GNSS制造技术

本发明专利技术实施例公开了

【技术实现步骤摘要】
GNSS欺骗攻击的定位方法及装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及
GNSS

，尤其涉及基于
GNSS
欺骗攻击的定位方法及装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]全球导航卫星系统
(Global Navigation Satellite System
，
GNSS)
可以提供位置和时间信息，并且在现代生活中被广泛使用
。
然而，近年
GNSS
的安全性和可靠性受到了欺骗攻击的挑战
。
[0003]由于
GNSS
信号通常会被背景噪声淹没，因此，即使是低功率干扰或欺骗也很容易阻止
GNSS
接收机正常工作
。GNSS
欺骗器的隐蔽性和破坏性很强，因为它们可以在受害
GNSS
接收机没发现的情况下伪造位置
、
速度
、
时间，欺骗不仅对
GNSS
接收机具有极强的破坏性，还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
GNSS
欺骗攻击的定位方法，其特征在于，所述方法包括：当确认存在欺骗信号时，获取各个接收机的位置和本地时间偏差，所述本地时间偏差为接收机实际的本地时间与预设的参考时间之间的时钟偏差；根据中央接收机和第一接收机的位置，以及所述本地时间偏差进行距离计算，得到所述第一接收机和所述中央接收机到欺骗机的距离的距离差，其中，所述中央接收机和所述第一接收机为所有接收机中任意两个不同的接收机；根据所述中央接收机的位置
、
所述第一接收机的位置
、
所述距离差和预设的原始欺骗机位置进行迭代计算，得到迭代后的欺骗机的估计位置
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述各个接收机的位置和本地时间偏差，具体包括：获取各个卫星的位置和所述各个卫星的伪距；根据所述各个卫星的位置和所述各个卫星的伪距进行无偏估计计算，得到各个接收机的位置和本地时间偏差
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据下式计算得到所述各个接收机的位置和本地时间偏差：式中，
L
为卫星的总数，
N
为接收机的总数，为第
n
个接收机的位置的无偏估计值，且
p
(l)
表示第
l
个卫星的位置，
c
为光速，为第
n
个接收机的本地时间偏差的无偏估计值，表示第
l
个卫星的伪距
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据中央接收机和第一接收机的位置，以及所述本地时间偏差进行距离计算，得到所述第一接收机和所述中央接收机到欺骗机的距离的距离差，具体包括：根据所述第一接收机的位置
、
所述中央接收机的位置和所述本地时间偏差，得到所述第一接收机到目标欺骗信号源的第一目标距离，以及所述中央接收机到所述目标欺骗信号源的第二目标距离，所述目标欺骗信号源为所述欺骗机发出的所有欺骗信号源中的任意一个；根据所述第一目标距离和所述第二目标距离计算差值，得到第一距离差；根据所有所述第一距离差进行加权平均计算，得到所述中央接收机和所述第一接收机到所述欺骗机的距离的目标距离差
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一距离差根据下式计算得到：式中，
i
＝
1、2、
…
、I
，
I
为所述欺骗机发出的欺骗信号源的总数，
i
为所述目标欺骗信号源；
j
＝1，2，
…
，
N
，
N
为接收机的总数，
m
为
N
个接收机中的任意一个，且
j≠m
，为所述第一距离差，为所述第一接收机到所述目标欺骗信号源的所述第一目标距离，为所述
中央接收机到所述目标欺骗信号源的所述第二目标距离，
c
为光速，为所述中央接收机的伪距率，为所述第一接收机到所述目标欺骗信号源的信号传输时间，为所述中央接收机到所述目标欺骗信号源的信号传输时间，
t
m
为所述中央接收机的实际的本地时间，
t

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊，彭晶，陈麟鑫，龚泽威一，张志强，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：