一种喷涂机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机械臂，包括底座，所述底座顶部转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂上转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂上转动连接有第三连接臂；所述第三连接臂的一端固定连接有喷头，所述喷头上固定连接有进料管，所述第三连接臂上设置有与喷头相对应的防护组件，所述防护组件上固定连接有安装板，所述安装板的侧壁固定连接有热风机；本实用新型专利技术通过设置的防护组件，使得在不使用时能够通过气缸驱动安装块移动，进而带动防护架移动，两个滑块也随之在限位滑槽中心滑动，对防护架的移动起到了限位导向作用，防护架移动至将喷头包裹，即可对喷头起到防护作用，防止喷头受到磕碰导致维修成本增加

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机械臂


[0001]本技术涉及机械加工
，特别是涉及一种喷涂机械臂
。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出
、
高度非线性
、
强耦合的复杂系统，机械臂装置使近年来发展迅猛的高科技自动化装置，是工业机器人的一个重要分支，机械臂装置以其灵活性被广泛应用，喷涂工艺也逐步开始普及多轴机械臂技术
。
[0003]现有技术中的喷涂机械臂在使用时，喷头往往固定安装在机械臂的上，机械臂对喷头的喷射角度进行控制，进而对工件进行智能喷涂，在不使用时，喷头也是裸露在外部，容易受到磕碰造成损坏，增加了维修成本，并且在喷涂后需要等待其风干，浪费了加工时间，工作效率较低
。
[0004]因此亟需提供一种喷涂机械臂来解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是现有技术中的喷涂机械臂在使用时，喷头往往固定安装在机械臂的上，机械臂对喷头的喷射角度进行控制，进而对工件进行智能喷涂，在不使用时，喷头也是裸露在外部，容易受到磕碰造成损本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种喷涂机械臂，包括底座
(1)
，其特征在于：所述底座
(1)
顶部转动连接有第一连接臂
(2)
，所述第一连接臂
(2)
上转动连接有第二连接臂
(3)
，所述第二连接臂
(3)
上转动连接有第三连接臂
(4)
；所述第三连接臂
(4)
的一端固定连接有喷头
(5)
，所述喷头
(5)
上固定连接有进料管
(6)
，所述第三连接臂
(4)
上设置有与喷头
(5)
相对应的防护组件
(7)
，所述防护组件
(7)
上固定连接有安装板
(8)
，所述安装板
(8)
的侧壁固定连接有热风机
(9)。2.
根据权利要求1所述的一种喷涂机械臂，其特征在于：所述喷头
(5)
与第三连接臂
(4)
为一体式结构
。3.
根据权利要求1所述的一种喷涂机械臂，其特征在于：所述防护组件
(7)
包括开设于第三连接臂
(4)
前后端面的限位滑槽
(701...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文辉，辛海峰，张颖，
申请(专利权)人：山西衡和材料处理科技有限公司，
类型：新型
国别省市：