轨道对接防坠落机构制造技术

本申请提供一种轨道对接防坠落机构

【技术实现步骤摘要】
轨道对接防坠落机构、对接轨道组件及控制方法


[0001]本申请涉及半导体搬运设备
，具体涉及一种轨道对接防坠落机构
、
对接轨道组件及控制方法
。

技术介绍

[0002]传统框架式自动化
OHT
提升系统
(OHT Lifter)
，这类系统通常是设置于地面至空中轨道
(
甚至是顶棚
)
，虽然该类系统能够为
OHT
小车升降过程中带来多种保障措施，例如采用电力来保障
OHT
小车在升降全程都能够保持重心稳定，但是框架主体需要占用非常多的车间空间，并不能适用于当前工厂车间进行新产能提升改造需要
。
[0003]现有方案已开始尝试采用
OHT
悬挂式提升系统，即提升系统安装于空中轨道
(
即
OHT
运行轨道
)
与天花板
(
也可以称为楼顶
、
顶棚等
)
之间的空中空间，从而通过利用这部分空中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种轨道对接防坠落机构，其特征在于，应用于升降平台与对接轨道之间的对接，所述升降平台具有内部轨道以承载并运输空中运输车，所述轨道对接防坠落机构包括：第一侧锁紧件，其中第一侧锁紧件设置于升降平台顶部并朝向对接方向设置，第一侧锁紧件与升降平台的内部轨道之间相对位置固定；用于与第一侧锁紧件配合的第二侧锁紧件，其中第二侧锁紧件设置于对接轨道的上方空间，第二侧锁紧件与对接轨道之间相对位置固定；驱动组件，被配置为驱动所述第二侧锁紧件切换至对接位置或者解除位置；其中：所述对接位置为所述第二侧锁紧件与所述第一侧锁紧件接合，并且阻挡升降平台沿高度方向移动，和
/
或，向所述升降平台提供支撑；所述解除位置为所述第二侧锁紧件与所述第一侧锁紧件远离，并且允许升降平台沿高度方向移动
。2.
根据权利要求1所述的轨道对接防坠落机构，其特征在于，第一侧锁紧件设置于第一吊装件的顶部，第一吊装件与升降平台内的轨道固定连接
。3.
根据权利要求2所述的轨道对接防坠落机构，其特征在于，第一侧锁紧件包括
L
型块，第二侧锁紧件包括
U
型块，其中
L
型块的第一臂固定连接于第一吊装件的顶部，
L
型块的第二臂朝向对接轨道方向，以在第二侧锁紧件伸展后
L
型块的第二臂嵌入
U
型块的凹槽而接合
。4.
根据权利要求3所述的轨道对接防坠落机构，其特征在于，
L
型块的第一臂固定连接于第一吊装件的顶部包括：第一吊装件的顶部设置有安装槽，第一臂的端部嵌入安装槽后与第一吊装件固定连接，其中
L
型块的第二臂与第一吊装件的顶部之间形成容纳空间，容纳空间用于在第二臂嵌入到
U
型块的凹槽后容纳
U
型块的下臂
。5.
根据权利要求1所述的轨道对接防坠落机构，其特征在于，第二侧锁紧件设置于第二吊装件的顶部，第二吊装件与对接轨道固定连接
。6.
根据权利要求5所述的轨道对接防坠落机构，其特征在于，所述轨道对接防坠落机构还包括安装板，其中安装板与多个第二吊装件的顶部固定连接，驱动组件安装于安装板上，第二侧锁紧件与驱动组件连接，驱动组件用于驱动第二侧锁紧件进行直线伸缩移动，以在所述对接位置或者解除位置之间切换

【专利技术属性】
技术研发人员：杜宝宝，缪峰，
申请(专利权)人：弥费科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：