自动驾驶数据记录系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆配件领域，具体公开了自动驾驶数据记录系统

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶数据记录系统、自动驾驶系统及自动驾驶方法


[0001]本专利技术涉及车辆配件
，尤其涉及自动驾驶数据记录系统
、
自动驾驶系统及自动驾驶方法
。

技术介绍

[0002]目前正处于自动驾驶与新能源汽车的发展初期
。
[0003]对于自动驾驶数据记录系统，能够记录车辆及自动驾驶数据记录系统基本信息
、
车辆状态及动态信息
、
自动驾驶系统运行信息
、
行车环境信息和驾驶员操作及状态信息五类数据元素
。
现有的自动驾驶数据记录设备，为了安全性，一般固定设置在驾驶舱内
。
[0004]对于新能源汽车，相对于传统的燃油车，其电气化程度更高，动力输出更加线性
、
精准，目前是自动驾驶的最佳载体
。
但是，由于现在的新能源汽车大多以锂电池作为动力源，含有氧化剂和易燃物，只要受到强烈的撞击，锂电池很容易出现短路，产生热失控，导致锂电池的迅速爆燃燃烧起来
。
对应的，传统的燃油车也存在自燃的风险
。
一旦车辆燃烧，车辆内的自动驾驶数据记录设备很难完整保存下来
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的车辆燃烧，车辆内的自动驾驶数据记录设备很难完整保存下来的缺点，而提出的自动驾驶数据记录系统
、
自动驾驶系统及自动驾驶方法
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：自动驾驶数据记录系统，包括第一壳体
、
设置在所述第一壳体内的第二壳体
、
设置在所述第二壳体内的第三壳体
、
弹出机构以及判断机构，所述第二壳体的底端设置有能够连通第二壳体内部的凸起，所述凸起的顶端和底端开口，所述凸起的内部设置有挡片，所述第三壳体内设置有电器组件，所述弹出机构包括爆破部以及设置在所述第二壳体内的液态二氧化碳，所述爆破部的爆破点与所述挡片连接，当爆破部爆破后，能够将所述挡片破碎，所述判断机构包括碰撞检测部以及设置在所述第二壳体内的压力传感器，压力传感器用于监测第二壳体内的压力情况，当压力传感器检测到的第二壳体内的压力超过了设定的第一压力阈值
Y1
后，控制器控制所述爆破部工作
。
[0007]优选的，所述第二壳体上设置有连接管道，所述连接管道上设置有阀门，所述连接管道的端部与所述第二壳体的内部连通
。
[0008]优选的，所述第一壳体的底端设置有用于测量所述第二壳体整体重量的称重部，或者，所述第二壳体内设置有液面传感器
。
[0009]优选的，所述第二壳体的顶端设置有突破部，所述突破部的中部设置有尖刺部，所述突破部的顶端设置有斜面，所述顶板靠近所述活动腔的一侧设置有第二凹槽
。
[0010]优选的，所述第二壳体外部设置有缓冲部，所述缓冲部内设置有缓冲腔，所述缓冲部的表面设置有与所述缓冲腔连通的缓冲孔
。
[0011]优选的，所述第一壳体内设置有散热机构，所述散热机构包括风机
、
设置在所述第一壳体上的出风口以及设置在所述第二壳体上的散热鳍片，所述风机安装在所述第一壳体的底端，所述第一壳体的底端设置有通风孔，所述出风口设置在所述第一壳体的侧壁
。
[0012]优选的，所述第三壳体外设置有搅动部，所述搅动部包括导轨
、
活动设置在所述导轨上的活动块以及设置在活动块上的导流板，所述导轨上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述活动块与所述滑块固定，所述导流板的截面为蛇形弯折状，所述导流板的数量有多个
。
[0013]优选的，所述活动块的中部设置有腔体，所述活动块上贯穿设置有第一通孔，所述活动块垂直于所述第一通孔方向设置有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔连通，相邻两个所述导流板之间形成导流通道，所述第二通孔远离第一通孔的一端与所述导流通道连接
。
[0014]本专利技术还提供一种自动驾驶方法，包括以下步骤：
S1、
通过自动驾驶数据系统记录自动驾驶数据，实时监测车辆是否发生碰撞以及所述压力传感器的监测数值；
S2、
如果车辆发生碰撞，并且压力传感器检测到的第二壳体内的压力超过了设定的第一压力阈值
Y1
后，控制器控制所述爆破部工作，将第二壳体弹出至第一壳体外，使得第三壳体内的电器组件远离火源；
S3、
如果车辆未发生碰撞，压力传感器检测到第二壳体内的压力超过了设定的第二压力阈值
Y2
后，控制器打开阀门，实现对第二壳体内的泄压，直至第二壳体内的压力回复至正常范围；
S4、
对液态二氧化碳的剩余量的监测，当监测到第二壳体内的液态二氧化碳的剩余量低于设定阈值后，控制器发出提醒
。
[0015]本专利技术还提供一种自动驾驶系统，上述方案所述自动驾驶数据记录系统
。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术弹出机构在判断机构检测到车辆发生碰撞并且自燃后，将第二壳体弹出至第一壳体外，使得第三壳体内的电器组件远离火源，避免因为车辆燃烧导致的自动驾驶数据记录设备的损坏
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的自动驾驶数据记录系统的立体图；图2为图1所示的自动驾驶数据记录系统中第二壳体的立体图；图3为图1的俯视图；图4为图3在
A
‑
A
处的剖视图；图5为图3在
B
‑
B
处的剖视图；图6为本专利技术在另一个实施例中提出的自动驾驶数据记录系统的立体图；图7为图6所示的自动驾驶数据记录系统中第二壳体的立体图；图8为图6的俯视图；图9为图8在
C
‑
C
处的剖视图；图
10
为图8在
D
‑
D
处的剖视图；
图
11
为本专利技术在另一个实施例中提出的自动驾驶数据记录系统中第三壳体的立体图；图
12
为图
11
中
E
处的局部放大图；图
13
为图
11
的俯视图；图
14
为图
13
中
F
‑
F
处的剖视图；图
15
为本专利技术提出的一种自动驾驶方法的示意图
。
[0018]图中：1电器组件
、2
外部连接线
、3
第一壳体
、3
‑1活动腔
、31
外包围部
、311
底板
、312
第一凹槽
、313
第三凹槽
、314
通风孔
、315
出风口
、32
侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
自动驾驶数据记录系统，其特征在于，包括第一壳体
(3)、
设置在所述第一壳体
(3)
内的第二壳体
(5)、
设置在所述第二壳体
(5)
内的第三壳体
(8)、
弹出机构以及判断机构，所述第二壳体
(5)
的底端设置有能够连通第二壳体
(5)
内部的凸起
(52)
，所述凸起
(52)
的顶端和底端开口，所述凸起
(52)
的内部设置有挡片
(10)
，所述第三壳体
(8)
内设置有电器组件
(1)
，所述弹出机构包括爆破部
(11)
以及设置在所述第二壳体
(5)
内的液态二氧化碳
(9)
，所述爆破部
(11)
的爆破点与所述挡片
(10)
连接，当爆破部
(11)
爆破后，能够将所述挡片
(10)
破碎，所述判断机构包括碰撞检测部以及设置在所述第二壳体
(5)
内的压力传感器
(13)
，压力传感器
(13)
用于监测第二壳体
(5)
内的压力情况，当压力传感器
(13)
检测到的第二壳体
(5)
内的压力超过了设定的第一压力阈值
Y1
后，控制器控制所述爆破部
(11)
工作
。2.
根据权利要求1所述的自动驾驶数据记录系统，其特征在于，所述第二壳体
(5)
上设置有连接管道
(20)
，所述连接管道
(20)
上设置有阀门
(21)
，所述连接管道
(20)
的端部与所述第二壳体
(5)
的内部连通
。3.
根据权利要求1所述的自动驾驶数据记录系统，其特征在于，所述第一壳体
(3)
的底端设置有用于测量所述第二壳体
(5)
整体重量的称重部，或者，所述第二壳体
(5)
内设置有液面传感器
。4.
根据权利要求1所述的自动驾驶数据记录系统，其特征在于，所述第二壳体
(5)
的顶端设置有突破部
(4)
，所述突破部
(4)
的中部设置有尖刺部
(41)
，所述突破部
(4)
的顶端设置有斜面
(42)
，所述顶板
(33)
靠近所述活动腔
(3
‑
1)
的一侧设置有第二凹槽
(331)。5.
根据权利要求1所述的自动驾驶数据记录系统，其特征在于，所述第二壳体
(5)
外部设置有缓冲部
(16)
，所述缓冲部
(16)
内设置有缓冲腔
(161)
，所述缓冲部
(16)
的表面设置有与所述缓冲腔
(161)
连通的缓冲孔
。6.
根据权利要求1所述的自动驾驶数据记录系统，其特征在于，所述第一壳体
(3)
内设置有散热机构，所述散热机构包括风机
(18)、
设置在所述第一壳体
(3)
上的出风口
(315)
以及设置在所述第二壳体
(5)
上的散热鳍片<...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凤金，杜云霄，
申请(专利权)人：立胜汽车科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：