一种方便不同人员使用的手套镜像运动康复方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种方便不同人员使用的手套镜像运动康复方法及系统，涉及镜像运动康复医疗技术领域，其中方法包括如下步骤：

【技术实现步骤摘要】
一种方便不同人员使用的手套镜像运动康复方法及系统


[0001]本专利技术涉及镜像运动康复医疗
，具体为一种方便不同人员使用的手套镜像运动康复方法及系统
。

技术介绍

[0002]镜像疗法早期最初运用在幻肢痛患者疼痛治疗中，之后应用于脑卒中后的运动功能康复，特别以上肢功能康复为主
。
[0003]以传统神经促进技术为基础的手与上肢功能康复治疗方法，包括
Bobath、Brunnstrom、Rood
和
PNF
等技术主要专注于外周肢体的刺激和活动，镜像神经元系统的发现，则能够充分激活中枢促进运动通路修复和重塑，进而改善患者手与上肢运动功能
。
[0004]镜像运动可明显提高患者肢体感知，高度还原手功能运动真实场景，更加有效地激活中枢神经
、
促进脑卒中偏瘫上肢运动功能恢复
。
[0005]镜像疗法是基于重复想象力和心理训练的一种运动表象训练，因镜像疗法在视觉刺激的基础上应用躯体感觉输入来辅助运动功能恢复，视觉作为知觉的主导，向大脑传输人体感知外界的主要信息来源；利用镜像装置，将健侧肢体活动的画面复制到患侧，患者通过这样视觉反溃，进行运动观察，模仿以及再学习；通过不断的视觉反馈刺激人脑主要运动皮质，影响皮质的电活动及兴奋性，促进脑功能重塑，诱发运动功能恢复
。
[0006]然而，视障人士亦有可能患有脑卒中，并且在患有脑卒中的患者中，因脑卒中是脑血管意外事件，可能导致部分或完全丧失视力
、<br/>听力
、
语言能力等功能，如果脑卒中发生在视觉中枢或供应视觉信息的脑区，就会导致患者发生视力损害，意味着即使眼睛和视网膜没有问题也难以获取视觉反馈，另因镜像运动康复极大程度依赖于视觉反馈，对于视障人士的镜像运动康复治疗有着极大的难度，为此，我们提出一种方便不同人员使用的手套镜像运动康复方法及系统
。

技术实现思路

[0007]本申请的目的在于提供一种方便不同人员使用的手套镜像运动康复方法及系统，可有效解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种方便不同人员使用的手套镜像运动康复方法，具体包括如下步骤：
[0009]S100、
使用引导：装置通电后，处于被唤醒模式，唤醒方法包括便于视障人士使用的人声唤醒以及触控唤醒；
[0010]待装置被唤醒并初始化后，进行使用提示，指示使用者坐至装置主体并佩戴好按摩设备
、
电刺激设备
、
康复手套以及脑电仪，在此过程中，装置主体以及按摩设备
、
电刺激设备
、
脑电仪进行感应使用者的就坐状态及佩戴状态，待装置主体附带的重量传感器以及按摩设备
、
电刺激设备
、
康复手套
、
脑电仪附带的触摸传感器感应到使用者后，装置主体附带的主控模块控制音视频设备给出提示，以提示预备完毕；
[0011]S200、
锻炼预设：在预备完毕后给出提示，要求使用者指定患侧
、
健侧的方位，使用者给出语音指令或触控指令进行患侧
、
健侧方位的指定，装置在收到指令后控制音视频设备对使用者作出提示，要求使用者佩戴康复手套的患侧肢体以最大程度施力，并且要求使用者检测耐受电刺激电流强度的大小，以此构成预设状态；
[0012]而后进行训练动作提示播放，或者，使用者健侧肢体的其一康复手套同时配合音视频设备的训练动作提示进行配合动作；
[0013]S300、
康复锻炼：基于所述步骤
S200
，在装置的前序预设完毕后，患者经过动作熟悉后，开始进行康复锻炼，在此前，装置给出提示，指使患者在动作基本熟悉后给出指令，指令包括语音指令与触控指令；
[0014]患者的指令给出后，根据步骤
S200
中所述的预设状态使其一康复手套进入工作状态或两个康复手套均进入工作状态，并且同时按摩设备启动，与此同时，电刺激设备与脑电仪同步工作；
[0015]电刺激设备依据步骤
S200
中所述的预设状态对使用者的患侧肢体进行功能性电刺激，同时按摩设备对患侧肢体进行按摩，以促进使用者患侧肢体的血液循环；
[0016]在上述锻炼的过程中，使用者可随时给出语音指令或触控指令，主控模块在收到指令后，停止功能性电刺激以及按摩并控制音视频设备作出相应提示；
[0017]在锻炼的同时，锻炼的数据实时存储；
[0018]S400、
结果评估：在康复锻炼结束后，主控模块附有的记忆存储单元将步骤
S300
中所述的数据与步骤
S200
中所述的预设状态进行综合比对评估，而后主控模块控制音视频设备将评估结果示出
。
[0019]优选的，步骤
S100
中所述的唤醒方法包括：
[0020]如若使用者为视障人士，使用者在使用前发出语音唤醒指令，装置在收到语音唤醒指令后移动至使用者的方位，在移动的过程中，采集感知周围环境并反馈至主控模块；
[0021]如若使用者为非视障人士，使用者对装置进行人声唤醒或触控唤醒；
[0022]触控唤醒；使用者在使用前作出指令输入，装置在收到指令输入后进行初始化
。
[0023]优选的，步骤
S200
中所述的预设状态包括如下：
[0024]如若使用者仅单侧存在病患，使用者的患侧肢体持续施力，在施力的过程中，康复手套对使用者患侧肢体当前的徒手肌力
a
进行采集并记录，同时主控模块基于脑电仪进行
EEG
采集，上述步骤重复至少2次，以获取的徒手肌力
a
与与之对应
EEG
的特征值构成训练样本，训练样本基于
SVM
算法进行预测计算；
[0025]如若使用者两侧均存在病患，使用者的患侧肢体持续施力，在施力的过程中，康复手套对使用者患侧肢体当前的徒手肌力
a、b
进行采集并记录，同时主控模块基于脑电仪进行
EEG
采集，上述步骤重复至少2次，以获取的徒手肌力
a、b
与与之对应
EEG
的特征值构成训练样本，训练样本基于
SVM
算法进行预测计算；
[0026]训练后以
SVM
算法取得的权重值与截距构成映射模型并存储；
[0027]其中，基于电刺激设备的电流强度与
EEG
所构成的映射模型亦等同于上述
。
[0028]优选的，所述
SVM
算法的具体公式如下：
[0029]min(1/2)*||w||^2+C*∑(max(0,1
‑
B*(w^T*A+b)))
；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种方便不同人员使用的手套镜像运动康复方法，其特征在于：具体包括如下步骤：
S100、
使用引导：装置通电后，处于被唤醒模式，唤醒方法包括便于视障人士使用的人声唤醒以及触控唤醒；待装置被唤醒并初始化后，进行使用提示，指示使用者坐至装置主体并佩戴好按摩设备
、
电刺激设备
、
康复手套以及脑电仪，在此过程中，装置主体以及按摩设备
、
电刺激设备
、
脑电仪进行感应使用者的就坐状态以及佩戴状态，而后对使用者的预备状态与否给出提示；
S200、
锻炼预设：在预备完毕后给出提示，要求使用者指定患侧
、
健侧的方位，使用者给出语音指令或触控指令进行患侧
、
健侧方位的指定，装置在收到指令后控制音视频设备对使用者作出提示，要求使用者佩戴康复手套的患侧肢体以最大程度施力，并且要求使用者检测耐受电刺激电流强度的大小，以此构成预设状态；而后进行训练动作提示播放，或者，使用者健侧肢体的其一康复手套同时配合音视频设备的训练动作提示进行配合动作；
S300、
康复锻炼：基于所述步骤
S200
，在装置的前序预设完毕后，患者经过动作熟悉后，开始进行康复锻炼，在此前，装置给出提示，指使患者在动作基本熟悉后给出指令，指令包括语音指令与触控指令；患者的指令给出后，根据步骤
S200
中所述的预设状态使其一康复手套进入工作状态或两个康复手套均进入工作状态，并且同时按摩设备启动，与此同时，电刺激设备与脑电仪同步工作；电刺激设备依据步骤
S200
中所述的预设状态对使用者的患侧肢体进行功能性电刺激，同时按摩设备对患侧肢体进行按摩，以促进使用者患侧肢体的血液循环；在上述锻炼的过程中，使用者可随时给出语音指令或触控指令，主控模块在收到指令后，停止功能性电刺激
、
按摩并控制音视频设备作出相应提示；在锻炼的同时，锻炼的数据实时存储；
S400、
结果评估：在康复锻炼结束后，主控模块附有的记忆存储单元将步骤
S300
中所述的数据与步骤
S200
中所述的预设状态进行综合比对评估，而后主控模块控制音视频设备将评估结果示出
。2.
根据权利要求1所述的一种方便不同人员使用的手套镜像运动康复方法，其特征在于：步骤
S100
中所述的唤醒方法包括：如若使用者为视障人士，使用者在使用前发出语音唤醒指令，装置在收到语音唤醒指令后移动至使用者的方位，在移动的过程中，采集感知周围环境并反馈至主控模块；如若使用者为非视障人士，使用者对装置进行人声唤醒或触控唤醒；触控唤醒；使用者在使用前作出指令输入，装置在收到指令输入后进行初始化
。3.
根据权利要求1所述的一种方便不同人员使用的手套镜像运动康复方法，其特征在于：步骤
S200
中所述的预设状态包括如下：如若使用者仅单侧存在病患，使用者的患侧肢体持续施力，在施力的过程中，康复手套对使用者患侧肢体当前的徒手肌力
a
进行采集并记录，同时主控模块基于脑电仪进行
EEG
采集，上述步骤重复至少2次，以获取的徒手肌力
a
与与之对应
EEG
的特征值构成训练样本，训练样本基于
SVM
算法进行预测计算；
如若使用者两侧均存在病患，使用者的患侧肢体持续施力，在施力的过程中，康复手套对使用者患侧肢体当前的徒手肌力
a、b
进行采集并记录，同时主控模块基于脑电仪进行
EEG
采集，上述步骤重复至少2次，以获取的徒手肌力
a、b
与与之对应
EEG
的特征值构成训练样本，训练样本基于
SVM
算法进行预测计算；训练后以
SVM
算法取得的权重值与截距构成映射模型并存储；其中，基于电刺激设备的电流强度与
EEG
所构成的映射模型亦等同于上述
。4.
根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣一臻，尹艺霖，佘天博，
申请(专利权)人：湖南臻和亦康医疗用品有限公司，
类型：发明
国别省市：