一种吸气式双臂搬运机器人集群系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种吸气式双臂搬运机器人集群系统及控制方法，包括：调度系统和若干个搬运机器人

【技术实现步骤摘要】
一种吸气式双臂搬运机器人集群系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及搬运机器人
，特别涉及一种吸气式双臂搬运机器人集群系统及控制方法
。

技术介绍

[0002]随着电子商务的不断发展，物流业得到了迅速发展
。
物流行业的工作越来越繁忙，在物品较多的搬运场景中，人工配送往往不能快速准确地将物品配送到相应的地方，配送自动化率较低
。
[0003]现有技术中，大多数采用机器人进行取货
、
分拣以及送货
。
但机器人主要采用的是机械式硬性夹取，或将物品推出去，或通过机构将物品拉过来，容易导致物品变形甚至损坏，增加赔偿风险
。
且目前的搬运机器人多数为单体机器人，每个机器人之间相对独立，不利于统一调度，难以整体控制，难以提高整体运作效率，而物品运送所需的机器人数量往往较多
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种吸气式双臂搬运机器人集群系统及控制方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种吸气式双臂搬运机器人集群系统，其特征在于，包括：调度系统和若干个搬运机器人；所述调度系统与若干个搬运机器人无线通信，搬运机器人之间无线通信，调度系统用于获取用户指令，根据用户指令确定运行模式，并与所需平台建立通信，获取配送信息，将配送信息动态分配至若干个搬运机器人中；对应的所述搬运机器人用于获取当前位置信息，根据当前位置信息和对应的配送信息，移动至目标物品处，识别目标物品的重量，根据目标物品的重量，对应吸取搬运目标物品至所需送达位置
。2.
根据权利要求1所述的一种吸气式双臂搬运机器人集群系统，其特征在于，所述搬运机器人包括：置物架
、
移动装置
、
吸气式搬运装置
、
图像识别模块和定位导航模块；所述定位导航模块用于获取当前位置信息，根据当前位置信息和对应的配送信息，控制移动装置移动至目标物品处和所需送达位置处；所述图像识别模块安装于吸气式搬运装置上，用于根据对应的配送信息，识别目标物品的重量；所述吸气式搬运装置位于置物架的一侧，用于根据所述重量和对应的配送信息，吸取搬运目标物品，并对应放置于置物架上
。3.
根据权利要求2所述的一种吸气式双臂搬运机器人集群系统，其特征在于，所述吸气式搬运装置包括：升降平台
、
肋板
、
第一机械臂
、
第二机械臂和吸盘；所述肋板安装于升降平台上，所述升降平台的高度与置物架的高度一致，所述升降平台根据对应的配送信息，控制所述肋板的高度；所述第一机械臂和第二机械臂上均设有吸盘，吸盘用于根据所述重量，调节吸力，吸取目标物品；所述第一机械臂安装于肋板的顶板，第二机械臂安装于肋板的底板，第一机械臂和第二机械臂用于根据对应的配送信息，对应搬运目标物品，并对应放置于置物架上
。4.
根据权利要求2所述的一种吸气式双臂搬运机器人集群系统，其特征在于，所述移动装置包括：麦克纳姆轮
、
编码计数器和驱动电机；所述驱动电机分别与麦克纳姆轮和编码计数器连接，所述编码计数器与定位导航模块连接，所述麦克纳姆轮
、
编码计数器和驱动电机均设置于置物架的底部，所述编码计数器用于获取当前速度信息
。5.
根据权利要求4所述的一种吸气式双臂搬运机器人集群系统，其特征在于，所述定位导航模块包括：测距模块
、
激光雷达模块和
IMU
模块；所述测距模块设置于置物架的底部的四周，所述测距模块与驱动电机连接，用于检测障碍物至置物架的距离值，以驱动驱动电机避障；所述激光雷达模块和
IMU
模块均设置于置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁创楗，陆俊成，吴嘉俊，牛小东，彭雄斌，陈振国，曾令山，赖学盛，何鸿天，刘德荣，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：发明
国别省市：