小管径管道的基于视觉系统引导机器人的自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道焊接技术领域，尤其涉及一种小管径管道的基于视觉系统引导机器人的自动焊接装置，包括支撑架

【技术实现步骤摘要】
小管径管道的基于视觉系统引导机器人的自动焊接装置


[0001]本专利技术涉及管道焊接
，尤其涉及一种小管径管道的基于视觉系统引导机器人的自动焊接装置
。

技术介绍

[0002]管道是指用管子
、
管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体
、
液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机
、
压缩机
、
泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水
、
排水
、
供热
、
供煤气
、
长距离输送石油和天然气
、
农业灌溉
、
水力工程和各种工业装置中
。
[0003]在工程管道焊接领域，管道焊接的实际应用的过程中，在选定焊接位置后管道易发生位移而影响焊接，需要重新定位，且需要焊接的位置往往需要人的主观去选定，导致所花费的时间较长
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种小管径管道的基于视觉系统引导机器人的自动焊接装置，包括支撑架，其特征在于，还包括固定模块
、
视觉模块
、
传输模块
、
处理模块
、
人机界面模块
、
控制器
、
机械臂和焊接模块，所述固定模块设置在所述支撑架上，所述机械臂通过滑轨与所述支撑架滑动连接，所述焊接模块设置在所述机械臂上，所述视觉模块同样设置在所述机械臂上，所述传输模块与所述视觉模块连接，所述处理模块与所述传输模块连接，所述控制器均与所述处理模块
、
所述机械臂和所述焊接模块连接，所述人机界面模块与所述处理模块连接；所述固定模块用于对管道进行固定；所述视觉模块用于采集所述固定模块上管道的图像信息，并将信息通过所述传输模块传输给所述处理模块；所述处理模块对图像信息进行处理后即可判断出需要焊接的位置，通过所述控制器调整所述机械臂和所述焊接模块的角度进行对管道进行焊接；所述固定模块包括两个放置件
、
板体
、
驱动件
、
抵持盘
、
抵持杆
、
滑动件和定位板，两个所述放置件和板体均设置在所述支撑架上，所述支撑架设置有滑槽，所述滑动件与所述滑槽滑动连接，所述滑动件设置有抵持槽，所述驱动件设置在所述支撑架上，所述驱动件的输出端与所述抵持盘固定连接，所述抵持杆的一端与所述抵持盘固定连接，所述抵持杆的另一端插入至所述抵持槽内，所述定位板与所述滑动件固定连接<...

【专利技术属性】
技术研发人员：关迪予，邢志勇，秦前锋，王世涛，陶迎新，宁忠立，孙源，李健，田健，李明钰，李浩然，宋博文，张航瑞，周楠，姜作平，黄俊赫，戴俏俏，郑珊珊，邹颜泽，史文广，栾春野，张欣，高梓郡，刘一霖，
申请(专利权)人：辽宁清原抽水蓄能有限公司，
类型：发明
国别省市：