电梯用制动装置及电梯设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在将工作用弹性体和制动用弹性体分别设置成独立结构的同时，能够防止制动时产生的反作用力对其他的设备产生不良的影响的电梯用制动装置。具有：制动用臂，其成对设置且能够转动；制动用弹性体，其夹设在制动用臂之间；工作用臂，其位于制动用臂的内侧，以成对的方式设置且能够转动；工作用弹性体和促动器，它们夹设在工作用臂之间；制动部，其设置在制动用臂及工作用臂的端部，其中，制动部具有：制动件，其在被按压在导轨上时产生的摩擦力的作用下进行移动；工作用斜面体，其由工作用臂的端部支承；制动用斜面体，其由制动用臂的端部支承；复位用弹性体，其夹设在制动件和工作用斜面体之间，在制动动作后，使制动件复位到中立位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯用制动装置，尤其是涉及一种在升降速度超过了规定值时或 者在升降体以无控制状态进行移动时，使用促动器对该升降体进行制动的电梯用制动装置。
技术介绍
在已知的使用促动器对升降体进行制动的制动装置中，例如有如下的制动装置， 其具有促动器和制动件，该促动器具有能够克服弹性力的工作力，并且其电源在规定的条 件下会断开，该制动件在该促动器的电源被断开时，在弹性力的作用下与导轨滑动接触，从 而使升降体减速并停止。此外，还可列举出将具有类似的使用了促动器的制动装置作为在 升降速度超过了规定值时或者在升降体以无控制状态进行移动时对升降体进行制动的制 动装置而使用的情况。但是，在上述制动装置中，由于通过弹性力使制动件与导轨进行滑动接触而使升 降体停止，因此需要将弹性力设定在一定值以上。另一方面，在升降体进行正常的运行时， 为了将始终施加有弹性力负载的制动件保持在打开状态，需要使促动器具有能够克服弹性 力的工作力。因此，存在需要使用大容量的促动器而导致装置大型化以及设置费用增加的 问题。此外，为了使促动器具有能够克服弹性力的吸引力，需要在制动件与导轨之间确保足 够的间隙，从而需要进一步增大促动器的容量。为了解决上述问题，例如在专利文献1中公开了一种制动装置，该制动装置设置 有制动件和衔铁，该制动件形成为楔状，通过被按压在导轨上时产生的摩擦力，在升降体朝 下方移动时，该楔状的制动件朝上方移动，在升降体朝上方移动时，该楔状的制动件朝下方 移动，该衔铁为了形成V字形的侧面形状而形成有两个斜面，用于将制动件夹在其与导轨 之间。此外，在该制动装置中，在促动器的电源被切断时通过连接棒使制动件朝着制动位 置方向移动的工作用弹性体和将按压力施加到与导轨滑动接触的制动件上以获得适当的 制动力的制动用弹性体分别被设置成各自独立的结构，由此能够减小工作用弹性体的弹性 力，进而能够减小促动器的容量(例如参照专利文献1)。专利文献1 日本特开2007-277013号公报(段落编号0029 0035，图5)但是，在上述现有技术中，由于采用了在连接棒的一端安装促动器并在连接棒的 另一端安装制动件的结构，所以在制动装置进行制动时，升降体的两侧的制动件被夹入导 轨和衔铁之间时产生的反作用力沿离开导轨的方向作用在升降体上，以及沿离开升降体的 方向作用在导轨上，从而导致升降体产生歪斜，或者使导轨的安装位置发生偏移，因此并不 优选。此外，由于仅在一侧设置了可动的制动件，因此存在为了发挥所需的制动力而不 得不增大确保制动用弹性体的挠性用的装置容量的问题。虽然可以考虑通过使用弹簧常 数较高的制动用弹性体来减小挠曲量，以确保所需的制动力，但在采用这一方法时，即使是 微小的挠曲量变化也会对制动力产生大的影响，因此需要对各个部分的尺寸进行严格的管3理。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述现有技术中 所存在的实际问题而作出的，本专利技术的目的在于提 供一种电梯用制动装置，在该电梯用制动装置中，在将工作用弹性体和制动用弹性体分别 设置成独立结构的同时，能够防止制动时产生的反作用力对其他的设备产生不良的影响， 能够发挥所需的制动力，并且还能够降低成本以及实现小型化。为了实现所述目的，本专利技术提供一种电梯用制动装置，该电梯用制动装置设置在 由导轨引导的升降体上，其特征在于，具有制动用臂，其以相对向的方式成对设置，并且被 设置成能够通过轴进行转动；制动用弹性体，其夹设在所述制动用臂之间；工作用臂，其以 相对向的方式成对设置，并且被设置成能够通过轴进行转动；工作用弹性体和促动器，它们 夹设在所述工作用臂之间；制动部，其设置在所述制动用臂及所述工作用臂的端部，并且， 所述制动部具有成对的制动件，其在制动面的相反面上以形成V字形的侧面形状的方式 形成有两个斜面，在被按压在所述导轨上时产生的摩擦力的作用下，在升降体进行下降移 动时，所述成对的制动件朝上方移动，在升降体进行上升移动时，所述成对的制动件朝下方 移动；工作用斜面体，其由所述工作用臂的端部支承，并且形成有分别与所述制动件的各个 斜面大致平行的两个斜面；制动用斜面体，其由所述制动用臂的端部支承，并且形成有分别 与所述制动件的各个斜面大致平行的两个斜面；复位用弹性体，其设置在所述制动件和所 述工作用斜面体之间，在制动动作后，使所述制动件复位到中立位置。在具有上述结构的本专利技术中，通过断开促动器的电源，工作用斜面体在夹设在工 作用臂之间的工作用弹性体的弹性力的作用下朝着导轨方向移动，以此来按压成对的制动 件，使得该成对的制动件夹持住导轨，并且，在制动件夹持导轨而产生的摩擦力的作用下， 制动件沿着工作用斜面体的斜面以及制动用斜面体的斜面，在升降体进行下降移动时朝上 方移动，在升降体进行上升移动时朝下方移动，其中，该制动件在制动面的相反面上以形成 V字形的侧面形状的方式形成有两个斜面。在该状态下，通过制动用斜面体，在夹设在制动 用臂之间的制动用弹性体的弹性力的作用下，制动件被以适当的按压力按压在导轨上，从 而得到制动力。此后，通过复位运行使升降体朝着与异常动作相反的方向运行时，制动件在 夹设在制动件和工作用斜面体之间的复位用弹性体的弹性力的作用下朝着离开导轨的方 向移动，从而复位到中立位置。如此，通过制动件被按压在导轨上时产生的反作用力，使得成对的制动用臂转动， 并且使得该反作用力由夹设在制动用臂之间的制动用弹性体吸收，所以制动时产生的反作 用力不会对其他的设备造成不利的影响。此外，通过将制动用弹性体和工作用弹性体分别 设置成独立的结构，能够减小工作用弹性体的弹性力，进而能够减小促动器的容量。专利技术效果根据本专利技术，能够在减小促动器的容量的同时，防止制动时产生的反作用力对其 他的设备造成不良的影响。由此，本专利技术不仅能够实现装置的小型化和低成本化，并且还能 够将电梯设备保持在高精度的状态，从而获得高可靠性的电梯设备。并且，通过使制动件在 制动动作结束后可靠地复位到中立位置，而能够使电梯顺利地复位到正常运行状态。附图说明 在该制动动作后，在将电梯复位到正常运行时，对促动器16通电，使工作用臂14 朝着离开电梯轿厢侧导轨7的方向转动，同时，通过复位运行使电梯轿厢4朝着与异常动作 相反的方向即上方运行。由此，制动件17a从被电梯轿厢侧导轨7和制动用斜面体17e的 斜面17e2夹持的状态中释放出来，并且，在复位用弹性体18的弹性力的作用下朝着离开电 梯轿厢侧导轨7的方向移动，从而复位到图3所示的中立位置。另一方面，在未图示的速度检测器检测到电梯轿厢4的异常上升移动时，从该速 度检测器向制动装置10输入电信号，制动装置10使促动器16的电源断开。通过断开该促 动器16的电源，如图4及图5所示，工作用臂14在夹设在工作用臂14之间的工作用弹性 体15的弹性力的作用下通过轴11进行转动，由该工作用臂14的端部支承的工作用斜面 体17c朝着电梯轿厢侧导轨7的方向移动，从而将制动件17a按压在电梯轿厢侧导轨7上。 此时，由于工作用斜面体17c朝着电梯轿厢侧导轨7的方向移动，工作用斜面体17c的斜面 17cl、17c2和制动用斜面体17e的斜面17el、17e2大致齐平。并且，如图8所示，在制动件17a被按压在电梯轿厢侧导轨7上的状态下，在电梯 轿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯用制动装置，设置在由导轨引导的升降体上，其特征在于，具有：制动用臂，其以相对向的方式成对设置，并且被设置成能够通过轴进行转动；制动用弹性体，其夹设在所述制动用臂之间；工作用臂，其以相对向的方式成对设置，并且被设置成能够通过轴进行转动；工作用弹性体和促动器，它们夹设在所述工作用臂之间；制动部，其设置在所述制动用臂及所述工作用臂的端部，并且，所述制动部具有：成对的制动件，其在制动面的相反面上以形成Ｖ字形的侧面形状的方式形成有两个斜面，在被按压在所述导轨上时产生的摩擦力的作用下，在升降体进行下降移动时，所述成对的制动件朝上方移动，在升降体进行上升移动时，所述成对的制动件朝下方移动；工作用斜面体，其由所述工作用臂的端部支承，并且形成有分别与所述制动件的各个斜面大致平行的两个斜面；制动用斜面体，其由所述制动用臂的端部支承，并且形成有分别与所述制动件的各个斜面大致平行的两个斜面；复位用弹性体，其夹设在所述制动件和所述工作用斜面体之间，在制动动作后，使所述制动件复位到中立位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：羽田诚秀，座间秀隆，平野薰，酒井悠至，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]