一种带液压补偿功能的吊具控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种带液压补偿功能的吊具控制系统及方法，所述系统包括用于对接的执行单元

【技术实现步骤摘要】
一种带液压补偿功能的吊具控制系统及方法


[0001]本专利技术属于海上风电导管架基础吊具领域，尤其涉及一种带液压补偿功能的吊具控制系统及方法
。

技术介绍

[0002]吊具是指起重机械中吊取重物的装置，被广泛应用于装卸和搬运物体
。
吊具与被吊物的连接和起吊方式也是多种多样的，根据不同的应用场景和需求，可以选择不同的吊具和连接方式，在吊取成件物品最常用的吊具是吊钩
、
吊带，其他还有吊环
、
起重吸盘
、
夹钳和货叉等
。
[0003]当前，除了通过人工手动的方式来实现吊具和被吊物之间的连接安装外，也可配合液压系统实现吊具与被吊物的连接和脱开
。
液压系统通过调整液压管路中的液压油的容量，产生使液压油缸内的活塞杆进行伸缩运动的液压，可为吊具的开合提供动力
。
[0004]这类液压伸缩控制开合的吊具往往包括一个呈结合对称的主体和若干个可相对主体活动的支撑件，位于初始位置时的所有支撑件在竖直方向上的投影均匀分布于以主体的几何中心为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带液压补偿功能的吊具控制系统，所述吊具用于连接法兰，其特征在于，包括执行单元
、
控制单元
、
保护单元
、
监测单元和控制器，其中：执行单元，包括液压油缸和支撑件，所述液压油缸通过伸缩运动带动所述支撑件绕主体进行打开动作和收回动作，所述支撑件用于连接法兰并通过支撑法兰进行被吊物的起吊工作；控制单元，用于控制所述执行单元的动作，包括第一电磁阀
、
第二电磁阀和为液压油缸提供动力的液压泵组，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀并联进液压管路且皆与液压泵组连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀用于控制液压油缸的伸缩运动；保护单元，包括常闭的溢流阀，所述溢流阀设有安全阈值
X
，当液压管路内液压超过安全阈值
X
时，所述溢流阀自动打开，使液压油溢流回油箱；监测单元，包括与控制单元相连的传感器和用于实时显示各传感器数据的显示器，传感器用于将采集的测量信号反馈给控制器，并通过控制器转换成动作信号控制控制单元动作，来实现控制单元的自动启停，所述传感器通过无线传输同步将测量信号传递给显示器并在显示器上显示测量数据值；所述传感器包括位置传感器
、
压力传感器和液压传感器，所述位置传感器设置于各接触面板上的同一水平高度处，用于监控支撑件与法兰筒体内壁之间的距离，并且位置传感器通过信号连接控制器来控制第一电磁阀启停；所述压力传感器设置于各支撑面板的正中位置处，用于监控支撑件的载荷大小，并且压力传感器通过信号连接控制器来控制第二电磁阀启停；所述液压传感器设置于液压管路中，并位于溢流阀阀前位置处，用于监测液压系统内的液压大小；控制器，用于接受和处理来自传感器的测量信号并转换成动作信号控制执行单元动作
。2.
根据权利要求1所述的一种带液压补偿功能的吊具控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀和第二电磁阀皆采用具有三个工作状态的三位四通换向阀，所述三个工作状态分别是左位
、
右位和中位，用于实现液压管路的切换和控制
。3.
根据权利要求1所述的一种带液压补偿功能的吊具控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀和第二电磁阀可替换为电液伺服阀，用于控制液压油缸的伸出缩回速度
、
运动方向以及每次动作行程
。4.
根据权利要求1所述的一种带液压补偿功能的吊具控制系统，其特征在于，所述传感器还包括用于实时监测吊具倾斜角度的角度传感器，所述角度传感器安装于主体的水平表面上
。5.
根据权利要求1所述的一种带液压补偿功能的吊具控制系统，其特征在于，所述保护单元还包括蓄能器，所述蓄能器设置于液压油缸前的液压管路上，用于吸收缓和电磁阀突然切换时或油缸突然停止运动时所产生的冲击压力，同时，所述蓄能器设有与溢流阀相同的安全阈值
X
，当系统内的液压值超过安全阈值
X
时，液压油进入蓄能...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜宇，秦宏磊，
申请(专利权)人：中交第三航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：