架
(5)
，所述支架
(5)
的一侧固定安装有减速电机
(4)
，所述减速电机
(4)
的输出端安装有轴杆
(3)
，所述轴杆
(3)
表面的底端固定安装有固定块
(6)
，所述固定架
(2)
的表面固定安装有支撑架
(20)
，所述支撑架
(20)
顶端的一侧固定安装有中空杆
(21)
，所述中空杆
(21)
的顶端贯穿设置有固定杆
(17)
，所述固定杆
(17)
的顶端固定安装有环形凸块
(16)
，所述安装板
(1)
底端靠近环形凸块
(16)
的位置处开设有凹槽
(22)
，所述中空杆
(21)
的内部安装有弹簧
(19)。2.
根据权利要求1所述的带有限位结构的激光雷达云台，其特征在于：所述安装板
(1)
内壁靠近环形限位块
(15)
的位置处开设有环形限位槽
(14)
，所述环形限位槽
(14)
与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佐舜，
申请(专利权)人：江西圣杰市政工程有限公司，
类型：新型
国别省市：