【技术实现步骤摘要】
焊接装置及焊接方法
[0001]本专利技术涉及建筑设备
,尤其涉及一种焊接装置及焊接方法
。
技术介绍
[0002]如图1和图2所示,地墙钢筋笼由上网片
100、
桁架
200、
下网片
300
和封口筋
400
组成
。
上网片
100
和下网片
300
均由多个纵横交叉设置的横筋和纵筋组成,并于交叉处进行焊接完成制作
。
如图1所示,上网片
100
包括多个沿
X
轴方向依次间隔设置的上横筋
101
,以及多个沿
Y
轴方向依次间隔设置的上纵筋
102
,上横筋
101
连接于上纵筋
102
的上侧;下网片
300
包括多个沿
X
轴方向依次间隔设置的下横筋
301
,以及多个沿
Y
轴方向依次间隔设置的下纵 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
焊接装置,用于焊接钢筋笼的上网片
(100)
和封口筋
(400)
,所述上网片
(100)
包括多个沿
X
轴方向依次间隔设置的上横筋
(101)
,以及多个沿
Y
轴方向依次间隔设置的上纵筋
(102)
,所述上横筋
(101)
连接于所述上纵筋
(102)
的上侧,所述封口筋
(400)
设有多个,多个所述封口筋
(400)
的上封筋
(401)
一一对应地连接于多个所述上横筋
(101)
的水平一侧,其特征在于,包括:机架
(1)
;行走机构
(2)
,安装于所述机架
(1)
上,能够带动所述机架
(1)
沿所述
X
轴方向移动;升降机构
(3)
,安装于所述机架
(1)
上,所述升降机构
(3)
包括升降台
(31)
,所述升降台
(31)
能够相对所述机架
(1)
沿
Z
轴方向移动;导向机构
(4)
,安装于所述升降台
(31)
上,所述导向机构
(4)
包括导向台
(41)
和导向轮
(42)
,所述导向台
(41)
能够相对所述升降台
(31)
沿所述
Y
轴方向移动,所述导向轮
(42)
沿所述
X
轴方向活动连接于所述导向台
(41)
上,焊接机构
(5)
,连接于所述导向台
(41)
上,所述导向台
(41)
沿所述
Y
轴方向移动时,所述导向轮
(42)
能够滚动连接于所述上横筋
(101)
上,并带动所述焊接机构
(5)
沿所述
X
轴方向运动,所述焊接机构
(5)
被配置为焊接所述上横筋
(101)
和所述上封筋
(401)
之间的待焊焊缝
。2.
根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于,所述升降机构
(3)
还包括升降驱动器
(32)
,所述升降驱动器
(32)
的输出端连接于所述升降台
(31)
,并驱动所述升降台
(31)
沿所述
Z
轴方向移动
。3.
根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于,所述导向机构
(4)
包括导向驱动器
(43)
,所述导向驱动器
(43)
的输出端连接于所述导向台
(41)
,并驱动所述导向台
(41)
相对所述升降台
(31)
沿所述
Y
轴方向移动
。4.
根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于,所述导向机构
(4)
还包括:定位轴
(44)
,两端分别连接于所述导向台
(41)
上;连接座
(45)
,沿所述
X
轴方向滑动设置于所述定位轴
(44)
上,并转动设有所述导向轮
(42)
,所述焊接机构
(5)
设置于所述连接座
(45)
上;回位弹簧
(46)
,所述连接座
(45)
沿所述
X
轴方向的两端分别通过所述回位弹簧
(46)
抵接于所述导向台
(41)
上
...
【专利技术属性】
技术研发人员:周铮,沈恺达,陈晓明,陈旭阳,王涛,王虓,滕延锋,马盛,
申请(专利权)人:上海市机械施工集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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