【技术实现步骤摘要】
一种脚踝康复用外骨骼机器人
[0001]本专利技术涉及外骨骼机器人设备
,特别是一种脚踝康复用外骨骼机器人
。
技术介绍
[0002]市面上的外骨骼主要分为两类,一种是针对特定关节性助力的人体增强类的外骨骼,这种外骨骼主要是用来增加人的力量,拓展能力上限;另一种则是康复类外骨骼,主要用于医疗康复领域,比如辅助脚踝康复病人行走
。
[0003]虽然现有应用于脚踝康复的外骨骼机器人一定程度上给穿戴者的行走及康复带来了便利,但是受到结构所限,其缺点也是显而易见的,具体如下
。
其一:只具有协同穿戴者行走的功能,也就是说,具体穿戴者穿戴后,行走需要自己腿部跨步才能行走,不利于穿戴者较长时间及较远距离的行走
。
其二:不具有安全功能,比如所前方运到障碍物时不能提示穿戴者,存在碰撞障碍物跌倒等的几率
。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了基于脚踝康复外骨骼机器人本体,应用中,穿戴者不但可以通过跨步行走,还能通过电驱方式行走,且能在前端运到障碍物 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种脚踝康复用外骨骼机器人,包括脚踝康复外骨骼机器人本体,其特征在于,还具有探测机构
、
驱动机构
、
发射机构
、
接收机构;所述脚踝康复外骨骼机器人本体的后背外侧端具有固定壳;所述驱动机构包括电动伸缩杆
、
电机减速设备
、
车轮
、
壳体,壳体下端有开口,电动伸缩杆的上端安装在壳体内上端,电机减速设备的上端安装在电动伸缩杆的下端,车轮安装在电机减速设备的动力输出轴侧端,驱动机构的壳体上端外安装在脚踝康复外骨骼机器人本体的脚掌下端;所述探测机构配套有光电开关,光电开关安装脚掌的前外侧端,驱动机构
、
发射机构分别配套有超声波发射头
、
超声波接收头,超声波发射头
、
超声波接收头分别安装在脚踝康复外骨骼机器人本体的两个脚掌处;所述探测机构
、
驱动机构
、
发射机构
、
接收机构安装在固定壳内;所述探测机构的电源输出端和电动伸缩杆
、
电机减速设备的电源输入端分别电性连接,发射机构信号端作用于接收机构信号输入端,发射机构
、
接收机构的控制端和探测机构控制端电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种脚踝康复用外骨骼机器人,其特征在于,光电开关的探测头位于前侧
。3.
根据权利要求1所述的一种脚踝康复用外骨骼机器人,其特征在于,电动伸缩杆的推杆下端及车轮位于壳体下端开口内,开口内径大于车轮及推杆下端外径
。4.
根据权利要求1所述的一种脚踝康复用外骨骼机器人,其特征在于,电动伸缩杆的推杆位于下止点时,车轮位于壳体下端外,电动伸缩杆的推杆位于上止点时,车轮位于壳体上端内
。5.
根据权利要求1所述的一种脚踝康复用外骨骼机器人,其特征在于,探测机构包括电性连接的继电器
、
光电开关,光电开关的电源输出端和继电器正极电源输入端连接,继电器负极电源输入端和光电开关负极电源输入端连接
。6.
根据权利要求1所述的一种脚踝康复用外骨骼机器人,其特征在于,发射机构包括电性连接的电阻
、
...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐海,李春丽,方野,段平秀,
申请(专利权)人:新疆维吾尔自治区人民医院,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。